PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.07 of 150.00 AH used of 24V (88.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.65 of 97.00 AH used of 10V (78.71% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -1.38 - - 183 - - - 2630 - -34.1 -32.70 - 2154 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -2.9 3 102 roll -1.42 7.80 0.197 2373 280.8 1.62 0.059 3683 650.0 -62.7 -34.40 - 3128 -28.3 - - - - - - - 26.31 26.70 27.09
186 21.0 -24.4 14 194 done -1.42 - - 2372 - 1.45 0.018 2581 -760.0 -62.7 - - 3128 - - - - - - - - - 26.91 -
253 37.0 -22.2 19 257 roll -1.42 - - 2372 - 1.27 0.021 1635 -744.9 -62.7 - - 3128 - - - - - - - - - 26.90 -
485 72.3 -13.8 38 494 done -1.42 - - 2365 - 1.50 0.026 2650 676.7 -62.7 - - 3129 - - - - - - - - - 26.91 -
553 81.3 -12.5 43 557 roll -1.42 - - 2365 - 1.40 0.018 1630 -728.6 -62.7 - - 3129 - - - - - - - - - 27.01 -
786 110.1 -12.2 62 794 done -1.42 - - 2358 - 1.48 0.027 2628 674.3 -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - 26.98 -
853 118.3 -11.4 67 857 roll -1.42 - - 2357 - 1.38 0.019 1623 -728.3 -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - 27.08 -
1026 137.7 -11.2 81 1034 done -1.42 0.08 0.144 2376 237.5 1.48 0.026 2636 684.5 -62.7 - - 3130 - - - - - - - - 26.67 27.02 -
1094 145.6 -10.9 86 1095 done -1.42 - - 2376 - - - 2636 - -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1153 152.4 -11.3 90 1155 done -1.42 - - 2376 - - - 2636 - -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1213 159.4 -11.8 94 1217 roll -1.42 - - 2376 - 1.38 0.020 1631 -728.3 -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - 27.13 -
1275 166.1 -11.1 99 1278 done -1.42 - - 2371 - 1.45 0.028 2629 688.3 -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - 27.05 -
1347 173.8 -10.5 104 1351 roll -1.42 - - 2362 - 1.50 0.037 3674 696.7 -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - 26.97 -
1443 185.0 -11.6 112 1446 done -1.42 - - 2362 - 1.35 0.021 2650 -758.5 -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - 27.17 -
1515 193.1 -11.2 117 1518 roll -1.42 - - 2355 - 1.50 0.038 3680 686.7 -62.7 - - 3129 - - - - - - - - - 26.98 -
1602 203.1 -12.2 124 1610 done -1.42 - - 2354 - 1.40 0.019 2617 -759.3 -62.7 - - 3130 - - - - - - - - - 27.18 -
1700 214.8 -11.3 131 1704 roll -1.42 0.12 0.166 2393 325.0 1.35 0.017 1593 -758.5 -62.7 - - 3129 - - - - - - - - 26.86 27.15 -
1820 227.9 -10.7 141 1823 done -1.42 - - 2388 - 1.50 0.027 2660 711.3 -62.7 - - 3129 - - - - - - - - - 27.08 -
1906 237.2 -10.6 147 1910 roll -1.42 - - 2379 - 1.50 0.038 3706 697.3 -62.7 - - 3129 - - - - - - - - - 26.99 -
1990 246.7 -11.3 154 1994 done -1.42 - - 2379 - 1.40 0.020 2635 -765.0 -62.7 - - 3128 - - - - - - - - - 27.20 -
2078 256.0 -10.8 160 2081 roll -1.42 - - 2379 - 1.38 0.020 1623 -733.3 -62.7 - - 3128 - - - - - - - - - 27.17 -
2166 265.0 -10.6 167 2174 done -1.42 - - 2372 - 1.48 0.027 2634 683.1 -62.7 - - 3128 - - - - - - - - - 27.09 -
2263 275.8 -10.6 174 2267 roll -1.42 - - 2364 - 1.50 0.038 3678 696.0 -62.7 - - 3127 - - - - - - - - - 27.01 -
2311 281.1 -11.1 178 2315 done -1.42 - - 2364 - 1.38 0.021 2633 -757.2 -62.7 - - 3127 - - - - - - - - - 27.20 -
2399 290.6 -10.8 184 2402 roll -1.42 - - 2364 - 1.38 0.020 1619 -734.8 -62.7 - - 3127 - - - - - - - - - 27.18 -
2504 300.7 -10.7 192 2509 done -1.42 - - 2357 - 1.50 0.027 2637 678.7 -62.7 - - 3126 - - - - - - - - - 27.10 -
2609 313.0 -10.7 196 2612 roll -1.42 - - 2348 - 1.50 0.038 3679 694.7 -62.7 - - 3126 - - - - - - - - - 27.01 -
2679 319.9 -11.2 198 2685 done -1.42 0.10 0.141 2382 340.0 1.42 0.019 2616 -748.6 -62.7 - - 3126 - - - - - - - - 26.77 27.22 -
2789 332.2 -10.2 202 2792 roll -1.42 - - 2381 - 1.35 0.020 1622 -736.3 -62.7 - - 3126 - - - - - - - - - 27.20 -
2878 341.6 -10.4 205 2882 done -1.42 - - 2376 - 1.48 0.028 2629 680.4 -62.7 - - 3125 - - - - - - - - - 27.12 -
2969 350.9 -10.3 208 2972 roll -1.42 - - 2368 - 1.50 0.038 3680 700.7 -62.7 - - 3125 - - - - - - - - - 27.02 -
3002 354.3 -10.5 209 3007 done -1.42 - - 2368 - 1.40 0.019 2628 -751.4 -62.7 - - 3125 - - - - - - - - - 27.22 -
3119 367.2 -10.7 213 3122 roll -1.42 - - 2368 - 1.38 0.021 1620 -730.4 -62.7 - - 3124 - - - - - - - - - 27.20 -
3195 373.5 -10.5 215 3200 done -1.42 - - 2361 - 1.48 0.027 2628 681.1 -62.7 - - 3124 - - - - - - - - - 27.11 -
3298 386.0 -10.4 219 3300 done -1.42 - - 2361 - - - 2628 - -62.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3388 395.5 -10.6 222 3392 roll -1.42 - - 2361 - 1.38 0.020 1626 -726.1 -62.7 - - 3123 - - - - - - - - - 27.21 -
3513 408.4 -10.7 226 3518 done -1.42 0.08 0.134 2379 225.0 1.45 0.027 2624 688.3 -62.7 - - 3123 - - - - - - - - 26.79 27.12 -
3629 419.9 -9.6 230 3633 roll -1.42 - - 2374 - 1.52 0.038 3683 696.7 -62.7 - - 3122 - - - - - - - - - 27.02 -
3650 419.9 -9.6 230 3659 done -1.42 - - 2374 - 1.42 0.019 2615 -752.1 -62.7 - - 3122 - - - - - - - - - 27.23 -
3749 432.0 -10.1 234 3752 roll -1.42 - - 2374 - 1.35 0.021 1623 -734.8 -62.7 - - 3122 - - - - - - - - - 27.20 -
3869 444.3 -10.2 238 3872 done -1.42 - - 2367 - 1.48 0.028 2626 677.7 -62.7 - - 3121 - - - - - - - - - 27.12 -
3958 453.7 -10.4 241 3960 done -1.42 - - 2366 - - - 2626 - -62.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4048 463.4 -10.7 244 4052 roll -1.42 - - 2366 - 1.38 0.020 1629 -722.5 -62.7 - - 3121 - - - - - - - - - 27.20 -
4139 472.9 -10.6 247 4142 done -1.42 - - 2359 - 1.48 0.028 2628 675.0 -62.7 - - 3120 - - - - - - - - - 27.11 -
4228 482.2 -10.5 250 4230 done -1.42 - - 2359 - - - 2628 - -62.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4318 492.2 -10.9 253 4322 roll -1.42 - - 2359 - 1.40 0.020 1620 -720.0 -62.7 - - 3120 - - - - - - - - - 27.20 -
4550 514.4 -10.7 260 4559 done -1.42 0.12 0.159 2386 225.0 1.50 0.027 2635 676.7 -62.7 - - 3119 - - - - - - - - 26.78 27.11 -
4649 526.4 -9.9 264 4652 roll -1.42 - - 2385 - 1.40 0.021 1629 -718.6 -62.7 - - 3119 - - - - - - - - - 27.20 -
4738 534.7 -9.4 267 4742 done -1.42 - - 2380 - 1.45 0.029 2622 684.8 -62.7 - - 3119 - - - - - - - - - 27.11 -
4829 543.2 -9.3 270 4832 roll -1.42 - - 2372 - 1.52 0.039 3676 693.4 -62.7 - - 3119 - - - - - - - - - 27.02 -
4880 546.0 -9.4 271 4889 done -1.42 - - 2372 - 1.40 0.020 2638 -741.4 -62.7 - - 3118 - - - - - - - - - 27.23 -
4979 557.3 -9.4 275 4982 roll -1.42 - - 2372 - 1.40 0.021 1617 -729.3 -62.7 - - 3118 - - - - - - - - - 27.20 -
5073 565.3 -9.0 278 5078 done -1.42 - - 2365 - 1.48 0.028 2628 683.1 -62.7 - - 3118 - - - - - - - - - 27.11 -
5188 576.3 -9.2 282 5192 roll -1.42 - - 2357 - 1.52 0.038 3685 695.4 -62.7 - - 3117 - - - - - - - - - 27.02 -
5248 582.1 -9.5 284 5252 done -1.42 - - 2356 - 1.42 0.021 2618 -751.4 -62.7 - - 3117 - - - - - - - - - 27.23 -
5339 590.9 -9.7 287 5342 roll -1.42 - - 2357 - 1.38 0.021 1616 -726.1 -62.7 - - 3116 - - - - - - - - - 27.20 -
5398 596.7 -9.8 289 5403 done -1.42 0.12 0.162 2382 208.3 1.50 0.028 2631 676.7 -62.7 - - 3116 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
5489 604.8 -9.1 292 5492 roll -1.42 - - 2376 - 1.52 0.039 3685 693.4 -62.7 - - 3116 - - - - - - - - - 27.01 -
5650 618.5 -9.1 297 5654 done -1.42 - - 2376 - 1.40 0.020 2627 -755.7 -62.7 - - 3115 - - - - - - - - - 27.23 -
5758 629.7 -9.4 301 5760 done -1.42 - - 2376 - - - 2625 - -62.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5848 637.9 -8.9 304 5850 done -1.42 - - 2376 - - - 2626 - -62.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5938 646.0 -9.1 307 5942 roll -1.42 - - 2375 - 1.38 0.022 1629 -722.5 -62.7 - - 3114 - - - - - - - - - 27.20 -
6089 659.4 -8.9 312 6092 done -1.42 - - 2368 - 1.48 0.029 2627 674.3 -62.7 - - 3114 - - - - - - - - - 27.10 -
6178 667.7 -9.2 315 6180 done -1.42 - - 2368 - - - 2627 - -62.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6268 676.1 -9.2 318 6272 roll -1.42 - - 2368 - 1.40 0.021 1626 -715.0 -62.7 - - 3112 - - - - - - - - - 27.20 -
6299 678.8 -9.2 319 6302 done -1.42 - - 2361 - 1.48 0.028 2625 675.0 -62.7 - - 3112 - - - - - - - - - 27.10 -
6389 687.2 -9.3 322 6392 roll -1.42 - - 2353 - 1.52 0.039 3677 692.1 -62.7 - - 3112 - - - - - - - - - 27.01 -
6429 690.0 -9.3 323 6434 done -1.42 0.12 0.169 2386 275.0 1.42 0.020 2627 -739.4 -62.7 - - 3112 - - - - - - - - 26.77 27.22 -
6539 700.8 -8.9 327 6542 roll -1.42 - - 2385 - 1.40 0.021 1622 -717.9 -62.7 - - 3111 - - - - - - - - - 27.19 -
6692 713.8 -8.8 332 6697 done -1.42 - - 2380 - 1.50 0.028 2631 672.7 -62.7 - - 3111 - - - - - - - - - 27.10 -
6809 724.5 -8.9 336 6810 done -1.42 - - 2379 - - - 2631 - -62.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6899 732.6 -8.8 339 6903 roll -1.42 - - 2372 - 1.55 0.040 3667 668.4 -62.7 - - 3110 - - - - - - - - - 27.00 -
6928 735.5 -9.0 340 6932 done -1.42 - - 2372 - 1.40 0.021 2625 -744.3 -62.7 - - 3109 - - - - - - - - - 27.22 -
7019 743.7 -9.3 343 7022 roll -1.42 - - 2371 - 1.38 0.021 1630 -721.0 -62.7 - - 3109 - - - - - - - - - 27.19 -
7065 746.4 -9.1 344 7070 done -1.42 - - 2364 - 1.50 0.029 2629 666.0 -62.7 - - 3109 - - - - - - - - - 27.09 -
7169 756.7 -8.7 348 7170 done -1.42 - - 2364 - - - 2629 - -62.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7258 764.1 -8.3 351 7260 done -1.42 - - 2364 - - - 2630 - -62.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7348 771.6 -8.3 354 7352 roll -1.42 - - 2364 - 1.42 0.022 1619 -712.0 -62.7 - - 3108 - - - - - - - - - 27.17 -
7539 786.7 -8.3 360 7543 done -1.42 - - 2357 - 1.50 0.028 2633 676.0 -62.7 - - 3107 - - - - - - - - - 27.08 -
7649 796.9 -8.5 364 7650 done -1.42 - - 2356 - - - 2633 - -62.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7738 804.5 -8.4 367 7742 roll -1.42 - - 2357 - 1.42 0.022 1623 -711.3 -62.7 - - 3106 - - - - - - - - - 27.18 -
7791 807.2 -8.6 368 7799 done -1.42 0.12 0.160 2383 216.7 1.52 0.029 2642 670.4 -62.7 - - 3106 - - - - - - - - 26.74 27.08 -
7889 816.4 -7.7 372 7892 roll -1.42 - - 2376 - 1.52 0.041 3685 686.2 -62.7 - - 3105 - - - - - - - - - 26.96 -
7922 818.8 -7.7 373 7927 done -1.42 - - 2376 - 1.45 0.021 2625 -731.0 -62.7 - - 3105 - - - - - - - - - 27.20 -
8039 828.4 -8.0 377 8042 roll -1.42 - - 2376 - 1.40 0.022 1617 -720.0 -62.7 - - 3104 - - - - - - - - - 27.17 -
8189 840.6 -8.2 382 8192 done -1.42 - - 2369 - 1.50 0.030 2625 672.0 -62.7 - - 3104 - - - - - - - - - 27.08 -
8278 848.0 -8.2 385 8282 roll -1.42 - - 2360 - 1.58 0.041 3672 662.7 -62.7 - - 3104 - - - - - - - - - 26.97 -
8368 855.6 -8.4 388 8372 done -1.42 - - 2360 - 1.40 0.022 2635 -740.7 -62.7 - - 3103 - - - - - - - - - 27.21 -
8459 863.2 -8.5 391 8462 roll -1.42 - - 2361 - 1.42 0.022 1612 -720.4 -62.7 - - 3103 - - - - - - - - - 27.17 -
8528 868.2 -8.3 393 8535 done -1.42 0.12 0.157 2387 216.7 1.55 0.030 2643 665.2 -62.7 - - 3102 - - - - - - - - 26.73 27.06 -
8639 877.7 -7.9 397 8642 roll -1.42 - - 2381 - 1.55 0.041 3670 662.6 -62.7 - - 3102 - - - - - - - - - 26.96 -
8800 890.2 -8.2 402 8804 done -1.42 - - 2381 - 1.42 0.021 2620 -739.4 -62.7 - - 3101 - - - - - - - - - 27.20 -
8909 900.0 -8.2 406 8912 roll -1.42 - - 2373 - 1.60 0.041 3680 662.5 -62.7 - - 3101 - - - - - - - - - 26.95 -
9099 914.8 -8.2 412 9104 done -1.42 - - 2373 - 1.45 0.021 2630 -724.1 -62.7 - - 3100 - - - - - - - - - 27.19 -
9209 923.8 -7.5 416 9212 roll -1.42 - - 2373 - 1.42 0.024 1614 -715.5 -62.7 - - 3100 - - - - - - - - - 27.15 -
9441 939.9 -7.8 423 9449 done -1.42 - - 2366 - 1.50 0.031 2621 671.3 -62.7 - - 3098 - - - - - - - - - 27.05 -
9538 949.3 -7.9 427 9542 roll -1.42 - - 2366 - 1.42 0.023 1619 -705.6 -62.7 - - 3098 - - - - - - - - - 27.14 -
9603 954.2 -8.0 429 9607 done -1.42 - - 2358 - 1.52 0.030 2631 665.8 -62.7 - - 3098 - - - - - - - - - 27.04 -
9719 963.5 -7.8 433 9722 roll -1.42 - - 2349 - 1.58 0.042 3689 669.6 -62.7 - - 3097 - - - - - - - - - 26.94 -
9819 971.2 -8.4 436 9824 done -1.42 0.10 0.135 2383 340.0 1.45 0.021 2616 -740.0 -62.7 - - 3096 - - - - - - - - 26.72 27.20 -
9928 980.3 -7.6 440 9930 done -1.42 - - 2383 - - - 2616 - -62.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10018 987.3 -7.5 443 10022 roll -1.42 - - 2383 - 1.40 0.024 1624 -708.6 -62.7 - - 3096 - - - - - - - - - 27.13 -
10079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10079 begin apogee
10085 991.7 -7.6 445 10133 done -0.26 1.08 0.109 2748 338.0 - - 2542 - - 43.97 1.469 2872 -5.1 0.365 - - - - - - 26.60 - 24.95
10134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10134 begin climb
10136 992.8 - 446 10193 done 1.42 1.48 0.055 3304 375.7 - - 2543 - 62.7 50.83 1.427 2614 -5.1 0.375 - - - - - - 26.00 - 24.53
10283 980.0 10.6 451 10284 done 1.42 - - 3305 - - - 2543 - 62.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
10372 969.1 11.9 454 10374 done 1.42 - - 3305 - - - 2543 - 62.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
10462 958.5 11.9 457 10466 roll 1.42 - - 3305 - 1.55 0.040 3573 664.5 62.7 - - 2611 - - - - - - - - - 26.39 -
10538 951.1 12.0 459 10543 done 1.42 - - 3313 - 1.48 0.021 2530 -704.7 62.7 - - 2611 - - - - - - - - - 26.64 -
10643 937.2 11.5 463 10644 done 1.42 - - 3313 - - - 2529 - 62.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
10732 927.3 11.2 466 10734 done 1.42 - - 3313 - - - 2529 - 62.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10822 917.3 11.1 469 10826 roll 1.42 - - 3320 - 1.48 0.026 1511 -687.8 62.7 - - 2610 - - - - - - - - - 26.73 -
10996 900.7 11.2 474 11003 done 1.42 - - 3320 - 1.50 0.032 2509 665.3 62.7 - - 2609 - - - - - - - - - 26.74 -
11093 887.4 11.0 478 11096 roll 1.42 - - 3320 - 1.58 0.039 3572 672.8 62.7 - - 2609 - - - - - - - - - 26.70 -
11205 876.3 12.2 481 11213 done 1.42 0.12 0.183 3297 -191.7 1.48 0.021 2527 -706.1 62.7 - - 2608 - - - - - - - - 26.44 26.94 -
11303 863.3 10.8 485 11306 roll 1.42 - - 3302 - 1.48 0.026 1509 -687.8 62.7 - - 2608 - - - - - - - - - 26.86 -
11414 853.6 10.9 488 11423 done 1.42 - - 3303 - 1.55 0.031 2531 659.4 62.7 - - 2607 - - - - - - - - - 26.82 -
11513 840.9 10.6 492 11516 roll 1.42 - - 3302 - 1.55 0.041 3570 670.3 62.7 - - 2607 - - - - - - - - - 26.77 -
11686 823.3 11.8 497 11693 done 1.42 - - 3311 - 1.45 0.022 2527 -719.3 62.7 - - 2607 - - - - - - - - - 27.01 -
11782 809.6 11.3 501 11786 roll 1.42 - - 3317 - 1.48 0.027 1501 -693.2 62.7 - - 2606 - - - - - - - - - 26.92 -
11889 799.8 11.0 504 11894 done 1.42 - - 3318 - 1.52 0.031 2521 671.1 62.7 - - 2606 - - - - - - - - - 26.88 -
11992 787.1 10.6 508 11996 roll 1.42 - - 3317 - 1.58 0.040 3581 670.9 62.7 - - 2606 - - - - - - - - - 26.82 -
12045 783.6 10.7 509 12053 done 1.42 - - 3326 - 1.50 0.021 2511 -713.3 62.7 - - 2606 - - - - - - - - - 27.04 -
12143 770.8 10.6 513 12147 roll 1.42 0.12 0.184 3294 -266.7 1.40 0.024 1501 -721.4 62.7 - - 2605 - - - - - - - - 26.65 26.95 -
12263 759.5 9.4 517 12266 done 1.42 - - 3294 - 1.50 0.032 2539 692.0 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 26.90 -
12352 751.2 9.2 520 12354 done 1.42 - - 3294 - - - 2539 - 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12442 743.0 9.1 523 12444 done 1.42 - - 3294 - - - 2539 - 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12533 734.7 9.3 526 12534 done 1.42 - - 3294 - - - 2539 - 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12622 726.5 9.1 529 12626 roll 1.42 - - 3294 - 1.52 0.041 3569 677.6 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 26.85 -
12656 723.6 9.3 530 12662 done 1.42 - - 3302 - 1.48 0.022 2520 -708.8 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 27.07 -
12774 712.5 9.2 534 12777 roll 1.42 - - 3309 - 1.45 0.028 1517 -691.7 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 27.00 -
12820 709.9 9.2 535 12824 done 1.42 - - 3309 - 1.50 0.033 2551 689.3 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 26.93 -
12924 698.3 9.6 539 12927 roll 1.42 - - 3309 - 1.55 0.041 3582 665.2 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 26.86 -
12987 692.0 10.3 541 12992 done 1.42 - - 3317 - 1.50 0.021 2512 -713.3 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 27.10 -
13103 679.6 10.3 545 13106 roll 1.42 - - 3325 - 1.45 0.027 1502 -696.6 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 27.02 -
13252 664.4 10.2 550 13256 done 1.42 - - 3324 - 1.52 0.033 2522 671.1 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 26.94 -
13343 655.1 10.2 553 13346 roll 1.42 - - 3324 - 1.55 0.039 3569 675.5 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 26.88 -
13389 651.8 10.4 554 13394 done 1.42 0.10 0.150 3300 -240.0 1.45 0.022 2514 -727.6 62.7 - - 2604 - - - - - - - - 26.58 27.11 -
13494 640.1 9.7 558 13497 roll 1.42 - - 3305 - 1.45 0.028 1494 -703.4 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 27.02 -
13673 623.1 9.5 564 13676 done 1.42 - - 3304 - 1.52 0.033 2535 684.9 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 26.95 -
13763 614.7 9.4 567 13766 roll 1.42 - - 3305 - 1.52 0.040 3568 679.6 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 26.89 -
13875 605.8 9.7 570 13883 done 1.42 - - 3313 - 1.48 0.022 2515 -711.5 62.7 - - 2604 - - - - - - - - - 27.11 -
13973 594.6 9.4 574 13976 roll 1.42 - - 3313 - 1.60 0.039 3579 665.0 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 26.89 -
14122 579.9 9.8 579 14126 done 1.42 - - 3321 - 1.48 0.021 2514 -719.6 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 27.12 -
14213 571.8 9.2 582 14216 roll 1.42 - - 3329 - 1.45 0.025 1480 -713.1 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 27.04 -
14277 566.1 9.2 584 14282 done 1.42 0.10 0.143 3296 -330.0 1.52 0.028 2521 684.9 62.7 - - 2605 - - - - - - - - 26.56 27.00 -
14392 555.5 8.8 588 14396 roll 1.42 - - 3295 - 1.52 0.041 3560 683.6 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 26.89 -
14432 552.8 8.8 589 14438 done 1.42 - - 3302 - 1.48 0.021 2502 -714.9 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 27.13 -
14543 542.1 8.9 593 14547 roll 1.42 - - 3302 - 1.65 0.040 3568 646.1 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 26.90 -
14576 539.4 8.9 594 14581 done 1.42 - - 3310 - 1.48 0.021 2508 -716.2 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 27.13 -
14693 528.6 9.0 598 14696 roll 1.42 - - 3317 - 1.42 0.027 1517 -697.9 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 27.05 -
14829 517.8 9.0 602 14834 done 1.42 - - 3317 - 1.48 0.031 2505 667.6 62.7 - - 2605 - - - - - - - - - 26.98 -
14932 506.7 9.2 606 14934 done 1.42 - - 3317 - - - 2505 - 62.7 - - 2606 - - - - - - - - - - -
15022 498.6 9.1 609 15024 done 1.42 - - 3317 - - - 2505 - 62.7 - - 2606 - - - - - - - - - - -
15112 490.8 8.7 612 15116 roll 1.42 - - 3324 - 1.45 0.026 1521 -678.6 62.7 - - 2606 - - - - - - - - - 27.05 -
15219 482.7 9.1 615 15223 done 1.42 - - 3324 - 1.50 0.031 2525 669.3 62.7 - - 2607 - - - - - - - - - 26.98 -
15323 471.6 9.2 619 15324 done 1.42 - - 3324 - - - 2525 - 62.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
15412 463.1 9.5 622 15414 done 1.42 - - 3324 - - - 2525 - 62.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
15502 454.5 9.6 625 15506 roll 1.42 - - 3331 - 1.48 0.026 1516 -681.8 62.7 - - 2608 - - - - - - - - - 27.05 -
15586 448.8 9.6 627 15594 done 1.42 0.12 0.168 3299 -266.7 1.50 0.032 2563 698.0 62.7 - - 2608 - - - - - - - - 26.61 26.99 -
15684 438.3 8.9 631 15687 roll 1.42 - - 3304 - 1.52 0.025 1500 -699.3 62.7 - - 2608 - - - - - - - - - 27.04 -
15746 433.1 8.6 633 15751 done 1.42 - - 3304 - 1.52 0.031 2519 670.4 62.7 - - 2608 - - - - - - - - - 26.99 -
15863 422.1 9.1 637 15866 roll 1.42 - - 3304 - 1.55 0.041 3570 678.1 62.7 - - 2608 - - - - - - - - - 26.92 -
15908 419.5 9.1 638 15913 done 1.42 - - 3312 - 1.45 0.021 2513 -729.0 62.7 - - 2609 - - - - - - - - - 27.16 -
16013 409.0 8.7 642 16016 roll 1.42 - - 3319 - 1.40 0.022 1508 -717.9 62.7 - - 2609 - - - - - - - - - 27.10 -
16103 401.0 8.9 645 16106 done 1.42 - - 3319 - 1.48 0.028 2522 685.1 62.7 - - 2609 - - - - - - - - - 27.05 -
16192 393.0 8.9 648 16196 roll 1.42 - - 3319 - 1.52 0.037 3570 689.5 62.7 - - 2609 - - - - - - - - - 26.93 -
16263 387.1 9.3 650 16268 done 1.42 0.12 0.181 3295 -200.0 1.45 0.019 2519 -724.8 62.7 - - 2610 - - - - - - - - 26.66 27.16 -
16373 377.0 8.4 654 16376 roll 1.42 - - 3301 - 1.42 0.024 1488 -726.1 62.7 - - 2610 - - - - - - - - - 27.08 -
16576 362.1 8.4 660 16583 done 1.42 - - 3301 - 1.52 0.028 2526 682.9 62.7 - - 2611 - - - - - - - - - 27.02 -
16673 351.9 8.5 664 16676 roll 1.42 - - 3301 - 1.58 0.040 3570 660.8 62.7 - - 2612 - - - - - - - - - 26.93 -
16749 346.1 9.1 666 16754 done 1.42 - - 3309 - 1.42 0.021 2518 -740.8 62.7 - - 2612 - - - - - - - - - 27.17 -
16853 335.1 9.2 670 16854 done 1.42 - - 3308 - - - 2518 - 62.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
16942 326.7 9.1 673 16944 done 1.42 - - 3308 - - - 2518 - 62.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
17033 318.1 9.6 676 17034 done 1.42 - - 3309 - - - 2518 - 62.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
17122 309.6 9.6 679 17124 done 1.42 - - 3308 - - - 2518 - 62.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
17212 300.5 10.0 682 17214 done 1.42 - - 3308 - - - 2518 - 62.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
17302 291.4 10.2 687 17304 done 1.42 - - 3308 - - - 2518 - 62.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
17392 282.3 10.1 693 17394 done 1.42 - - 3307 - - - 2518 - 62.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
17483 273.2 9.9 699 17486 roll 1.42 - - 3316 - 1.40 0.023 1510 -720.0 62.7 - - 2615 - - - - - - - - - 27.13 -
17590 262.9 9.3 708 17594 done 1.42 - - 3316 - 1.48 0.028 2528 687.8 62.7 - - 2615 - - - - - - - - - 27.05 -
17678 254.7 9.5 714 17681 roll 1.42 - - 3316 - 1.50 0.037 3560 688.0 62.7 - - 2616 - - - - - - - - - 26.95 -
17750 247.6 9.7 720 17753 done 1.42 - - 3324 - 1.40 0.021 2535 -732.1 62.7 - - 2616 - - - - - - - - - 27.17 -
17837 239.1 9.5 726 17840 roll 1.42 - - 3331 - 1.45 0.023 1474 -731.7 62.7 - - 2616 - - - - - - - - - 27.10 -
17888 234.7 9.1 730 17897 done 1.42 0.12 0.168 3299 -266.7 1.55 0.027 2528 680.0 62.7 - - 2617 - - - - - - - - 26.65 27.05 -
17987 225.8 8.4 737 17990 roll 1.42 - - 3304 - 1.48 0.024 1487 -703.4 62.7 - - 2617 - - - - - - - - - 27.10 -
18038 221.5 8.9 741 18047 done 1.42 - - 3304 - 1.52 0.029 2516 677.0 62.7 - - 2617 - - - - - - - - - 27.04 -
18137 212.2 9.1 748 18138 done 1.42 - - 3304 - - - 2517 - 62.7 - - 2617 - - - - - - - - - - -
18227 204.1 8.9 754 18228 done 1.42 - - 3304 - - - 2516 - 62.7 - - 2617 - - - - - - - - - - -
18316 196.5 8.3 760 18318 done 1.42 - - 3304 - - - 2516 - 62.7 - - 2617 - - - - - - - - - - -
18376 191.5 8.4 764 18380 roll 1.42 - - 3304 - 1.52 0.038 3565 690.1 62.7 - - 2617 - - - - - - - - - 26.95 -
18465 183.8 9.0 771 18473 done 1.42 - - 3312 - 1.45 0.019 2532 -712.4 62.7 - - 2618 - - - - - - - - - 27.17 -
18533 177.7 8.6 776 18536 roll 1.42 - - 3319 - 1.45 0.022 1485 -722.1 62.7 - - 2618 - - - - - - - - - 27.11 -
18561 175.7 8.4 778 18569 done 1.42 - - 3319 - 1.50 0.028 2518 688.7 62.7 - - 2618 - - - - - - - - - 27.06 -
18630 169.7 8.4 783 18633 roll 1.42 - - 3319 - 1.52 0.039 3567 690.1 62.7 - - 2618 - - - - - - - - - 26.95 -
18717 162.1 9.3 790 18725 done 1.42 0.08 0.156 3302 -212.5 1.45 0.019 2519 -722.8 62.7 - - 2619 - - - - - - - - 26.72 27.18 -
18785 156.1 8.2 795 18788 roll 1.42 - - 3306 - 1.42 0.023 1487 -726.8 62.7 - - 2619 - - - - - - - - - 27.11 -
18933 144.5 7.8 807 18941 done 1.42 - - 3306 - 1.52 0.028 2520 679.6 62.7 - - 2620 - - - - - - - - - 27.05 -
19001 139.2 7.4 812 19004 roll 1.42 - - 3307 - 1.55 0.039 3572 678.7 62.7 - - 2619 - - - - - - - - - 26.96 -
19233 122.1 6.9 831 19241 done 1.42 - - 3315 - 1.45 0.018 2493 -744.1 62.7 - - 2620 - - - - - - - - - 27.21 -
19302 117.2 6.7 836 19306 roll 1.42 - - 3314 - 1.60 0.038 3575 676.2 62.7 - - 2620 - - - - - - - - - 26.96 -
19413 110.2 6.2 845 19422 done 1.42 - - 3323 - 1.45 0.018 2531 -720.0 66.0 2.00 0.368 2604 -8.0 0.254 - - - - - - - 27.19 23.10
19481 106.6 5.0 850 19494 roll 1.44 - - 3323 - 1.52 0.037 3560 677.0 77.9 5.35 0.750 2556 -9.0 0.135 - - - - - - - 27.02 25.90
19666 93.4 8.1 865 19674 done 1.44 - - 3331 - 1.45 0.018 2523 -715.2 77.9 - - 2556 - - - - - - - - - 27.13 -
19735 88.9 6.3 870 19740 roll 1.44 - - 3338 - 1.48 0.024 1477 -706.8 80.2 1.48 0.339 2546 -6.8 0.188 - - - - - - - 27.07 26.28
19970 73.9 5.1 889 19983 done 1.45 0.12 0.168 3305 -275.0 1.50 0.030 2539 708.0 92.0 5.82 0.290 2499 -8.1 0.219 - - - - - - 26.63 27.00 26.44
20042 69.3 6.5 894 20045 roll 1.46 - - 3311 - 1.48 0.023 1511 -694.6 92.7 - - 2499 - - - - - - - - - 27.07 -
20274 55.3 5.0 913 20285 done 1.47 - - 3310 - 1.48 0.028 2513 677.0 104.7 6.62 0.244 2446 -8.0 0.193 - - - - - - - 27.01 26.49
20354 51.3 5.0 919 20367 roll 1.49 - - 3318 - 1.48 0.023 1497 -686.5 117.3 6.85 0.239 2395 -7.4 0.170 - - - - - - - 27.06 26.49
20596 40.9 3.1 939 20613 done 1.52 - - 3317 - 1.50 0.029 2521 682.7 144.1 13.10 0.210 2283 -8.5 0.177 - - - - - - - 26.99 26.53
20674 37.2 5.0 944 20687 roll 1.53 - - 3325 - 1.42 0.020 1492 -724.6 156.2 5.90 0.211 2236 -8.0 0.149 - - - - - - - 27.03 26.52
20896 26.4 5.0 962 20907 done 1.55 - - 3325 - 1.52 0.029 2520 676.3 168.7 6.30 0.179 2182 -8.6 0.134 - - - - - - - 26.96 26.55
20976 21.8 5.8 968 20988 roll 1.56 - - 3325 - 1.60 0.040 3566 653.8 174.8 2.85 0.190 2159 -8.1 0.098 - - - - - - - 26.93 26.52
21204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21204 begin surface coast
21221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21221 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.21 7.72 0.026 169 -408.8 1.30 0.018 2597 -745.4 375.06 79.78 0.116 1341 -10.3 0.016 - - - - - -