DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.88 of 350.00 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.89 - - 124 - - - 2508 - -146.0 -87.97 - 2940 - - - - - - - - - - -
118 3.6 -4.1 15 144 roll -0.89 9.85 0.418 2205 211.3 2.50 0.150 3877 547.6 -146.0 -8.60 - 3339 -46.4 - - - - - - - 14.23 14.44 14.74
256 39.3 -23.2 39 263 done -0.79 0.20 0.282 2251 230.0 2.38 0.086 2489 -583.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.35 14.53 -
575 95.6 -15.6 100 582 roll -0.72 - - 2251 - 2.42 0.105 1097 -575.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
624 103.7 -16.0 106 633 done -0.67 0.15 0.239 2286 233.3 2.50 0.121 2499 560.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
935 142.6 -12.4 137 944 roll -0.64 - - 2278 - 2.45 0.136 3868 558.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
992 149.9 -12.9 142 1001 done -0.60 0.10 0.236 2307 290.0 2.30 0.087 2505 -592.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
1303 185.1 -11.5 173 1309 roll -0.60 - - 2308 - 2.45 0.107 1098 -574.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1432 200.0 -11.8 185 1441 done -0.60 - - 2300 - 2.50 0.120 2502 561.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.55 -
1744 238.6 -12.0 216 1753 roll -0.59 - - 2290 - 2.42 0.134 3866 563.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
1780 243.4 -12.6 219 1786 done -0.57 0.10 0.228 2319 290.0 2.33 0.086 2486 -592.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
2099 276.3 -9.9 250 2108 roll -0.57 - - 2320 - 2.40 0.105 1096 -579.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.57 -
2154 281.9 -9.9 255 2163 done -0.57 - - 2313 - 2.45 0.121 2503 574.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.61 -
2465 312.7 -9.7 286 2471 done -0.57 - - 2313 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2776 343.1 -9.8 317 2783 done -0.57 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3091 372.3 -9.4 348 3100 roll -0.57 - - 2313 - 2.42 0.103 1089 -584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3130 376.3 -9.8 351 3136 done -0.57 - - 2305 - 2.50 0.116 2501 564.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3438 405.6 -9.3 382 3447 roll -0.57 - - 2305 - 2.42 0.103 1097 -580.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3466 408.0 -9.5 384 3473 done -0.57 - - 2296 - 2.50 0.119 2501 561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3776 438.5 -9.7 415 3783 done -0.56 0.12 0.277 2329 275.0 - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 - -
4088 461.9 -7.4 446 4094 done -0.58 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4402 485.0 -7.5 477 4409 done -0.59 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4710 510.1 -8.5 508 4716 done -0.61 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5028 534.7 -7.8 539 5034 done -0.63 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5342 559.1 -7.6 570 5348 done -0.64 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5656 582.5 -7.3 601 5666 roll -0.66 - - 2329 - 2.45 0.102 1090 -576.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
5695 585.7 -7.3 604 5703 done -0.68 - - 2323 - 2.53 0.118 2509 560.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
6021 609.6 -7.6 628 6023 done -0.70 0.12 0.151 2277 -383.3 - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.72 - -
6315 639.3 -10.3 638 6321 roll -0.68 - - 2277 - 2.42 0.103 1097 -583.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6360 642.9 -10.5 639 6366 done -0.66 - - 2267 - 2.47 0.119 2501 568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
6679 678.7 -10.5 650 6685 roll -0.63 0.12 0.283 2301 283.3 2.42 0.099 1094 -581.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
6712 682.2 -10.5 651 6718 done -0.61 - - 2297 - 2.50 0.118 2498 561.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
7045 713.5 -9.4 662 7046 done -0.61 - - 2297 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7100 begin apogee
7113 719.2 -9.5 664 7279 done -0.22 0.47 0.214 2435 293.6 - - 2497 - - 155.60 2.608 2741 -3.8 0.208 - - - - - - 14.55 - 12.92
7279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7280 begin climb
7286 722.4 - 669 7468 roll 0.89 1.17 0.153 2789 302.6 2.80 0.136 3879 493.6 146.0 165.70 2.525 2145 -3.6 0.202 - - - - - - 13.73 13.24 12.50
7525 704.0 11.9 677 7530 done 0.81 - - 2800 - 2.50 0.088 2513 -546.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.67 -
7858 659.9 13.2 688 7864 roll 0.73 0.17 0.256 2762 -223.5 2.53 0.107 1099 -558.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.16 14.25 -
7894 656.1 12.6 689 7900 done 0.67 0.10 0.223 2733 -290.0 2.58 0.120 2509 546.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.19 14.26 -
8222 623.7 10.0 700 8228 roll 0.65 - - 2733 - 2.47 0.137 3874 552.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
8287 617.0 10.1 702 8293 done 0.62 0.10 0.222 2712 -210.0 2.35 0.091 2502 -583.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
8610 589.3 9.1 720 8616 done 0.62 - - 2712 - - - 2502 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8924 561.9 8.8 751 8933 roll 0.62 - - 2720 - 2.45 0.109 1100 -572.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.55 -
8959 558.2 8.8 754 8969 done 0.62 - - 2720 - 2.55 0.122 2523 558.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.54 -
9271 530.1 8.5 785 9279 roll 0.60 - - 2720 - 2.42 0.141 3867 555.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.54 -
9346 522.7 10.3 792 9355 done 0.57 0.10 0.222 2700 -200.0 2.30 0.091 2505 -592.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
9658 498.6 7.8 823 9675 roll 0.59 - - 2700 - 2.55 0.140 3870 535.3 157.9 11.25 2.176 2097 -3.5 0.156 - - - - - - - 14.57 13.76
9702 494.8 8.7 827 9711 done 0.59 - - 2708 - 2.30 0.090 2513 -590.0 157.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.57 -
10012 468.4 8.8 858 10019 done 0.59 - - 2708 - - - 2513 - 157.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10330 442.2 8.4 889 10336 done 0.59 - - 2708 - - - 2513 - 157.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10642 415.7 8.0 920 10659 roll 0.60 - - 2708 - 2.45 0.140 3870 553.9 164.0 8.00 1.997 2072 -3.0 0.123 - - - - - - - 14.59 13.78
10706 409.5 9.5 926 10715 done 0.60 - - 2718 - 2.30 0.090 2513 -590.0 164.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.58 -
11017 383.9 8.3 957 11025 roll 0.60 - - 2728 - 2.45 0.109 1097 -578.0 164.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.57 -
11062 380.4 7.9 961 11081 done 0.61 - - 2728 - 2.50 0.121 2503 562.4 173.9 11.60 2.084 2032 -3.4 0.120 - - - - - - - 14.56 13.76
11383 354.7 7.8 993 11401 roll 0.63 - - 2728 - 2.55 0.139 3870 536.1 184.7 12.88 2.088 1988 -3.4 0.114 - - - - - - - 14.47 13.71
11469 347.0 9.7 1001 11478 done 0.61 0.10 0.216 2709 -190.0 2.33 0.090 2511 -583.3 184.7 - - 1987 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
11781 322.5 8.1 1032 11793 roll 0.63 - - 2717 - 2.53 0.109 1098 -558.5 189.6 6.32 1.806 1968 -3.0 0.105 - - - - - - - 14.54 13.71
11835 318.0 8.6 1037 11843 done 0.65 - - 2717 - 2.50 0.119 2504 562.4 189.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.49 -
12145 290.6 9.2 1068 12154 roll 0.65 - - 2717 - 2.45 0.138 3871 558.0 189.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.52 -
12203 284.9 11.4 1073 12210 done 0.65 - - 2727 - 2.33 0.090 2508 -585.0 189.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.62 -
12512 255.5 9.3 1104 12518 done 0.65 - - 2727 - - - 2508 - 189.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12827 228.4 8.7 1135 12836 roll 0.65 - - 2727 - 2.45 0.139 3868 555.1 189.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.56 -
12864 224.5 9.3 1138 12872 done 0.65 - - 2737 - 2.33 0.090 2500 -587.1 189.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.67 -
13174 197.7 8.3 1169 13180 done 0.65 - - 2737 - - - 2500 - 189.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13491 172.9 7.6 1200 13512 done 0.67 - - 2737 - - - 2501 - 206.9 18.80 1.992 1897 -3.7 0.063 - - - - - - - - 13.83
13814 147.9 7.6 1233 13841 roll 0.70 - - 2747 - 2.47 0.108 1100 -567.2 225.3 19.65 1.958 1822 -3.8 0.057 - - - - - - - 14.44 13.74
13879 142.8 8.3 1239 13887 done 0.71 - - 2747 - 2.53 0.119 2506 555.7 225.3 - - 1822 - - - - - - - - - 14.40 -
14188 115.9 9.0 1270 14198 roll 0.71 - - 2747 - 2.45 0.137 3868 555.9 225.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.47 -
14276 106.3 11.4 1278 14285 done 0.70 - - 2757 - 2.35 0.091 2505 -580.0 225.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.58 -
14592 72.6 11.3 1334 14600 roll 0.70 - - 2767 - 2.45 0.109 1104 -571.8 225.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.57 -
14667 64.3 11.5 1347 14674 done 0.70 - - 2768 - 2.53 0.119 2516 558.1 225.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.58 -
14984 33.6 8.8 1408 14991 roll 0.70 0.12 0.249 2732 -300.0 2.45 0.138 3871 553.1 225.3 - - 1819 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
15039 29.3 8.4 1417 15045 done 0.72 - - 2741 - 2.33 0.090 2508 -585.0 225.3 - - 1818 - - - - - - - - - 14.64 -
15363 10.4 6.1 1478 15401 roll 0.83 0.12 0.155 2792 425.0 2.53 0.139 3867 537.2 281.0 28.42 0.182 1594 -7.9 0.088 - - - - - - 14.63 14.52 14.52
15432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15432 begin surface coast
15445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15445 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.36 7.70 0.084 139 18.0 2.40 0.087 2490 -3337.5 400.08 60.10 0.165 1108 18.4 -0.024 - - - - - -