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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.12 of 350.00 AH used of 24V (82.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 32 | VBD | -1.50 | - | - | 141 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | -11.65 | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | - | 2 | 152 | roll | -1.50 | 11.20 | 0.464 | 2338 | 196.2 | 2.83 | 0.184 | 3527 | 495.8 | -136.9 | -94.22 | - | 3330 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 14.77 |
| 342 | 39.6 | -17.1 | 57 | 349 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.55 | 0.109 | 2121 | -551.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 662 | 90.0 | -15.7 | 118 | 669 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.58 | 0.138 | 710 | -546.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 773 | 107.3 | -15.6 | 134 | 780 | done | -1.50 | 0.10 | 0.333 | 2348 | 100.0 | 2.65 | 0.142 | 2121 | 532.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.59 | - |
| 1081 | 152.1 | -14.4 | 165 | 1088 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 196.3 | -13.5 | 196 | 1401 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 235.7 | -12.5 | 227 | 1717 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.58 | 0.141 | 712 | -546.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1743 | 240.8 | -12.3 | 230 | 1752 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.151 | 2118 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2053 | 281.1 | -13.5 | 261 | 2062 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.70 | 0.164 | 3528 | 522.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2131 | 291.9 | -14.5 | 268 | 2138 | done | -1.50 | 0.10 | 0.320 | 2348 | 180.0 | 2.53 | 0.108 | 2119 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.73 | - |
| 2439 | 331.1 | -11.7 | 299 | 2447 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.137 | 712 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2483 | 336.6 | -12.5 | 303 | 2491 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.146 | 2117 | 540.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2794 | 373.0 | -11.5 | 334 | 2799 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 407.3 | -11.0 | 361 | 3104 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 441.3 | -11.4 | 371 | 3408 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.136 | 709 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3435 | 444.7 | -11.3 | 372 | 3440 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.143 | 2125 | 540.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3766 | 481.7 | -10.9 | 383 | 3767 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 515.1 | -11.2 | 393 | 4071 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.65 | 0.158 | 3527 | 528.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4105 | 518.7 | -11.3 | 394 | 4111 | done | -1.50 | 0.10 | 0.295 | 2349 | 250.0 | 2.47 | 0.106 | 2124 | -568.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.78 | - |
| 4427 | 552.8 | -10.3 | 405 | 4433 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.163 | 3523 | 524.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4463 | 556.3 | -10.4 | 406 | 4468 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.47 | 0.106 | 2121 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4526 | 562.8 | -10.6 | 408 | 4668 | done | -0.38 | 0.93 | 0.282 | 2589 | 267.7 | - | - | 2200 | - | - | 136.07 | 2.381 | 2772 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.11 |
| 4674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4680 | 567.4 | - | 413 | 4838 | roll | 1.50 | 1.42 | 0.183 | 3004 | 292.3 | 3.15 | 0.156 | 3610 | 447.6 | 136.9 | 147.95 | 2.310 | 2214 | -3.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.19 | 12.52 |
| 4854 | 554.6 | 8.9 | 419 | 4860 | done | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.80 | 0.107 | 2204 | -502.1 | 136.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 5185 | 517.0 | 10.9 | 430 | 5191 | roll | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.85 | 0.155 | 3610 | 493.3 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 5295 | 505.6 | 12.2 | 433 | 5304 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | 2.62 | 0.108 | 2195 | -540.1 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5607 | 465.2 | 11.8 | 444 | 5612 | roll | 1.50 | - | - | 3025 | - | 2.75 | 0.154 | 3609 | 514.2 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5676 | 457.1 | 12.5 | 446 | 5682 | done | 1.50 | 0.10 | 0.289 | 3010 | -150.0 | 2.58 | 0.108 | 2197 | -547.3 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | - |
| 5999 | 418.2 | 11.8 | 457 | 6004 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.132 | 789 | -552.2 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6048 | 414.3 | 12.0 | 458 | 6057 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.125 | 2198 | 546.1 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6361 | 374.1 | 12.0 | 483 | 6367 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 338.7 | 10.9 | 514 | 6684 | roll | 1.50 | - | - | 3029 | - | 2.58 | 0.134 | 785 | -547.7 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6760 | 328.5 | 11.5 | 522 | 6770 | done | 1.50 | 0.08 | 0.284 | 3009 | -250.0 | 2.60 | 0.126 | 2202 | 545.0 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.63 | - |
| 7070 | 295.7 | 10.3 | 553 | 7076 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 266.5 | 9.5 | 584 | 7393 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 238.5 | 8.5 | 615 | 7711 | done | 1.51 | - | - | 3009 | - | - | - | 2202 | - | 146.7 | 8.30 | 1.895 | 2174 | -3.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 8014 | 209.8 | 9.1 | 647 | 8022 | roll | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.135 | 788 | -548.1 | 146.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8048 | 206.8 | 8.8 | 650 | 8059 | done | 1.52 | - | - | 3018 | - | 2.60 | 0.126 | 2206 | 545.4 | 149.8 | 5.03 | 1.635 | 2161 | -2.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.83 |
| 8360 | 179.3 | 9.4 | 681 | 8369 | roll | 1.52 | - | - | 3028 | - | 2.58 | 0.136 | 791 | -548.4 | 149.8 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8395 | 176.1 | 9.4 | 684 | 8403 | done | 1.52 | - | - | 3028 | - | 2.60 | 0.127 | 2203 | 543.1 | 149.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8705 | 146.7 | 9.1 | 715 | 8714 | roll | 1.52 | - | - | 3038 | - | 2.58 | 0.135 | 789 | -548.1 | 149.8 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8800 | 137.2 | 10.3 | 724 | 8809 | done | 1.52 | 0.10 | 0.266 | 3010 | -280.0 | 2.58 | 0.126 | 2197 | 545.7 | 149.8 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.66 | - |
| 9110 | 109.7 | 8.6 | 755 | 9117 | done | 1.52 | - | - | 3010 | - | - | - | 2197 | - | 156.8 | 4.12 | 1.392 | 2132 | -6.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9427 | 83.6 | 7.9 | 805 | 9447 | roll | 1.55 | - | - | 3019 | - | 2.67 | 0.134 | 779 | -531.1 | 180.9 | 13.57 | 0.438 | 2033 | -7.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.47 |
| 9528 | 74.7 | 9.4 | 823 | 9535 | done | 1.55 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.125 | 2213 | 541.1 | 180.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9845 | 48.3 | 8.2 | 884 | 9859 | done | 1.57 | - | - | 3019 | - | - | - | 2213 | - | 198.3 | 8.98 | 0.347 | 1963 | -7.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 10171 | 22.3 | 5.8 | 946 | 10220 | roll | 1.66 | 0.10 | 0.179 | 3069 | 500.0 | 2.70 | 0.136 | 782 | -530.0 | 270.1 | 38.50 | 0.261 | 1669 | -7.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.58 | 14.53 |
| 10284 | 12.8 | 9.4 | 965 | 10291 | done | 1.66 | 0.12 | 0.296 | 3042 | -225.0 | 2.65 | 0.132 | 2209 | 538.5 | 270.1 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.61 | - |
| 10377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.38 | - | - | - | - | -11.60 | 8.50 | 0.096 | 137 | -341.8 | 0.20 | 0.149 | 2118 | -455.0 | 290.19 | 8.55 | 0.212 | 1588 | -8.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||