SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.36 of 350.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.52 - - 143 - - - 1644 - -107.1 -12.27 - 1846 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 133 roll -0.52 11.23 0.353 2715 229.0 1.65 0.135 2532 538.2 -107.1 -74.00 - 3428 -21.4 - - - - - - - 14.39 14.48 14.78
364 17.1 -4.8 33 369 done -0.52 - - 2711 - 1.65 0.110 1641 -540.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
677 31.2 -5.0 64 682 roll -0.52 - - 2714 - 1.60 0.098 2538 560.6 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.54 -
750 35.6 -5.9 71 755 done -0.52 - - 2714 - 1.65 0.110 1641 -543.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
1064 54.1 -4.8 102 1070 roll -0.52 - - 2714 - 1.65 0.135 757 -535.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.46 -
1141 59.3 -7.4 109 1148 done -0.50 - - 2714 - 1.55 0.084 1640 569.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.54 -
1447 79.4 -5.8 140 1448 done -0.50 - - 2714 - - - 1640 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1748 92.5 -3.9 170 1749 done -0.50 - - 2714 - - - 1640 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2047 105.2 -4.9 200 2053 roll -0.50 - - 2714 - 1.67 0.134 767 -522.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
2186 113.5 -6.9 213 2192 done -0.50 - - 2714 - 1.50 0.082 1642 583.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.60 -
2492 134.2 -7.4 244 2494 done -0.50 - - 2714 - - - 1642 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2792 152.8 -5.4 274 2793 done -0.50 - - 2714 - - - 1639 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3093 168.7 -5.6 304 3098 roll -0.51 - - 2714 - 1.67 0.132 768 -521.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
3202 175.2 -6.4 314 3208 done -0.51 - - 2714 - 1.50 0.081 1616 565.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.60 -
3509 194.4 -5.9 345 3514 roll -0.52 - - 2714 - 1.67 0.106 2537 551.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
3644 202.2 -5.5 358 3650 done -0.54 - - 2714 - 1.73 0.114 1631 -523.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.46 -
3960 218.0 -4.8 389 3965 done -0.56 - - 2714 - - - 1631 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4268 235.0 -5.8 420 4273 roll -0.60 - - 2714 - 1.65 0.138 754 -531.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
4487 248.5 -6.4 441 4493 done -0.63 - - 2714 - 1.48 0.084 1582 559.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.58 -
4813 270.0 -6.5 454 4818 roll -0.67 0.12 0.144 2652 -516.7 1.55 0.135 762 -529.0 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.74 14.43 -
5046 285.6 -7.3 461 5052 done -0.63 0.08 0.261 2684 400.0 1.40 0.086 1548 561.4 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
5362 305.3 -5.8 472 5363 done -0.63 - - 2684 - - - 1549 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5660 323.9 -6.6 482 5665 roll -0.62 - - 2677 - 1.75 0.108 2531 561.1 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.63 -
5767 330.0 -6.6 485 5772 done -0.62 - - 2677 - 1.83 0.119 1548 -537.2 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.54 -
6086 354.1 -7.3 496 6087 done -0.61 - - 2677 - - - 1547 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6386 374.1 -6.1 506 6387 done -0.60 - - 2677 - - - 1547 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6685 390.2 -5.2 516 6686 done -0.59 - - 2677 - - - 1547 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6985 406.6 -5.8 526 6990 roll -0.59 - - 2674 - 1.77 0.106 2532 556.5 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.62 -
7067 410.4 -6.0 528 7072 done -0.59 - - 2674 - 1.83 0.120 1551 -536.1 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.53 -
7382 435.8 -8.3 539 7387 roll -0.58 - - 2671 - 1.77 0.110 2531 553.7 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.60 -
7459 441.2 -8.4 541 7465 done -0.58 0.12 0.230 2703 266.7 1.80 0.120 1556 -541.7 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
7779 467.7 -7.8 552 7780 done -0.59 - - 2703 - - - 1556 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8079 490.4 -7.2 562 8085 roll -0.64 - - 2703 - 1.52 0.142 751 -529.6 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
8208 499.0 -7.0 566 8213 done -0.67 - - 2702 - 1.45 0.091 1558 556.6 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.56 -
8538 520.3 -6.1 577 8544 roll -0.72 0.12 0.147 2642 -500.0 1.52 0.138 758 -526.3 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - 14.73 14.52 -
8772 535.7 -7.1 584 8778 done -0.67 0.10 0.235 2668 260.0 1.38 0.093 1519 551.4 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
9087 553.4 -5.2 595 9088 done -0.66 - - 2668 - - - 1519 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9386 569.5 -5.4 605 9387 done -0.65 - - 2668 - - - 1519 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9686 585.7 -5.5 615 9691 roll -0.63 - - 2662 - 1.85 0.116 2533 548.1 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.57 -
9750 589.3 -5.6 617 9755 done -0.62 - - 2661 - 1.90 0.125 1525 -530.5 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.54 -
10084 609.1 -6.0 628 10090 roll -0.61 0.12 0.242 2698 308.3 1.42 0.144 762 -537.3 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - 14.47 14.49 -
10167 612.7 -5.7 630 10172 done -0.61 - - 2694 - 1.38 0.099 1517 547.1 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.59 -
10483 630.8 -5.7 641 10488 roll -0.62 - - 2688 - 1.88 0.122 2527 537.2 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.55 -
10541 632.7 -5.7 642 10548 done -0.64 - - 2688 - 1.90 0.130 1526 -526.8 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.53 -
10845 653.4 -6.3 653 10847 done -0.64 - - 2688 - - - 1526 - -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11146 672.1 -6.2 663 11148 done -0.65 - - 2688 - - - 1526 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11446 690.2 -6.1 673 11447 done -0.67 - - 2688 - - - 1526 - -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11746 709.2 -6.3 683 11751 roll -0.71 - - 2688 - 1.50 0.152 761 -510.0 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.43 -
11933 721.0 -6.6 689 11939 done -0.73 0.08 0.103 2641 -587.5 1.42 0.105 1531 542.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.51 -
12264 744.2 -7.3 700 12269 roll -0.71 - - 2631 - 1.85 0.126 2526 537.8 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.50 -
12350 749.1 -7.5 702 12358 done -0.68 0.15 0.238 2669 253.3 1.90 0.135 1530 -524.2 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
12658 774.6 -7.9 713 12663 roll -0.68 - - 2662 - 1.88 0.126 2528 530.9 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.51 -
12724 779.9 -8.2 715 12729 done -0.68 - - 2662 - 1.88 0.135 1542 -524.5 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.51 -
13054 808.3 -8.7 726 13059 roll -0.68 - - 2662 - 1.52 0.155 752 -519.7 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.45 -
13105 811.2 -8.8 727 13111 done -0.68 - - 2658 - 1.45 0.109 1532 537.9 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.51 -
13421 838.9 -8.1 738 13426 roll -0.67 - - 2651 - 1.88 0.129 2533 532.4 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.50 -
13484 843.9 -7.8 740 13490 done -0.67 - - 2651 - 1.90 0.135 1542 -521.6 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.50 -
13819 867.0 -6.6 751 13821 done -0.65 - - 2651 - - - 1542 - -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - - -
14118 883.4 -5.2 761 14124 roll -0.64 0.12 0.247 2687 300.0 1.50 0.155 762 -520.0 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - 14.39 14.45 -
14181 886.5 -4.9 763 14186 done -0.64 - - 2687 - 1.48 0.113 1538 524.3 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.47 -
14517 901.1 -4.9 774 14522 roll -0.68 - - 2687 - 1.90 0.139 2529 521.6 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.48 -
14585 904.4 -4.9 776 14590 done -0.72 - - 2687 - 1.88 0.142 1554 -518.6 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.45 -
14915 921.7 -5.5 787 14921 roll -0.76 0.12 0.161 2632 -458.3 1.83 0.122 2527 531.7 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - 14.59 14.50 -
15098 933.7 -6.7 793 15104 done -0.76 - - 2632 - 1.98 0.132 1493 -522.2 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.47 -
15433 957.8 -7.6 804 15434 done -0.73 - - 2632 - - - 1493 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
15732 981.9 -8.2 814 15738 roll -0.71 - - 2627 - 1.98 0.124 2528 522.7 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.43 -
15846 989.4 -8.0 817 15852 done -0.69 0.15 0.249 2663 240.0 1.95 0.131 1500 -527.2 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
15858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15859 begin apogee
15865 992.1 -8.0 818 15968 roll -0.19 0.55 0.213 2821 287.3 - - 1617 - - 97.57 1.873 2986 -4.1 0.405 - - - - - - 14.44 - 13.45
15972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15972 begin climb
15974 996.2 - 821 16089 done 0.52 0.70 0.129 3050 327.1 - - 1617 - 107.1 106.93 1.858 2546 -4.1 0.407 - - - - - - 14.18 - 13.35
16404 990.3 3.3 836 16477 roll 0.53 - - 3050 - 1.77 0.134 2502 500.0 173.8 65.28 1.840 2273 -4.2 0.415 - - - - - - - 14.14 13.50
16564 982.7 5.1 841 16590 done 0.51 - - 3055 - 1.77 0.150 1616 -500.6 191.6 19.38 1.758 2203 -3.6 0.372 - - - - - - - 14.26 13.60
16918 958.3 7.2 853 16924 roll 0.49 - - 3055 - 1.67 0.134 2501 529.9 191.6 - - 2192 - - - - - - - - - 14.46 -
17027 950.8 7.9 856 17032 done 0.48 - - 3061 - 1.73 0.151 1630 -503.5 191.6 - - 2190 - - - - - - - - - 14.44 -
17347 922.6 8.6 867 17348 done 0.45 - - 3061 - - - 1629 - 191.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17645 897.9 7.9 877 17651 roll 0.44 - - 3062 - 1.65 0.135 2501 528.5 191.6 - - 2189 - - - - - - - - - 14.50 -
17724 892.8 7.8 879 17730 done 0.42 0.17 0.271 3025 -217.6 1.70 0.148 1636 -508.8 191.6 - - 2188 - - - - - - - - 14.36 14.47 -
18043 872.4 5.7 890 18045 done 0.42 - - 3026 - - - 1637 - 195.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18343 857.5 4.6 900 18386 roll 0.44 - - 3026 - 1.73 0.135 2504 501.2 227.5 34.67 1.758 2055 -3.8 0.345 - - - - - - - 14.47 13.83
18439 853.3 4.5 903 18483 done 0.46 - - 3030 - 1.70 0.144 1647 -504.1 261.2 35.42 1.720 1918 -3.9 0.354 - - - - - - - 14.36 13.66
18796 836.1 4.6 915 18834 roll 0.50 - - 3033 - 1.88 0.168 730 -487.8 292.7 31.35 1.701 1789 -4.1 0.373 - - - - - - - 14.32 13.74
18878 833.3 4.5 917 18921 done 0.53 - - 3032 - 1.70 0.109 1652 542.4 327.6 36.83 1.685 1648 -3.8 0.349 - - - - - - - 14.37 13.60
19249 812.6 5.7 930 19255 roll 0.59 0.12 0.148 3091 491.7 1.60 0.123 2502 531.2 330.2 - - 1634 - - - - - - - - 14.54 14.45 -
19482 796.6 7.8 937 19487 done 0.59 - - 3096 - 1.52 0.140 1703 -525.7 330.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.45 -
19795 768.3 8.8 948 19801 roll 0.59 - - 3096 - 1.52 0.125 2512 532.2 330.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.51 -
19868 762.0 9.4 950 19873 done 0.58 - - 3097 - 1.60 0.142 1706 -503.8 330.2 - - 1632 - - - - - - - - - 14.45 -
20193 729.5 9.9 961 20199 roll 0.57 - - 3104 - 1.92 0.164 722 -512.5 330.2 - - 1632 - - - - - - - - - 14.46 -
20236 726.0 9.8 962 20243 done 0.56 0.12 0.271 3075 -241.7 1.83 0.104 1700 534.4 330.2 - - 1631 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
20562 696.7 8.7 973 20563 done 0.56 - - 3075 - - - 1700 - 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20861 670.3 8.9 983 20867 roll 0.56 - - 3075 - 1.50 0.115 2510 540.0 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.52 -
20924 664.4 9.2 985 20930 done 0.56 - - 3081 - 1.55 0.127 1699 -523.2 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.50 -
21259 634.6 8.7 996 21265 roll 0.56 - - 3089 - 1.88 0.144 727 -517.0 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.50 -
21337 628.9 8.7 998 21342 done 0.56 - - 3088 - 1.75 0.096 1702 557.1 330.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.57 -
21655 602.3 7.5 1009 21656 done 0.56 - - 3088 - - - 1702 - 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21954 581.3 7.1 1019 21956 done 0.56 - - 3089 - - - 1702 - 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22255 559.1 7.7 1029 22261 roll 0.56 - - 3096 - 1.90 0.142 724 -514.7 330.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.47 -
22308 556.2 7.9 1030 22313 done 0.56 - - 3096 - 1.75 0.096 1698 556.6 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.55 -
22620 527.3 8.9 1041 22621 done 0.56 - - 3096 - - - 1698 - 330.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22921 499.9 9.0 1051 22927 roll 0.56 - - 3103 - 1.88 0.142 729 -515.4 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.48 -
22973 496.7 9.1 1052 22978 done 0.56 - - 3103 - 1.73 0.093 1694 557.8 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.55 -
23286 466.8 9.2 1063 23288 done 0.56 0.12 0.261 3073 -250.0 - - 1694 - 330.2 - - 1631 - - - - - - - - 14.41 - -
23587 442.0 8.2 1073 23593 roll 0.57 - - 3073 - 1.50 0.106 2508 542.7 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.49 -
23651 436.9 8.0 1075 23657 done 0.59 - - 3079 - 1.55 0.122 1692 -526.5 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.48 -
23986 411.6 7.4 1086 23992 roll 0.59 - - 3086 - 1.85 0.138 725 -522.7 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.47 -
24043 408.9 7.4 1087 24050 done 0.59 - - 3086 - 1.73 0.090 1700 563.6 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.56 -
24350 384.3 7.1 1098 24355 roll 0.59 - - 3086 - 1.48 0.108 2499 539.9 330.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.48 -
24407 381.9 7.2 1099 24414 done 0.59 - - 3092 - 1.52 0.125 1693 -530.3 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.48 -
24714 358.9 7.1 1110 24715 done 0.59 - - 3092 - - - 1692 - 330.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25013 335.4 8.1 1120 25014 done 0.59 - - 3092 - - - 1693 - 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25313 310.2 8.5 1130 25314 done 0.59 - - 3092 - - - 1693 - 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25613 285.5 8.1 1140 25618 roll 0.59 - - 3092 - 1.50 0.115 2512 546.0 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.50 -
25710 277.9 8.2 1143 25715 done 0.59 - - 3098 - 1.52 0.121 1700 -534.2 330.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.49 -
26039 252.2 7.6 1154 26040 done 0.59 - - 3098 - - - 1700 - 330.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26338 229.5 7.7 1182 26344 roll 0.59 - - 3098 - 1.50 0.109 2525 550.0 330.2 - - 1632 - - - - - - - - - 14.47 -
26421 222.6 8.2 1190 26427 done 0.59 - - 3104 - 1.58 0.124 1700 -522.2 330.2 - - 1636 - - - - - - - - - 14.47 -
26734 194.6 9.5 1221 26736 done 0.59 - - 3104 - - - 1700 - 330.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27035 167.1 8.5 1251 27040 roll 0.59 - - 3103 - 1.50 0.107 2526 550.7 330.2 - - 1637 - - - - - - - - - 14.46 -
27118 160.0 8.5 1259 27123 done 0.59 - - 3109 - 1.55 0.125 1713 -524.5 330.2 - - 1635 - - - - - - - - - 14.44 -
27431 135.8 7.0 1290 27436 roll 0.59 - - 3115 - 1.88 0.132 729 -523.4 330.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.40 -
27473 132.6 7.3 1294 27479 done 0.59 0.15 0.223 3077 -253.3 1.80 0.086 1734 558.3 330.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.38 14.48 -
27789 112.2 6.8 1325 27794 roll 0.61 - - 3077 - 1.42 0.112 2502 540.8 330.2 - - 1636 - - - - - - - - - 14.42 -
27827 109.6 7.4 1328 27833 done 0.63 - - 3081 - 1.50 0.118 1715 -524.7 330.2 - - 1636 - - - - - - - - - 14.35 -
28132 87.2 7.4 1359 28138 roll 0.65 - - 3088 - 1.85 0.130 728 -533.5 330.2 - - 1637 - - - - - - - - - 14.38 -
28209 82.1 6.8 1366 28216 done 0.67 - - 3089 - 1.80 0.084 1722 552.2 330.2 - - 1637 - - - - - - - - - 14.46 -
28516 57.9 8.1 1397 28517 done 0.69 - - 3089 - - - 1722 - 330.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28816 38.7 4.5 1427 28838 done 0.73 0.10 0.155 3135 460.0 - - 1722 - 365.0 18.73 0.226 1500 -7.3 0.231 - - - - - - 14.60 - 14.42
29139 14.3 6.0 1459 29146 roll 0.73 - - 3136 - 1.45 0.096 2509 542.8 365.0 1.95 0.156 1502 - - - - - - - - - 14.55 14.43
29188 10.1 8.7 1463 29195 done 0.71 - - 3139 - 1.52 0.125 1703 -530.3 365.0 - - 1510 - - - - - - - - - 14.45 -
29251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29251 begin surface coast
29273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29275 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.52 8.57 0.075 146 -349.2 0.15 0.179 1633 -466.7 361.57 - - 1516 - - - - - - - -