PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  187 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  103 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2157.7061 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110914,110505,2726.863,-6949.601,34,0.8,34,-12.3 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2727.000,-6951.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  110914,111729,2726.950,-6949.680,5,1.2,6,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.8,2171,-26.2,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,0.996235 _10V_AH  10.4,20.647
SM_CCo  21238,79.78,0.116,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.82,7.72,1.30,79.78,0.026,0.018,0.116,169,2597,1341,-8.21,2.88,375.06,0,0,0,0,0,0,27.04,27.13,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2715.36,-6950.23,110914,040442 MEM  354448
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  56807,988
HUMID  47.79 CAP_FILE_SIZE  301042,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,239697920
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110914,171424,2726.874,-6950.196,40,1.1,40,-12.3
_24V_AH  23.1,17.070

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019691.74 SBE_CT69423372.68
Roll_motor26158356.23 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee15114685125.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface79116214.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22126.32 nil000.00
Iridium_during_connect42160158.44 nil000.00
Iridium_during_xfer159223820.56 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8317815519.31
LPSleep140162319.24
TT8_Active5481589.56
TT8_Sampling3570441667.83
TT8_CF832350168.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245015382.30
GPS_charging000.00
Compass32728280.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.38 -34.1 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -32.70 0.000 2 0.000 0.000 183 2630 2154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
53 -1.42 -62.7 2.3 -2.9 3 102 7.80 1.62 -34.40 0.000 4 0.197 0.059 2373 3683 3128 0 0 0 0 0 0 26.31 26.70 27.09
186 -1.42 -62.7 21.0 -24.4 14 194 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2372 2581 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
253 -1.42 -62.7 37.0 -22.2 19 257 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2372 1635 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
485 -1.42 -62.7 72.3 -13.8 38 494 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2365 2650 3129 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
553 -1.42 -62.7 81.3 -12.5 43 557 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2365 1630 3129 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
786 -1.42 -62.7 110.1 -12.2 62 794 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2358 2628 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
853 -1.42 -62.7 118.3 -11.4 67 857 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2357 1623 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1026 -1.42 -62.7 137.7 -11.2 81 1034 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.144 0.026 2376 2636 3130 0 0 0 0 0 0 26.67 27.02 28.83
1094 -1.42 -62.7 145.6 -10.9 86 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2636 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1153 -1.42 -62.7 152.4 -11.3 90 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2636 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1213 -1.42 -62.7 159.4 -11.8 94 1217 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2376 1631 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1275 -1.42 -62.7 166.1 -11.1 99 1278 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2371 2629 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1347 -1.42 -62.7 173.8 -10.5 104 1351 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2362 3674 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1443 -1.42 -62.7 185.0 -11.6 112 1446 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2362 2650 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1515 -1.42 -62.7 193.1 -11.2 117 1518 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2355 3680 3129 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1602 -1.42 -62.7 203.1 -12.2 124 1610 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2354 2617 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1700 -1.42 -62.7 214.8 -11.3 131 1704 0.12 1.35 0.00 0.000 4 0.166 0.017 2393 1593 3129 0 0 0 0 0 0 26.86 27.15 28.83
1820 -1.42 -62.7 227.9 -10.7 141 1823 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2388 2660 3129 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1906 -1.42 -62.7 237.2 -10.6 147 1910 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2379 3706 3129 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1990 -1.42 -62.7 246.7 -11.3 154 1994 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2379 2635 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2078 -1.42 -62.7 256.0 -10.8 160 2081 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2379 1623 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2166 -1.42 -62.7 265.0 -10.6 167 2174 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2372 2634 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2263 -1.42 -62.7 275.8 -10.6 174 2267 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2364 3678 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2311 -1.42 -62.7 281.1 -11.1 178 2315 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2364 2633 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2399 -1.42 -62.7 290.6 -10.8 184 2402 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2364 1619 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2504 -1.42 -62.7 300.7 -10.7 192 2509 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2357 2637 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2609 -1.42 -62.7 313.0 -10.7 196 2612 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2348 3679 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2679 -1.42 -62.7 319.9 -11.2 198 2685 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.141 0.019 2382 2616 3126 0 0 0 0 0 0 26.77 27.22 28.83
2789 -1.42 -62.7 332.2 -10.2 202 2792 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2381 1622 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2878 -1.42 -62.7 341.6 -10.4 205 2882 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2376 2629 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2969 -1.42 -62.7 350.9 -10.3 208 2972 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2368 3680 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
3002 -1.42 -62.7 354.3 -10.5 209 3007 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2368 2628 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3119 -1.42 -62.7 367.2 -10.7 213 3122 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2368 1620 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3195 -1.42 -62.7 373.5 -10.5 215 3200 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2361 2628 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
3298 -1.42 -62.7 386.0 -10.4 219 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2628 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3388 -1.42 -62.7 395.5 -10.6 222 3392 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2361 1626 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3513 -1.42 -62.7 408.4 -10.7 226 3518 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.134 0.027 2379 2624 3123 0 0 0 0 0 0 26.79 27.12 28.83
3629 -1.42 -62.7 419.9 -9.6 230 3633 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2374 3683 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
3650 -1.42 -62.7 419.9 -9.6 230 3659 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2374 2615 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
3749 -1.42 -62.7 432.0 -10.1 234 3752 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2374 1623 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3869 -1.42 -62.7 444.3 -10.2 238 3872 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2367 2626 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
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4048 -1.42 -62.7 463.4 -10.7 244 4052 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2366 1629 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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10018 -1.42 -62.7 987.3 -7.5 443 10022 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2383 1624 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
10079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10079 begin apogee
10085 -0.26 0.0 991.7 -7.6 445 10133 1.08 0.00 43.97 1.469 6 0.109 0.000 2748 2542 2872 0 0 0 0 0 0 26.60 28.83 24.95
10134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10134 begin climb
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21204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21204 begin surface coast
21221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21221 begin surface