Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.71 of 91.80 AH used of 24V (60.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.53 of 61.20 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.8 m at 18.1 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 109.9 m at 375.7 m, depth 486 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 140 done -1.30 - - 424 - - - 2174 - -117.3 -110.75 - 3100 - - - - - - - - - - -
143 2.0 -1.5 5 160 roll -1.30 10.45 0.146 2405 189.6 2.47 0.057 3553 558.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
386 35.0 -11.3 15 392 done -0.95 0.43 0.100 2491 200.0 2.50 0.046 2146 -562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
715 60.4 -8.3 31 719 roll -0.87 - - 2491 - 2.55 0.058 3548 549.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
877 74.9 -9.0 38 882 done -0.79 0.15 0.101 2522 206.7 2.40 0.043 2180 -570.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1194 93.7 -6.6 53 1198 roll -0.79 - - 2522 - 2.55 0.060 750 -560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1222 95.9 -7.9 54 1226 done -0.79 - - 2522 - 2.55 0.049 2177 559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1539 117.8 -6.5 69 1543 roll -0.79 - - 2522 - 2.60 0.058 743 -551.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1556 119.1 -6.5 70 1561 done -0.79 - - 2522 - 2.55 0.051 2174 561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1885 139.8 -6.3 86 1889 roll -0.79 - - 2522 - 2.60 0.061 750 -547.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1907 141.3 -6.1 87 1911 done -0.79 - - 2522 - 2.53 0.051 2162 558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2228 165.7 -8.6 103 2232 roll -0.79 - - 2522 - 2.58 0.060 744 -549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2250 167.8 -9.6 104 2254 done -0.79 - - 2522 - 2.55 0.051 2167 558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2574 200.9 -11.2 120 2578 roll -0.83 - - 2522 - 2.58 0.061 754 -547.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2659 211.3 -12.8 124 2663 done -0.83 - - 2523 - 2.50 0.051 2156 560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2985 246.7 -10.3 140 2990 roll -0.83 - - 2522 - 2.55 0.061 755 -549.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3003 248.4 -9.9 141 3008 done -0.83 - - 2522 - 2.50 0.051 2155 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3332 274.6 -6.6 157 3336 roll -0.88 - - 2522 - 2.55 0.061 754 -549.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3377 277.7 -6.6 159 3381 done -0.88 - - 2522 - 2.50 0.051 2154 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3704 298.4 -6.4 175 3706 done -0.92 0.12 0.050 2485 -308.3 - - 2153 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4013 324.7 -9.0 190 4015 done -0.86 0.12 0.098 2511 216.7 - - 2154 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4322 349.6 -7.9 205 4330 roll -0.86 - - 2511 - 2.55 0.063 747 -551.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4335 350.8 -8.2 205 4340 done -0.86 - - 2511 - 2.50 0.053 2146 559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4656 375.7 -8.1 220 4660 roll -0.86 - - 2511 - 2.53 0.064 755 -549.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4740 383.7 -8.6 224 4745 done -0.86 - - 2511 - 2.45 0.052 2128 560.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5068 410.2 -7.9 240 5069 done -0.86 - - 2511 - - - 2128 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5377 432.6 -6.4 255 5378 done -0.86 - - 2511 - - - 2128 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5686 449.6 -5.0 270 5691 roll -0.86 - - 2511 - 2.58 0.065 3566 557.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5782 455.5 -6.8 274 5787 done -0.86 - - 2511 - 2.55 0.051 2135 -561.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6099 472.6 -5.3 289 6103 roll -0.86 - - 2511 - 2.60 0.064 3557 546.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6146 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6146 begin apogee
6156 475.8 6.4 291 6256 done -0.33 0.52 0.093 2621 211.5 - - 2082 - - 97.43 1.109 2620 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
6257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6257 begin climb
6260 479.9 - 296 6366 roll 1.30 1.67 0.078 2977 213.2 2.65 0.065 688 -526.0 117.3 96.22 1.081 2141 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
6406 470.3 10.3 303 6411 done 1.30 - - 2977 - 2.58 0.054 2101 547.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6734 442.4 8.0 319 6738 roll 1.30 - - 2977 - 2.55 0.064 3506 551.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6931 423.8 9.8 328 6935 done 1.30 - - 2978 - 2.50 0.051 2115 -556.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7258 394.1 9.1 344 7262 roll 1.30 - - 2977 - 2.58 0.062 3512 541.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7315 388.7 9.4 346 7321 done 1.30 - - 2977 - 2.47 0.052 2134 -557.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7631 362.0 7.9 362 7635 roll 1.31 - - 2977 - 2.53 0.061 3508 543.1 119.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7699 356.4 8.5 365 7703 done 1.31 - - 2977 - 2.42 0.051 2152 -560.3 119.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8021 332.5 7.5 381 8043 roll 1.33 - - 2977 - 2.70 0.064 689 -541.9 131.5 12.80 0.940 2083 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
8077 327.8 8.8 383 8081 done 1.33 - - 2978 - 2.65 0.054 2156 553.6 131.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8392 300.1 9.3 398 8397 roll 1.33 - - 2977 - 2.42 0.062 3510 559.5 131.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8471 292.3 9.6 401 8476 done 1.33 - - 2978 - 2.42 0.050 2158 -558.7 131.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8787 263.1 9.2 417 8788 done 1.33 - - 2977 - - - 2158 - 131.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9095 231.6 11.0 432 9100 roll 1.33 - - 2978 - 2.45 0.061 3514 553.5 131.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9168 222.4 12.3 435 9172 done 1.33 - - 2977 - 2.42 0.051 2167 -556.6 131.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9484 191.1 10.0 450 9489 roll 1.33 - - 2978 - 2.65 0.063 681 -560.8 131.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9534 185.9 9.7 452 9539 done 1.33 - - 2977 - 2.67 0.052 2178 560.7 131.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9850 161.8 6.6 467 9882 roll 1.38 0.10 0.055 3010 330.0 2.42 0.059 3509 550.0 162.9 26.25 0.886 1954 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
9961 152.7 9.1 472 9966 done 1.38 - - 3010 - 2.38 0.049 2189 -554.6 162.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10283 128.0 7.8 488 10294 roll 1.39 - - 3010 - 2.70 0.063 688 -555.9 168.3 5.85 0.711 1932 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
10340 123.1 8.4 490 10346 done 1.39 - - 3010 - 2.70 0.052 2190 556.3 168.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10656 89.5 12.9 506 10660 roll 1.39 - - 3010 - 2.38 0.061 3517 557.6 168.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10719 79.8 15.4 509 10723 done 1.39 - - 3010 - 2.40 0.050 2173 -560.0 168.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11047 32.8 12.7 525 11051 roll 1.39 - - 3010 - 2.65 0.064 691 -559.2 168.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11102 25.6 11.9 527 11108 done 1.39 - - 3010 - 2.62 0.051 2171 564.9 168.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11332 begin surface coast
11354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11355 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.47 - - 423 - - - 2170 - 547.02 222.75 0.769 390 -6.9 0.000 - - - - - -