RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.07 of 150.00 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 24.18 of 100.00 AH used of 10V (75.82% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 100.9 m at 550.9 m, depth 652 m (575 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 VBD -0.76 - - 426 - - - 2630 - -146.0 -103.88 - 3294 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -1.6 16 147 roll -0.76 9.07 0.210 2798 261.5 1.98 0.080 3770 575.8 -146.0 -7.70 - 3561 -34.7 - - - - - - - - - -
171 12.4 -17.1 23 178 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2644 -636.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
309 34.8 -16.1 48 317 roll -0.76 - - 2790 - 1.88 0.063 3764 595.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
356 42.9 -16.9 56 364 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2671 -624.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
496 66.5 -17.1 81 502 roll -0.76 - - 2790 - 2.28 0.053 1243 -626.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
522 70.7 -16.7 85 530 done -0.76 0.12 0.173 2813 191.7 2.33 0.059 2664 609.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
661 91.9 -15.6 110 670 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.063 3760 608.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
697 98.0 -17.1 116 705 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.044 2664 -626.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
841 120.4 -16.1 130 842 done -0.76 - - 2806 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
968 140.6 -16.2 142 969 done -0.76 - - 2806 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1095 160.5 -15.6 154 1096 done -0.76 - - 2806 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1223 180.4 -15.9 166 1226 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.063 3763 621.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1248 185.2 -16.3 168 1257 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2676 -628.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1384 206.8 -16.1 181 1388 roll -0.76 - - 2798 - 2.25 0.054 1246 -635.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1403 210.5 -16.3 182 1413 done -0.76 - - 2788 - 2.38 0.059 2679 602.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1540 232.4 -16.3 195 1542 done -0.76 0.10 0.185 2813 250.0 - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1667 251.0 -14.6 207 1671 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.062 3774 632.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1705 257.3 -15.2 210 1713 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2673 -629.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1903 286.5 -15.0 229 1905 done -0.76 - - 2806 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2095 314.4 -14.2 247 2098 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.065 3768 618.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2132 320.6 -16.1 250 2140 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2679 -629.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2331 350.3 -15.4 269 2333 done -0.76 - - 2798 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2524 379.2 -15.1 287 2527 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.064 3774 618.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2558 384.9 -16.2 290 2561 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.045 2690 -649.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2761 417.1 -15.6 309 2762 done -0.76 - - 2790 - - - 2688 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2954 446.6 -15.2 327 2958 roll -0.76 0.10 0.186 2808 180.0 1.77 0.063 3773 613.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2988 452.2 -15.4 330 2991 done -0.76 - - 2808 - 1.67 0.044 2690 -648.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3190 480.9 -14.2 349 3192 done -0.76 - - 2808 - - - 2687 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3392 509.2 -14.1 364 3395 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.063 3773 620.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3429 515.4 -15.7 365 3434 done -0.76 - - 2800 - 1.70 0.044 2701 -630.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3642 546.6 -14.6 372 3643 done -0.76 - - 2800 - - - 2700 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3827 573.9 -15.1 378 3828 done -0.76 - - 2800 - - - 2700 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3855 begin apogee
3860 578.5 15.0 379 3999 roll -0.17 0.62 0.131 3002 325.8 - - 2489 - - 134.70 1.161 2962 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
4000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4000 begin climb
4002 584.5 - 383 4157 roll 0.76 0.98 0.073 3310 314.3 2.53 0.052 1105 -547.0 146.0 146.85 1.081 2365 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
4262 562.0 11.6 391 4270 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.054 2494 562.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4453 538.0 12.7 398 4457 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.054 1096 -600.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4580 521.6 12.9 401 4588 done 0.76 - - 3319 - 2.40 0.056 2528 596.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4772 494.9 14.2 410 4776 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3771 621.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4896 475.3 16.1 421 4900 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.044 2543 -639.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5099 445.5 14.3 440 5103 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.062 3766 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5178 432.7 16.9 447 5181 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.042 2542 -644.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5381 402.4 14.7 466 5384 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.061 3766 618.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5441 392.1 17.0 471 5449 done 0.76 0.10 0.145 3314 -230.0 1.92 0.042 2555 -630.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5639 366.1 13.1 490 5643 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.061 3768 622.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5684 359.6 15.3 494 5688 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.044 2555 -631.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5886 332.3 13.2 513 5890 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.061 3768 622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5947 322.7 15.7 518 5954 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.044 2566 -632.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6145 294.9 14.2 537 6148 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.061 3766 625.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6182 288.7 16.5 540 6191 done 0.76 0.08 0.148 3315 -200.0 1.88 0.042 2575 -633.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6383 262.3 13.3 559 6386 roll 0.76 - - 3315 - 1.92 0.061 3773 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6439 253.5 15.4 564 6442 done 0.76 - - 3322 - 1.85 0.044 2574 -648.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6643 225.8 13.6 583 6647 roll 0.76 - - 3322 - 1.92 0.062 3765 620.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6691 218.2 14.9 587 6700 done 0.76 - - 3332 - 1.85 0.042 2590 -635.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6827 198.9 14.4 600 6831 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.062 3770 621.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6864 192.7 16.6 603 6872 done 0.76 - - 3341 - 1.85 0.043 2604 -630.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6999 172.9 14.7 616 7000 done 0.76 - - 3340 - - - 2604 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7126 154.1 14.5 628 7130 roll 0.76 - - 3341 - 1.88 0.060 3774 622.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7172 146.8 17.2 632 7176 done 0.76 0.15 0.165 3309 -213.3 1.80 0.044 2610 -646.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7313 128.9 12.1 645 7314 done 0.76 - - 3309 - - - 2608 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7439 113.7 12.2 657 7443 roll 0.76 - - 3308 - 1.88 0.063 3770 618.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7486 107.1 13.6 661 7495 done 0.76 - - 3317 - 1.83 0.044 2617 -630.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7623 89.7 13.4 681 7629 done 0.76 - - 3316 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7760 72.0 13.3 706 7767 done 0.76 - - 3316 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7899 54.3 13.5 731 7906 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.061 3777 617.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7949 47.0 14.5 740 7957 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.044 2624 -630.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8091 28.8 13.3 765 8097 done 0.76 - - 3325 - - - 2622 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8229 9.9 13.8 790 8236 done 0.76 - - 3325 - - - 2622 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8282 begin surface coast
8302 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8302 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2622 - 400.08 135.15 0.752 1329 -7.5 0.002 - - - - - -