GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.28 of 145.00 AH used of 24V (74.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.52 of 95.00 AH used of 10V (33.13% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 215.37, SM_CC=180)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 done -0.56 - - 201 - - - 1954 - -87.6 -57.88 - 2489 - - - - - - - - 25.94 24.99 25.96
82 3.2 -4.1 9 97 roll -0.56 9.02 0.247 2382 241.8 2.38 0.065 545 -592.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.01 25.46 25.43
301 45.7 -16.5 47 308 done -0.56 - - 2374 - 2.38 0.067 1979 602.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.76 25.60 25.80
354 55.0 -17.1 56 362 roll -0.56 - - 2363 - 2.38 0.076 3381 589.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 25.57 26.17
387 60.3 -17.4 61 394 done -0.56 - - 2363 - 2.33 0.061 1962 -609.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.80 25.64 25.84
439 69.3 -16.6 70 447 done -0.56 - - 2363 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
494 78.2 -17.0 79 501 done -0.56 - - 2363 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
547 86.7 -15.9 88 554 done -0.56 - - 2363 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.26
602 95.6 -16.2 97 609 roll -0.56 - - 2353 - 2.35 0.075 3385 605.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 25.66 26.28
628 99.7 -15.9 101 635 done -0.56 0.12 0.200 2386 275.0 2.33 0.060 1957 -612.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.44 25.72 25.67
681 107.6 -13.6 110 689 done -0.56 - - 2386 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
828 127.7 -14.3 135 835 roll -0.56 - - 2386 - 2.30 0.074 559 -607.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.33 25.70 26.34
855 131.8 -14.6 139 862 done -0.56 - - 2377 - 2.30 0.066 1964 610.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.94 25.77 25.98
998 153.5 -14.5 164 1007 roll -0.56 - - 2366 - 2.40 0.076 3379 589.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 25.75 26.39
1036 159.2 -14.9 170 1045 done -0.56 - - 2367 - 2.35 0.060 1965 -601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.89 25.82 25.94
1182 179.7 -14.0 195 1189 roll -0.56 - - 2366 - 2.33 0.073 545 -609.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.41 25.77 26.41
1255 191.1 -15.9 207 1264 done -0.56 0.12 0.205 2389 191.7 2.33 0.065 1969 611.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.53 25.84 25.77
1399 212.2 -13.9 232 1408 roll -0.56 - - 2380 - 2.35 0.076 3372 597.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.44 25.79 26.45
1438 217.5 -14.0 238 1447 done -0.56 - - 2380 - 2.33 0.060 1971 -601.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.95 25.88 26.00
1585 237.3 -13.9 263 1593 roll -0.56 - - 2370 - 2.33 0.076 3383 606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 25.80 26.47
1649 245.7 -12.9 273 1655 done -0.56 - - 2370 - 2.33 0.062 1954 -613.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.03 25.86 26.09
1791 264.7 -12.9 298 1799 done -0.56 - - 2369 - - - 1954 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
1937 283.3 -12.6 323 1945 roll -0.56 - - 2370 - 2.30 0.077 553 -609.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.50 25.83 26.51
1953 285.4 -13.2 325 1960 done -0.56 0.10 0.209 2385 150.0 2.30 0.065 1964 613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.65 25.91 25.86
2096 302.6 -11.7 350 2104 roll -0.56 - - 2376 - 2.40 0.077 3380 590.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 25.84 26.52
2122 305.7 -12.1 354 2131 done -0.56 - - 2376 - 2.35 0.063 1962 -603.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.05
2270 323.4 -12.1 379 2277 roll -0.56 - - 2376 - 2.33 0.076 544 -608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 25.84 26.53
2302 327.8 -12.4 384 2311 done -0.56 - - 2366 - 2.35 0.067 1956 600.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.99 25.91 26.04
2450 346.1 -12.6 409 2456 roll -0.56 - - 2355 - 2.35 0.076 3377 604.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 25.86 26.54
2499 352.1 -12.2 417 2506 done -0.56 0.12 0.195 2388 275.0 2.30 0.062 1958 -617.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.64 25.92 25.86
2643 367.6 -10.1 442 2650 done -0.56 - - 2388 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2789 382.2 -10.4 467 2796 done -0.56 - - 2389 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2933 396.8 -10.2 492 2941 roll -0.56 - - 2380 - 2.38 0.076 3375 595.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 25.88 26.58
2955 398.9 -9.9 495 2962 done -0.56 - - 2380 - 2.28 0.061 1969 -616.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.13 25.96 26.17
3099 413.8 -10.1 520 3107 done -0.56 - - 2380 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3245 428.4 -10.1 545 3252 roll -0.56 - - 2380 - 2.33 0.076 551 -608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.86 26.59
3287 433.2 -10.8 552 3296 done -0.56 - - 2370 - 2.35 0.067 1965 601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.09
3434 448.6 -10.8 577 3440 roll -0.56 - - 2359 - 2.33 0.075 3388 610.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.89 26.59
3474 452.9 -11.3 583 3482 done -0.56 0.10 0.197 2386 270.0 2.33 0.062 1952 -616.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.74 25.95 25.94
3619 468.0 -9.9 608 3627 done -0.56 - - 2386 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3766 482.4 -9.9 633 3772 done -0.56 - - 2386 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3908 496.7 -10.3 658 3916 done -0.56 - - 2386 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
4045 510.2 -10.2 683 4050 done -0.56 - - 2386 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
4364 541.5 -9.8 744 4374 roll -0.56 - - 2386 - 2.33 0.076 559 -597.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 25.91 26.63
4401 545.2 -10.4 750 4408 done -0.56 - - 2377 - 2.35 0.066 1974 602.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.21 25.98 26.25
4726 577.9 -10.1 811 4732 roll -0.56 - - 2366 - 2.30 0.076 3382 612.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 25.92 26.64
4761 581.5 -10.8 817 4768 done -0.56 - - 2366 - 2.30 0.062 1961 -617.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.01 26.22
5084 614.9 -9.8 878 5090 roll -0.56 - - 2367 - 2.33 0.074 535 -612.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 25.91 26.65
5115 618.5 -11.2 883 5122 done -0.56 0.10 0.204 2383 160.0 2.33 0.065 1969 615.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.74 25.99 25.94
5438 648.3 -8.9 944 5448 roll -0.56 - - 2374 - 2.35 0.076 3378 599.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.65
5474 651.7 -9.3 950 5481 done -0.56 - - 2374 - 2.33 0.062 1970 -604.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 26.00 26.13
5800 681.8 -9.5 1011 5806 roll -0.56 - - 2373 - 2.33 0.076 546 -611.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.66
5827 684.7 -10.1 1016 5837 done -0.56 - - 2364 - 2.35 0.066 1963 603.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 25.99 26.12
6153 716.7 -9.7 1077 6159 roll -0.56 - - 2353 - 2.30 0.075 3378 615.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 25.93 26.66
6202 721.8 -10.1 1086 6210 done -0.56 0.12 0.192 2387 283.3 2.35 0.063 1954 -606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.72 25.97 25.93
6531 749.3 -8.2 1147 6536 roll -0.56 - - 2387 - 2.30 0.078 548 -611.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.89 26.67
6554 751.5 -8.8 1151 6560 done -0.56 - - 2379 - 2.30 0.067 1965 616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 25.98 26.21
6876 780.5 -9.1 1212 6883 roll -0.56 - - 2368 - 2.33 0.076 3386 609.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.90 26.67
6918 784.5 -9.6 1219 6924 done -0.56 - - 2368 - 2.30 0.063 1964 -618.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 25.99 26.22
7240 815.7 -9.6 1280 7249 roll -0.56 - - 2368 - 2.38 0.077 558 -590.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.89 26.67
7265 818.4 -10.2 1284 7273 done -0.56 0.10 0.188 2385 170.0 2.33 0.066 1961 602.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.67 25.98 25.79
7592 846.6 -8.6 1345 7598 roll -0.56 - - 2376 - 2.33 0.076 3381 609.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.89 26.67
7657 852.7 -9.1 1357 7663 done -0.56 - - 2376 - 2.30 0.063 1963 -616.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 25.98 26.21
7981 882.3 -8.9 1418 7988 roll -0.56 - - 2376 - 2.35 0.076 540 -605.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.89 26.67
8025 886.0 -9.6 1425 8031 done -0.56 - - 2366 - 2.33 0.066 1970 613.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 25.97 26.20
8346 916.6 -9.5 1486 8353 roll -0.56 - - 2355 - 2.33 0.076 3389 609.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.89 26.67
8397 921.7 -10.1 1495 8404 done -0.56 0.12 0.192 2389 283.3 2.33 0.063 1952 -616.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.69 25.96 25.90
8722 949.8 -8.8 1556 8728 done -0.56 - - 2389 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
9047 977.8 -8.5 1617 9052 done -0.56 - - 2389 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
9293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9293 begin apogee
9298 1000.2 -9.1 1664 9389 done -0.14 0.43 0.166 2522 309.3 - - 1868 - - 85.35 1.802 2129 -4.3 0.263 - - - - - - 25.55 23.82 23.00
9390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9390 begin climb
9392 1003.6 - 1680 9490 done 0.56 0.75 0.121 2758 314.7 - - 1868 - 87.6 90.75 1.753 1771 -3.9 0.252 - - - - - - 24.22 22.99 22.02
9809 969.6 9.2 1757 9835 roll 0.58 - - 2758 - 2.58 0.077 3289 550.8 108.0 19.60 1.688 1688 -4.2 0.271 - - - - - - 25.39 24.41 23.27
9869 963.4 10.9 1767 9875 done 0.58 - - 2768 - 2.42 0.066 1887 -579.3 108.0 - - 1687 - - - - - - - - 24.77 24.64 24.80
10193 929.6 10.2 1828 10199 roll 0.58 - - 2778 - 2.42 0.083 464 -588.0 108.0 - - 1684 - - - - - - - - 25.79 25.25 25.80
10229 925.9 10.5 1834 10235 done 0.58 - - 2779 - 2.40 0.069 1878 589.2 108.0 - - 1682 - - - - - - - - 25.50 25.34 25.54
10551 890.9 10.8 1895 10557 roll 0.58 - - 2779 - 2.38 0.079 3287 592.0 108.0 - - 1681 - - - - - - - - 26.11 25.54 26.12
10601 885.0 11.6 1904 10610 done 0.58 - - 2789 - 2.40 0.068 1873 -589.2 108.0 - - 1681 - - - - - - - - 25.67 25.58 25.72
10928 847.6 11.3 1965 10934 roll 0.58 - - 2800 - 2.38 0.083 462 -592.9 108.0 - - 1681 - - - - - - - - 26.27 25.65 26.28
10954 844.6 11.1 1969 10961 done 0.58 0.12 0.184 2766 -283.3 2.35 0.068 1884 605.1 108.0 - - 1680 - - - - - - - - 25.51 25.72 25.75
11277 812.1 10.0 2030 11283 roll 0.58 - - 2766 - 2.35 0.080 3292 599.1 108.0 - - 1680 - - - - - - - - 26.36 25.75 26.37
11327 806.7 10.7 2039 11333 done 0.58 - - 2775 - 2.35 0.068 1870 -605.1 108.0 - - 1680 - - - - - - - - 25.96 25.79 26.03
11652 773.1 10.3 2100 11659 roll 0.58 - - 2786 - 2.38 0.084 466 -589.9 108.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.42 25.78 26.44
11671 771.1 10.4 2103 11677 done 0.58 - - 2786 - 2.33 0.067 1882 607.7 108.0 - - 1680 - - - - - - - - 26.01 25.84 26.08
11994 736.3 10.3 2164 12001 roll 0.58 - - 2786 - 2.35 0.075 3304 605.1 108.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.47 25.84 26.48
12035 731.6 11.7 2171 12042 done 0.58 0.12 0.191 2763 -191.7 2.35 0.066 1873 -608.9 108.0 - - 1678 - - - - - - - - 25.62 25.87 25.88
12358 702.9 8.4 2232 12404 roll 0.62 - - 2772 - 2.50 0.083 464 -563.6 147.1 37.60 1.621 1530 -3.9 0.190 - - - - - - 26.51 24.92 23.87
12428 696.6 9.5 2244 12447 done 0.64 - - 2772 - 2.42 0.067 1881 585.5 159.3 13.00 1.511 1480 -3.8 0.198 - - - - - - 25.26 25.13 23.72
12766 662.4 10.2 2307 12772 roll 0.64 - - 2772 - 2.38 0.076 3295 594.1 159.3 - - 1473 - - - - - - - - 25.98 25.44 25.98
12805 658.0 11.1 2314 12812 done 0.64 - - 2782 - 2.40 0.066 1869 -594.2 159.3 - - 1472 - - - - - - - - 25.66 25.51 25.72
13130 623.4 10.4 2375 13136 roll 0.64 - - 2793 - 2.38 0.083 463 -590.8 159.3 - - 1471 - - - - - - - - 26.21 25.60 26.22
13165 619.5 10.8 2381 13171 done 0.64 - - 2793 - 2.35 0.067 1885 605.1 159.3 - - 1470 - - - - - - - - 25.85 25.69 25.91
13489 583.9 11.1 2442 13495 roll 0.64 - - 2793 - 2.38 0.077 3297 593.3 159.3 - - 1470 - - - - - - - - 26.34 25.74 26.34
13518 580.5 11.7 2447 13524 done 0.64 - - 2804 - 2.35 0.067 1873 -606.0 159.3 - - 1470 - - - - - - - - 25.94 25.77 26.01
13840 542.1 12.0 2508 13847 roll 0.64 - - 2815 - 2.38 0.083 466 -591.2 159.3 - - 1469 - - - - - - - - 26.41 25.77 26.42
13863 539.3 12.3 2512 13874 done 0.64 0.10 0.171 2786 -290.0 2.35 0.067 1872 598.3 159.3 - - 1469 - - - - - - - - 25.62 25.86 25.73
14191 504.4 10.6 2573 14197 roll 0.64 - - 2786 - 2.35 0.077 3290 603.4 159.3 - - 1469 - - - - - - - - 26.46 25.83 26.47
14226 500.4 11.5 2579 14232 done 0.64 - - 2795 - 2.33 0.066 1872 -608.6 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.05 25.87 26.11
14581 459.5 11.8 2640 14590 roll 0.64 - - 2806 - 2.38 0.082 471 -588.7 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.51 25.83 26.52
14617 455.6 12.2 2645 14624 done 0.64 - - 2806 - 2.30 0.068 1878 611.7 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.08 25.90 26.14
14765 436.7 12.9 2670 14773 roll 0.64 - - 2806 - 2.38 0.078 3286 591.6 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.51 25.86 26.53
14803 431.3 14.3 2676 14814 done 0.64 0.10 0.177 2788 -180.0 2.35 0.067 1880 -598.3 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 25.66 25.91 25.79
14958 413.6 11.3 2701 14964 roll 0.64 - - 2798 - 2.38 0.083 456 -598.3 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.53 25.83 26.54
14997 408.8 12.1 2707 15003 done 0.64 - - 2797 - 2.33 0.067 1879 610.7 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.10 25.93 26.16
15144 390.8 12.1 2732 15153 roll 0.64 - - 2798 - 2.38 0.078 3286 591.2 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.53 25.87 26.54
15182 385.6 13.4 2738 15191 done 0.64 - - 2808 - 2.35 0.067 1880 -598.3 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.00 25.91 26.06
15333 365.7 13.8 2763 15340 roll 0.64 - - 2819 - 2.38 0.083 463 -595.4 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.54 25.84 26.55
15360 362.1 13.6 2767 15368 done 0.64 0.12 0.177 2783 -300.0 2.33 0.067 1886 610.7 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 25.72 25.94 25.96
15509 344.5 11.4 2792 15518 roll 0.64 - - 2783 - 2.35 0.078 3280 593.2 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.55 25.86 26.56
15547 339.8 12.4 2798 15556 done 0.64 - - 2792 - 2.35 0.067 1873 -598.7 159.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.01 25.93 26.07
15699 321.9 12.1 2823 15705 roll 0.64 - - 2803 - 2.35 0.083 460 -601.3 159.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.55 25.85 26.57
15726 318.4 12.3 2827 15732 done 0.64 - - 2803 - 2.33 0.067 1886 612.0 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.12 25.95 26.18
15874 299.5 12.3 2852 15883 roll 0.64 - - 2803 - 2.35 0.077 3283 594.5 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.56 25.89 26.57
15909 295.1 13.1 2857 15916 done 0.64 0.12 0.187 2779 -200.0 2.30 0.067 1877 -611.3 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 25.68 25.92 25.94
16057 278.3 10.9 2882 16065 roll 0.64 - - 2789 - 2.40 0.082 461 -590.0 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.57 25.86 26.58
16084 275.3 11.0 2886 16093 done 0.64 - - 2789 - 2.35 0.067 1875 601.7 159.3 - - 1468 - - - - - - - - 26.02 25.94 26.08
16236 259.0 10.9 2911 16242 roll 0.64 - - 2789 - 2.35 0.078 3294 603.8 159.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.57 25.88 26.58
16275 254.2 11.9 2917 16282 done 0.64 - - 2800 - 2.33 0.067 1876 -608.6 159.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.11 25.93 26.17
16422 237.1 11.3 2942 16430 roll 0.64 - - 2810 - 2.40 0.083 464 -588.3 159.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.58 25.84 26.59
16470 232.0 11.8 2949 16477 done 0.64 0.10 0.180 2782 -280.0 2.33 0.069 1884 609.4 159.3 - - 1467 - - - - - - - - 25.77 25.94 25.99
16623 216.6 9.6 2974 16639 roll 0.65 - - 2782 - 2.33 0.076 3298 606.9 170.5 9.55 1.272 1434 -3.5 0.066 - - - - - - 26.58 25.86 24.72
16675 211.4 10.3 2982 16684 done 0.65 - - 2791 - 2.38 0.067 1884 -594.1 170.5 - - 1434 - - - - - - - - 25.90 25.83 25.96
16828 196.2 10.2 3007 16834 roll 0.65 - - 2802 - 2.38 0.083 459 -598.7 170.5 - - 1434 - - - - - - - - 26.37 25.75 26.39
16847 193.8 10.5 3010 16855 done 0.65 - - 2802 - 2.38 0.067 1876 595.4 170.5 - - 1434 - - - - - - - - 25.90 25.84 25.96
16999 177.2 11.7 3035 17006 roll 0.65 - - 2802 - 2.35 0.079 3293 603.0 170.5 - - 1434 - - - - - - - - 26.41 25.77 26.42
17028 173.6 12.4 3039 17035 done 0.65 0.10 0.188 2786 -160.0 2.35 0.067 1870 -605.5 170.5 - - 1434 - - - - - - - - 25.64 25.82 25.84
17178 157.4 10.3 3064 17187 done 0.65 - - 2786 - - - 1870 - 170.5 - - 1433 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
17329 143.0 9.6 3089 17343 done 0.66 - - 2786 - - - 1870 - 179.7 6.43 1.145 1397 -5.6 0.078 - - - - - - 26.46 25.44 24.68
17487 128.1 9.2 3115 17504 roll 0.67 - - 2795 - 2.42 0.084 467 -579.8 198.8 11.73 1.199 1318 -6.7 0.080 - - - - - - 26.36 25.62 24.59
17530 124.1 9.7 3121 17545 done 0.68 - - 2795 - 2.35 0.067 1886 603.8 207.0 4.55 0.988 1285 -7.3 0.101 - - - - - - 25.79 25.64 24.47
17686 107.7 10.3 3147 17692 done 0.68 - - 2795 - - - 1886 - 207.0 - - 1281 - - - - - - - - 26.12 26.13 26.13
17834 92.5 10.2 3172 17844 roll 0.68 - - 2795 - 2.38 0.079 3282 586.6 207.0 - - 1280 - - - - - - - - 26.21 25.63 26.22
17858 90.1 10.5 3175 17865 done 0.68 - - 2805 - 2.35 0.068 1870 -600.9 207.0 - - 1279 - - - - - - - - 25.84 25.67 25.89
17912 84.1 10.6 3184 17922 roll 0.68 - - 2816 - 2.40 0.085 469 -583.8 207.0 - - 1278 - - - - - - - - 26.24 25.63 26.25
17940 81.1 10.7 3188 17949 done 0.68 - - 2816 - 2.38 0.069 1876 591.2 207.0 - - 1277 - - - - - - - - 25.78 25.71 25.84
18000 75.0 11.2 3197 18006 roll 0.68 - - 2816 - 2.38 0.080 3290 594.1 207.0 - - 1277 - - - - - - - - 26.27 25.66 26.27
18038 70.3 12.3 3203 18045 done 0.68 0.10 0.182 2799 -170.0 2.35 0.067 1877 -601.3 207.0 - - 1277 - - - - - - - - 25.56 25.71 25.78
18092 64.3 10.1 3212 18101 roll 0.68 - - 2808 - 2.42 0.084 467 -582.6 207.0 - - 1277 - - - - - - - - 26.29 25.65 26.30
18143 58.8 11.2 3220 18152 done 0.68 - - 2809 - 2.38 0.068 1878 592.9 207.0 - - 1276 - - - - - - - - 25.84 25.75 25.89
18202 52.9 10.4 3229 18208 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.077 3289 600.4 207.0 - - 1276 - - - - - - - - 26.32 25.71 26.33
18217 51.1 10.6 3231 18224 done 0.68 - - 2819 - 2.35 0.067 1869 -604.3 207.0 - - 1275 - - - - - - - - 25.92 25.75 25.98
18272 44.5 11.7 3240 18280 done 0.68 - - 2819 - - - 1869 - 207.0 - - 1276 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
18330 38.2 11.8 3249 18335 done 0.68 - - 2819 - - - 1869 - 207.0 - - 1276 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
18383 32.0 11.2 3258 18391 roll 0.68 - - 2830 - 2.40 0.084 470 -582.9 207.0 - - 1276 - - - - - - - - 26.36 25.71 26.37
18406 29.6 11.6 3261 18413 done 0.68 0.12 0.168 2794 -300.0 2.33 0.069 1879 604.7 207.0 - - 1276 - - - - - - - - 25.61 25.79 25.84
18463 23.5 9.7 3270 18472 roll 0.69 - - 2794 - 2.35 0.078 3289 600.0 214.6 2.67 0.551 1255 -7.9 0.037 - - - - - - 26.37 25.29 24.60
18490 20.4 10.6 3274 18499 done 0.69 - - 2802 - 2.38 0.067 1881 -591.6 214.6 - - 1255 - - - - - - - - 25.87 25.78 25.93
18549 14.7 10.5 3283 18555 roll 0.69 - - 2813 - 2.38 0.083 457 -598.3 214.6 - - 1255 - - - - - - - - 26.35 25.72 26.36
18587 10.4 11.3 3289 18594 done 0.69 - - 2813 - 2.35 0.068 1884 607.2 214.6 - - 1254 - - - - - - - - 25.96 25.79 26.01
18643 4.0 11.9 3298 18651 roll 0.69 - - 2813 - 2.38 0.079 3290 590.8 214.6 - - 1254 - - - - - - - - 26.37 25.76 26.38
18656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18656 begin surface coast
18668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18668 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.44 7.07 0.053 190 26.9 2.25 0.065 1952 752.0 215.37 - - 1252 - - - - - - - -