Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.53 of 150.00 AH used of 24V (74.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.06 of 97.00 AH used of 10V (79.32% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.37 - - 145 - - - 1922 - -146.6 -52.60 - 2298 - - - - - - - - - - -
75 2.1 -1.4 5 133 roll -0.37 8.27 0.203 2354 267.1 2.40 0.053 3398 615.0 -146.6 -44.33 - 3529 -27.8 - - - - - - - 25.32 25.80 26.22
332 25.7 -12.9 31 341 done -0.25 0.15 0.106 2407 353.3 2.25 0.028 1942 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
641 52.7 -8.9 62 643 done -0.19 0.05 0.177 2427 400.0 - - 1942 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 - -
943 70.9 -4.7 92 952 roll -0.19 - - 2428 - 2.22 0.041 542 -630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
1021 75.3 -5.5 100 1030 done -0.19 - - 2421 - 2.25 0.026 2005 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
1342 91.4 -5.3 121 1343 done -0.19 - - 2421 - - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1641 109.1 -6.0 136 1642 done -0.19 - - 2422 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1942 123.0 -3.6 151 1947 roll -0.19 - - 2421 - 2.33 0.041 545 -626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
1989 124.5 -3.7 153 1993 done -0.19 - - 2414 - 2.22 0.027 1998 654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
2293 136.8 -4.3 168 2294 done -0.19 - - 2415 - - - 1998 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2591 150.6 -4.5 183 2593 done -0.19 - - 2415 - - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2892 165.1 -5.1 193 2897 roll -0.19 - - 2415 - 2.33 0.041 536 -627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
2939 166.8 -5.2 194 2943 done -0.19 - - 2411 - 2.25 0.028 1999 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
3241 183.7 -5.2 204 3247 roll -0.19 - - 2404 - 2.22 0.039 3399 630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
3289 185.0 -5.0 205 3294 done -0.19 0.08 0.125 2436 400.0 2.25 0.026 1923 -656.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
3591 199.9 -5.4 215 3598 roll -0.31 0.15 0.073 2358 -520.0 2.30 0.035 3396 640.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.35 26.18 -
3659 204.1 -6.5 217 3663 done -0.40 - - 2358 - 2.22 0.026 1936 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
3971 226.5 -6.7 228 3977 roll -0.40 - - 2358 - 2.22 0.040 536 -630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
4049 230.8 -6.9 230 4054 done -0.35 0.08 0.148 2378 250.0 2.25 0.026 2008 654.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
4351 248.6 -5.5 240 4353 done -0.35 - - 2378 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4651 266.1 -5.9 250 4657 roll -0.35 - - 2378 - 2.35 0.041 540 -624.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.15 -
4711 269.9 -6.1 252 4717 done -0.35 - - 2374 - 2.25 0.027 2006 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
5041 288.4 -5.4 263 5043 done -0.35 - - 2374 - - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5341 304.7 -5.4 272 5342 done -0.35 - - 2374 - - - 2006 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5641 320.0 -5.2 277 5647 roll -0.35 - - 2374 - 2.35 0.041 539 -624.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.16 -
5689 320.0 -5.2 277 5693 done -0.35 - - 2371 - 2.25 0.028 1999 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.26 -
5991 338.8 -5.3 282 5997 roll -0.35 - - 2365 - 2.22 0.038 3415 637.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.16 -
6029 338.8 -5.3 282 6033 done -0.35 - - 2365 - 2.28 0.027 1927 -652.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
6341 356.4 -4.9 288 6347 roll -0.35 - - 2365 - 2.22 0.041 530 -629.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.16 -
6379 356.4 -4.9 288 6384 done -0.35 0.05 0.181 2379 280.0 2.25 0.026 2002 654.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
6692 370.7 -4.0 294 6698 roll -0.35 - - 2374 - 2.20 0.039 3392 631.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
6730 370.7 -4.0 294 6734 done -0.35 - - 2374 - 2.22 0.027 1936 -655.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
7042 386.1 -4.4 300 7047 roll -0.35 - - 2374 - 2.25 0.041 529 -625.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
7079 386.1 -4.4 300 7083 done -0.35 - - 2370 - 2.25 0.027 2000 653.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
7392 403.6 -5.0 306 7397 roll -0.35 - - 2364 - 2.22 0.038 3396 628.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
7429 403.6 -5.0 306 7433 done -0.35 - - 2364 - 2.25 0.027 1925 -653.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.26 -
7742 419.8 -4.5 312 7748 roll -0.35 - - 2364 - 2.22 0.041 518 -633.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
7779 419.8 -4.5 312 7784 done -0.35 0.05 0.178 2380 320.0 2.28 0.027 2000 650.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
8093 432.2 -3.4 318 8095 done -0.40 0.08 0.108 2328 -650.0 - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 - -
8393 450.4 -6.3 323 8395 done -0.40 0.10 0.127 2365 370.0 - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.28 - -
8692 467.3 -5.6 328 8693 done -0.40 - - 2365 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8992 485.0 -5.9 333 8993 done -0.40 - - 2365 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9295 500.7 -5.2 338 9299 roll -0.40 - - 2365 - 2.30 0.041 533 -638.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
9350 503.2 -5.0 339 9354 done -0.40 - - 2361 - 2.25 0.028 1997 650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
9693 517.7 -3.9 345 9698 roll -0.40 - - 2355 - 2.20 0.039 3389 632.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
9730 517.7 -3.9 345 9734 done -0.40 - - 2355 - 2.22 0.028 1937 -654.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
10043 532.0 -4.2 351 10045 done -0.40 - - 2355 - - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10342 544.0 -3.9 356 10343 done -0.40 - - 2355 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10643 555.6 -3.9 361 10648 roll -0.40 - - 2350 - 2.30 0.037 3387 630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.13 -
10691 555.6 -3.9 361 10695 done -0.40 - - 2350 - 2.22 0.028 1937 -653.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.25 -
10993 571.6 -4.6 366 10998 roll -0.40 - - 2350 - 2.22 0.041 538 -630.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.11 -
11030 571.6 -4.6 366 11034 done -0.40 - - 2346 - 2.25 0.026 2007 652.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
11342 589.7 -5.1 372 11348 roll -0.40 - - 2339 - 2.17 0.038 3389 636.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.12 -
11380 589.7 -5.1 372 11384 done -0.40 0.05 0.161 2361 440.0 2.22 0.028 1937 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
11693 606.4 -4.7 378 11695 done -0.47 0.08 0.108 2308 -662.5 - - 1936 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.44 - -
11993 627.0 -6.9 383 11995 done -0.47 0.10 0.125 2346 380.0 - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.29 - -
12293 641.7 -4.8 388 12295 done -0.47 - - 2346 - - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12593 652.8 -3.6 393 12595 done -0.47 - - 2345 - - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12893 662.9 -3.4 398 12898 roll -0.47 - - 2341 - 2.30 0.038 3384 629.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
12941 662.9 -3.4 398 12945 done -0.47 - - 2341 - 2.22 0.028 1940 -650.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.21 -
13243 676.3 -3.8 403 13249 roll -0.47 - - 2341 - 2.25 0.042 529 -627.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.09 -
13290 676.3 -3.8 403 13295 done -0.47 - - 2335 - 2.25 0.027 1999 653.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.24 -
13594 692.1 -4.6 408 13595 done -0.47 - - 2336 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13892 707.4 -5.1 413 13898 roll -0.47 - - 2335 - 2.35 0.041 533 -623.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.08 -
13930 707.4 -5.1 413 13934 done -0.47 - - 2329 - 2.25 0.027 1998 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.23 -
14242 727.8 -5.9 419 14244 done -0.47 - - 2329 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14542 745.6 -6.0 424 14543 done -0.47 - - 2329 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14843 762.3 -5.4 429 14848 roll -0.47 - - 2329 - 2.33 0.043 546 -623.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
14881 762.3 -5.4 429 14885 done -0.47 - - 2328 - 2.25 0.028 1999 645.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.20 -
15193 781.4 -5.3 435 15195 done -0.47 - - 2328 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15492 796.8 -5.2 440 15498 roll -0.47 - - 2328 - 2.35 0.042 539 -621.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
15541 796.8 -5.2 440 15545 done -0.47 0.05 0.172 2343 300.0 2.25 0.028 1998 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
15843 812.9 -4.3 445 15845 done -0.54 0.10 0.091 2281 -620.0 - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.40 - -
16145 832.9 -6.8 450 16147 done -0.54 0.10 0.127 2318 370.0 - - 1999 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.26 - -
16443 848.5 -5.1 455 16444 done -0.54 - - 2318 - - - 1999 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16742 863.4 -5.0 460 16748 roll -0.54 - - 2318 - 2.35 0.044 540 -620.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.04 -
16791 863.4 -5.0 460 16795 done -0.54 - - 2317 - 2.25 0.029 1994 646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.18 -
17093 879.6 -4.5 465 17095 done -0.54 - - 2317 - - - 1994 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17392 892.6 -4.3 470 17398 roll -0.54 - - 2317 - 2.35 0.042 536 -620.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.03 -
17430 892.6 -4.3 470 17434 done -0.54 - - 2312 - 2.25 0.028 1998 649.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
17744 911.1 -5.4 476 17749 roll -0.59 0.05 0.144 2271 -820.0 2.28 0.041 534 -642.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.44 26.04 -
17872 920.0 -6.7 478 17878 done -0.59 0.10 0.135 2299 280.0 2.28 0.028 2004 644.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
18223 941.2 -5.8 484 18229 roll -0.59 - - 2291 - 2.20 0.041 3390 630.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.03 -
18271 941.2 -5.8 484 18275 done -0.59 - - 2291 - 2.25 0.029 1930 -648.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.15 -
18574 962.8 -6.2 489 18575 done -0.59 - - 2291 - - - 1929 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18873 982.5 -6.6 494 18875 done -0.59 - - 2291 - - - 1929 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18993 begin apogee
18999 990.2 -6.5 496 19126 done -0.19 0.38 0.090 2433 373.7 0.03 0.185 1698 -7700.0 - 122.38 1.639 2930 -4.8 0.321 - - - - - - 25.87 23.99 22.97
19127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19127 begin climb
19129 994.5 - 498 19266 done 0.37 0.47 0.053 2620 397.9 - - 1698 - 146.6 134.18 1.605 2332 -4.5 0.305 - - - - - - 24.21 - 22.18
19524 972.4 8.3 505 19529 roll 0.21 0.22 0.129 2550 -318.2 2.28 0.034 3103 616.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.80 25.03 -
19601 967.8 8.4 506 19606 done 0.08 0.15 0.129 2511 -260.0 2.35 0.033 1662 -613.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.05 25.25 -
19933 952.1 4.3 512 19939 roll 0.08 - - 2511 - 2.33 0.034 3106 619.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.70 -
20041 949.3 4.3 513 20046 done 0.08 - - 2520 - 2.30 0.033 1662 -627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20343 934.6 4.1 518 20349 roll 0.08 - - 2520 - 2.33 0.034 3112 622.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.91 -
20431 931.9 4.2 519 20436 done 0.08 0.08 0.148 2504 -200.0 2.30 0.033 1659 -631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
20754 919.3 3.5 525 20836 roll 0.08 - - 2503 - 2.45 0.034 3105 590.2 234.9 76.60 1.571 1972 -4.6 0.300 - - - - - - - 24.60 23.52
20926 911.5 4.3 528 20931 done 0.13 0.05 0.070 2552 980.0 2.35 0.033 1656 -616.6 234.9 - - 1969 - - - - - - - - 25.16 25.22 -
21285 887.5 6.8 534 21290 roll 0.19 - - 2561 - 2.10 0.047 358 -618.1 234.9 - - 1967 - - - - - - - - - 25.72 -
21323 887.5 6.8 534 21326 done 0.25 - - 2561 - 2.10 0.025 1714 645.7 234.9 - - 1967 - - - - - - - - - 25.86 -
21634 864.4 6.6 540 21640 roll 0.25 - - 2561 - 2.22 0.034 3108 627.9 234.9 - - 1966 - - - - - - - - - 25.94 -
21712 860.3 6.6 541 21717 done 0.25 - - 2570 - 2.30 0.034 1655 -631.7 234.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.96 -
22044 836.1 6.9 547 22050 roll 0.25 - - 2570 - 2.30 0.033 3109 632.2 234.9 - - 1965 - - - - - - - - - 26.04 -
22092 836.1 6.9 547 22096 done 0.25 - - 2579 - 2.30 0.034 1651 -633.9 234.9 - - 1965 - - - - - - - - - 26.04 -
22395 811.5 7.0 552 22400 roll 0.25 - - 2580 - 2.28 0.033 3105 637.7 234.9 - - 1965 - - - - - - - - - 26.10 -
22442 811.5 7.0 552 22447 done 0.25 0.08 0.154 2565 -187.5 2.28 0.034 1659 -634.2 234.9 - - 1964 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
22744 789.6 5.9 557 22751 roll 0.25 - - 2564 - 2.28 0.033 3109 636.0 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.13 -
22782 789.6 5.9 557 22786 done 0.25 - - 2571 - 2.28 0.034 1659 -636.0 234.9 - - 1965 - - - - - - - - - 26.13 -
23095 768.1 6.1 563 23096 done 0.25 - - 2572 - - - 1658 - 234.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23394 751.7 5.4 568 23400 roll 0.25 - - 2572 - 2.28 0.033 3108 636.0 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.17 -
23502 748.5 5.2 569 23507 done 0.25 0.05 0.177 2562 -200.0 2.28 0.034 1658 -636.0 234.9 - - 1964 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
23805 731.3 4.8 574 23810 roll 0.25 - - 2562 - 2.25 0.033 3106 643.6 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.18 -
23842 731.3 4.8 574 23846 done 0.25 - - 2570 - 2.28 0.034 1655 -636.4 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.17 -
24156 711.9 5.5 580 24160 roll 0.25 - - 2570 - 2.28 0.034 3113 639.5 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.20 -
24202 711.9 5.5 580 24206 done 0.25 - - 2579 - 2.28 0.034 1658 -638.2 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.18 -
24505 689.9 6.4 585 24510 roll 0.25 - - 2579 - 2.25 0.034 3105 643.1 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.20 -
24554 689.9 6.4 585 24563 done 0.25 0.08 0.142 2562 -212.5 2.28 0.034 1651 -637.7 234.9 - - 1964 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
24864 668.2 5.8 591 24870 roll 0.25 - - 2562 - 2.28 0.033 3109 639.5 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.20 -
24925 664.7 5.8 592 24930 done 0.25 - - 2569 - 2.28 0.034 1655 -637.7 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.19 -
25284 646.3 4.7 598 25290 roll 0.25 - - 2569 - 2.28 0.033 3111 638.6 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.20 -
25362 643.5 4.5 599 25366 done 0.25 - - 2578 - 2.28 0.034 1657 -637.7 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.19 -
25695 627.7 4.5 605 25700 roll 0.25 - - 2578 - 2.25 0.034 3106 644.0 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.21 -
25755 624.2 4.9 606 25761 done 0.25 0.05 0.119 2566 -240.0 2.25 0.034 1658 -643.6 234.9 - - 1964 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
26114 605.3 5.4 612 26120 roll 0.25 - - 2574 - 2.08 0.047 351 -628.4 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.11 -
26153 605.3 5.4 612 26156 done 0.25 - - 2574 - 2.08 0.025 1718 657.2 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.30 -
26466 582.4 6.7 618 26470 roll 0.25 - - 2574 - 2.15 0.034 3111 647.9 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - 26.20 -
26524 578.0 6.9 619 26531 done 0.25 0.05 0.170 2564 -200.0 2.28 0.034 1655 -638.6 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
26887 556.4 5.9 625 26891 roll 0.25 - - 2564 - 2.22 0.034 3112 656.3 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.20 -
26952 553.2 5.9 626 26957 done 0.25 - - 2572 - 2.28 0.033 1657 -638.2 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.19 -
27284 532.8 5.7 632 27291 roll 0.25 - - 2572 - 2.28 0.034 3111 637.7 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.20 -
27332 532.8 5.7 632 27337 done 0.25 0.05 0.171 2561 -220.0 2.28 0.034 1656 -638.2 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
27635 515.6 4.7 637 27641 roll 0.31 0.08 0.108 2615 675.0 2.25 0.034 3102 642.7 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 26.41 26.20 -
27702 511.0 5.4 638 27707 done 0.31 0.12 0.121 2582 -275.0 2.28 0.034 1649 -637.3 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
28046 490.8 5.6 644 28051 roll 0.31 - - 2582 - 2.28 0.033 3114 642.5 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.19 -
28093 490.8 5.6 644 28097 done 0.31 - - 2589 - 2.28 0.034 1657 -639.0 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.18 -
28397 470.3 5.9 649 28401 roll 0.31 - - 2589 - 2.25 0.034 3108 644.9 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.19 -
28445 470.3 5.9 649 28454 done 0.31 0.05 0.172 2580 -180.0 2.28 0.034 1653 -638.2 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
28756 451.7 4.9 655 28762 roll 0.31 - - 2580 - 2.25 0.034 3103 644.4 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.20 -
28803 451.7 4.9 655 28807 done 0.31 - - 2587 - 2.28 0.034 1650 -637.3 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.17 -
29105 433.0 5.3 660 29111 roll 0.31 - - 2587 - 2.30 0.033 3117 637.8 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.19 -
29153 433.0 5.3 660 29158 done 0.31 0.05 0.169 2577 -200.0 2.28 0.033 1660 -639.0 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
29456 415.3 4.9 665 29457 done 0.31 - - 2577 - - - 1659 - 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29756 399.3 5.3 670 29762 roll 0.36 0.08 0.106 2632 687.5 2.25 0.034 3108 644.0 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 26.43 26.19 -
29843 394.5 6.0 671 29848 done 0.36 0.12 0.121 2598 -283.3 2.28 0.034 1656 -636.8 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
30166 372.0 6.0 677 30172 roll 0.36 - - 2598 - 2.28 0.034 3109 637.3 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.18 -
30204 372.0 6.0 677 30208 done 0.36 - - 2606 - 2.28 0.033 1656 -637.3 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.17 -
30518 353.4 5.1 683 30522 roll 0.36 - - 2606 - 2.22 0.034 3116 657.7 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.18 -
30564 353.4 5.1 683 30569 done 0.36 0.05 0.171 2596 -200.0 2.28 0.033 1660 -638.6 234.9 - - 1963 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
30867 338.5 4.0 688 30933 roll 0.36 - - 2596 - 2.40 0.034 3106 602.5 307.2 59.28 1.206 1677 -4.8 0.150 - - - - - - - 25.10 24.08
30994 333.0 4.2 690 30999 done 0.36 - - 2601 - 2.35 0.033 1655 -617.4 307.2 - - 1677 - - - - - - - - - 25.42 -
31337 317.3 4.5 696 31343 roll 0.42 0.05 0.140 2644 860.0 2.30 0.034 3105 630.4 307.2 - - 1673 - - - - - - - - 25.97 25.80 -
31385 317.3 4.5 696 31390 done 0.48 0.05 0.173 2636 -160.0 2.30 0.034 1660 -628.3 307.2 - - 1673 - - - - - - - - 25.70 25.81 -
31687 291.2 7.6 702 31688 done 0.48 - - 2635 - - - 1660 - 307.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
31986 268.8 7.3 712 31992 roll 0.48 - - 2635 - 2.30 0.034 3108 629.6 307.2 - - 1673 - - - - - - - - - 26.01 -
32046 264.3 7.4 714 32052 done 0.48 - - 2643 - 2.30 0.033 1651 -633.5 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.02 -
32377 239.4 7.3 725 32379 done 0.48 - - 2644 - - - 1651 - 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
32676 217.8 7.0 735 32683 roll 0.48 - - 2644 - 2.30 0.033 3108 633.5 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.10 -
32737 213.3 7.2 737 32743 done 0.48 0.03 0.157 2640 -133.3 2.28 0.033 1660 -635.1 307.2 - - 1672 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
33067 190.9 6.9 748 33068 done 0.48 - - 2639 - - - 1658 - 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
33366 168.7 7.6 758 33373 roll 0.48 - - 2639 - 2.30 0.034 3112 632.2 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.15 -
33426 163.7 8.0 760 33432 done 0.48 - - 2643 - 2.28 0.033 1660 -636.8 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.14 -
33737 141.3 6.6 772 33738 done 0.48 - - 2644 - - - 1659 - 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
34037 122.0 6.1 787 34042 roll 0.48 - - 2644 - 2.28 0.034 3110 636.4 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.17 -
34077 119.5 6.1 789 34082 done 0.48 - - 2651 - 2.28 0.033 1653 -639.0 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.17 -
34397 97.6 8.1 805 34402 roll 0.48 - - 2651 - 2.28 0.034 3108 638.2 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.19 -
34437 94.0 8.6 807 34443 done 0.48 0.05 0.114 2635 -320.0 2.25 0.033 1661 -643.1 307.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.02 26.18 -
34748 75.1 5.8 826 34757 roll 0.57 0.10 0.090 2709 740.0 2.08 0.045 353 -628.8 307.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.38 26.10 -
34787 71.7 8.7 830 34797 done 0.57 0.12 0.119 2665 -366.7 2.05 0.024 1709 661.5 307.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
35097 51.1 5.3 861 35106 roll 0.62 0.08 0.105 2721 700.0 2.17 0.034 3110 645.6 307.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.41 26.20 -
35127 48.8 7.2 864 35137 done 0.62 0.12 0.125 2683 -316.7 2.28 0.033 1655 -638.2 307.2 - - 1672 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
35437 28.6 5.6 895 35446 roll 0.62 - - 2691 - 2.10 0.046 349 -621.9 307.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.10 -
35467 26.7 5.9 898 35476 done 0.62 - - 2691 - 2.08 0.024 1716 657.2 307.2 - - 1671 - - - - - - - - - 26.29 -
35777 3.8 7.7 929 35786 roll 0.62 - - 2691 - 2.15 0.035 3106 646.5 307.2 - - 1671 - - - - - - - - - 26.20 -
35795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35795 begin surface coast
35836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35836 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.24 6.65 0.035 140 21.1 1.80 0.031 1938 -1343.3 309.32 - - 1670 - - - - - - - -