DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.56 of 150.00 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.14 of 100.00 AH used of 10V (80.86% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19278.0 m at 19268.0 m depth, ceiling -10.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 19246.0 m at 19203.0 m, depth 38449 m (1064 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 303 - - - 2783 - -146.0 -89.15 - 3356 - - - - - - - - - - -
109 5.8 -15.0 15 129 done -0.57 8.40 0.264 2282 235.6 - - 2783 - -146.0 -3.38 - 3521 -48.8 - - - - - - - - - -
464 69.5 -10.9 78 471 roll -0.57 - - 2282 - 2.25 0.052 1371 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
616 84.5 -10.0 105 624 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.065 2777 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
950 122.5 -12.1 148 954 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.053 1363 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
992 128.0 -11.9 151 1000 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.065 2774 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1318 163.9 -10.7 182 1322 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.054 1371 -632.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1339 166.5 -11.2 183 1347 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.067 2770 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1665 201.0 -10.7 214 1669 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.054 1365 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1704 205.2 -10.8 217 1708 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.067 2765 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2029 240.3 -10.8 247 2030 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2350 272.1 -9.3 277 2354 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.054 1371 -633.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2413 278.3 -8.9 282 2417 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.067 2759 608.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2738 308.2 -9.0 312 2739 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3058 334.8 -8.1 342 3062 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.053 1361 -635.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3092 337.8 -8.7 345 3096 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.065 2754 611.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3417 365.0 -8.6 375 3418 done -0.57 - - 2274 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3736 392.3 -8.5 405 3740 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.052 1366 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3763 394.9 -8.7 407 3770 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.064 2738 601.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4089 422.0 -7.9 438 4090 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4408 448.0 -8.0 468 4409 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4728 474.1 -7.9 498 4731 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.052 1365 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4762 477.2 -8.4 501 4766 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.063 2738 618.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5086 503.6 -8.0 531 5087 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5406 527.6 -7.5 561 5407 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5725 550.4 -7.1 591 5726 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6043 572.7 -7.4 621 6044 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6362 595.7 -7.3 651 6363 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6670 618.2 -7.4 665 6671 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6976 639.9 -7.0 675 6977 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7282 661.0 -6.8 685 7283 done -0.57 - - 2274 - - - 2738 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7588 681.3 -6.5 695 7592 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.052 1363 -633.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7616 683.3 -7.1 695 7623 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.063 2739 611.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7929 703.9 -6.7 706 7930 done -0.57 - - 2273 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8235 724.7 -6.9 716 8238 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.075 3936 604.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8261 726.9 -7.5 716 8269 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2729 -619.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8575 748.5 -6.9 727 8576 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8881 769.9 -6.9 737 8884 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.053 1363 -644.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8907 772.1 -8.0 737 8916 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2733 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9221 794.0 -7.2 748 9222 done -0.57 - - 2272 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9527 815.9 -7.2 758 9531 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.053 1361 -637.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9582 820.1 -7.5 759 9587 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.065 2715 601.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9901 843.6 -7.3 770 9902 done -0.57 - - 2272 - - - 2715 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10207 865.6 -7.2 780 10208 done -0.57 - - 2272 - - - 2715 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10513 887.5 -7.6 790 10514 done -0.57 - - 2272 - - - 2715 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10819 910.7 -7.7 800 10823 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.076 3929 598.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10857 913.8 -7.9 801 10862 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2719 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11193 938.7 -7.4 812 11194 done -0.57 - - 2272 - - - 2719 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11500 960.8 -7.1 822 11501 done -0.57 - - 2272 - - - 2719 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11805 982.3 -7.0 832 11807 done -0.57 - - 2272 - - - 2719 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11926 begin apogee
11931 990.6 6.8 836 12060 roll -0.14 0.45 0.135 2423 335.6 - - 2603 - - 124.68 1.221 2922 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12061 begin climb
12063 993.5 - 840 12203 roll 0.57 0.68 0.069 2660 348.5 2.42 0.053 1188 -584.7 146.0 131.38 1.195 2328 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12359 964.7 43862.3 849 12364 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.060 2602 565.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12690 922.5 43862.3 860 12694 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.057 1197 -603.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12906 896.4 43862.3 866 12912 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.062 2597 588.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13231 855.0 43862.3 877 13236 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.073 3930 592.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13286 846.7 43862.3 878 13294 done 0.57 - - 2667 - 2.20 0.048 2598 -605.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13600 807.3 43862.3 889 13601 done 0.57 - - 2666 - - - 2597 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13905 770.2 43862.3 899 13906 done 0.57 - - 2667 - - - 2596 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14212 732.6 43862.3 909 14216 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.073 3933 594.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14284 722.0 43862.3 911 14288 done 0.57 - - 2673 - 2.17 0.047 2599 -614.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14615 680.0 43862.3 922 14616 done 0.57 - - 2673 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14920 640.6 43862.3 932 14921 done 0.57 - - 2673 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15226 599.3 43862.3 942 15230 roll 0.57 - - 2673 - 2.22 0.073 3932 600.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15288 589.4 43862.3 947 15292 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.048 2607 -631.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15618 540.5 43862.3 978 15622 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.073 3937 591.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15669 532.1 43862.3 982 15673 done 0.57 - - 2688 - 2.10 0.048 2609 -632.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15998 481.6 43862.3 1013 16000 done 0.57 - - 2688 - - - 2608 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16318 434.8 43862.3 1043 16322 roll 0.57 - - 2688 - 2.22 0.072 3934 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16383 424.1 43862.3 1048 16391 done 0.57 0.10 0.195 2666 -220.0 2.12 0.047 2619 -620.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16709 383.2 43862.3 1079 16710 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17028 344.7 43862.3 1109 17032 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.072 3937 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17077 337.9 43862.3 1113 17085 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2630 -622.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17403 300.0 43862.3 1144 17404 done 0.57 - - 2666 - - - 2630 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17722 263.6 43862.3 1174 17723 done 0.57 - - 2667 - - - 2630 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18041 228.0 43862.3 1204 18045 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.072 3938 602.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18073 224.0 43862.3 1206 18080 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.047 2618 -622.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18398 190.1 43862.3 1237 18402 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.071 3942 601.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18488 179.6 43862.3 1245 18491 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.047 2622 -634.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18818 145.4 43862.3 1276 18822 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.071 3936 605.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18860 140.6 43862.3 1279 18868 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.047 2647 -619.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19186 110.0 43862.3 1310 19190 roll 0.57 - - 2679 - 2.15 0.072 3939 600.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19224 106.1 43862.3 1313 19231 done 0.57 - - 2681 - 2.05 0.047 2660 -623.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19564 72.7 43862.3 1368 19571 roll 0.57 - - 2680 - 2.10 0.072 3932 605.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19610 67.5 43862.3 1376 19617 done 0.57 - - 2681 - 2.00 0.047 2657 -637.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19954 39.8 43862.3 1437 19961 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.073 3940 596.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20214 19.2 43862.3 1483 20220 done 0.57 - - 2681 - 2.03 0.049 2668 -626.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20522 begin surface coast
20529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20529 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2786 - 350.04 99.60 0.086 1496 -8.2 0.018 - - - - - -