LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.42 of 91.80 AH used of 24V (70.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.80 of 61.20 AH used of 10V (75.82% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 72 - - - 2381 - -127.1 -40.42 - 2674 - - - - - - - - - - -
58 - -5.0 8 92 roll -0.89 12.45 0.190 2158 167.6 2.78 0.102 3761 496.4 -127.1 -16.12 - 3118 -27.5 - - - - - - - - - -
318 - -7.3 43 322 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.064 2384 -523.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -5.5 74 632 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 3766 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
738 - -6.4 85 742 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2372 -526.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1048 - -6.3 116 1052 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 962 -512.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1103 - -6.5 121 1107 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1408 - -6.5 152 1416 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1718 - -6.3 183 1722 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 959 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1773 - -7.7 188 1777 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2078 - -6.8 219 2082 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3767 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2118 - -7.9 223 2122 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2369 -527.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2438 - -6.8 247 2442 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.081 961 -517.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2493 - -7.1 249 2497 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2798 - -6.4 265 2802 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3766 505.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2833 - -7.6 266 2837 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2366 -528.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3138 - -6.1 282 3142 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 954 -513.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3178 - -6.3 284 3182 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2379 527.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3498 - -6.3 300 3502 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3767 504.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3553 - -6.9 302 3557 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2377 -524.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3858 - -6.0 318 3862 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 954 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3933 - -6.6 321 3937 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2378 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4238 - -6.0 337 4242 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3770 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4278 - -6.7 339 4282 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2373 -527.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4598 - -5.7 355 4602 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 961 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4663 - -6.3 358 4667 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2383 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4998 - -5.9 367 5036 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5358 - -6.4 376 5362 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 961 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5408 - -7.8 377 5412 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2377 530.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5718 - -6.2 385 5722 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5793 - -6.1 386 5797 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2382 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6118 - -5.6 395 6122 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 961 -511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6188 - -5.8 396 6192 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6518 - -5.6 405 6522 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 961 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6578 - -6.0 406 6582 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6918 - -5.7 415 6956 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7278 - -5.4 424 7316 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7638 - -5.5 433 7642 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 961 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7683 - -5.9 434 7687 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7998 - -5.8 442 8036 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8358 - -5.9 451 8396 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8718 - -6.0 460 8722 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 961 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8758 - -6.2 461 8762 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2380 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9078 - -5.9 469 9082 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3769 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9118 - -6.8 470 9122 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2376 -525.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9438 - -6.1 478 9476 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9798 - -6.3 487 9836 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10158 - -6.2 496 10162 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.082 963 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10198 - -8.0 497 10202 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2382 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10518 - -6.4 505 10522 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3769 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10563 - -6.8 506 10567 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2380 -524.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10878 - -6.2 514 10916 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11238 - -6.2 523 11242 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.093 3766 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11273 - -7.0 523 11277 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.070 2372 -526.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11598 - -6.1 532 11636 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11958 - -5.9 541 11962 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.093 3766 497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12003 - -6.9 542 12007 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.071 2374 -525.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12318 - -6.0 550 12356 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12678 - -6.0 559 12716 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13038 - -6.2 568 13042 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 3770 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13078 - -6.5 569 13082 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.072 2372 -523.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13398 - -5.9 577 13436 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13758 - -5.9 586 13796 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14118 - -5.6 595 14122 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.093 3766 497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14183 - -5.8 596 14187 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.069 2368 -523.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14518 - -5.3 605 14556 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14878 - -5.2 614 14882 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.092 3764 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14953 - -6.2 615 14957 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2379 -522.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15278 - -4.9 624 15316 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15638 - -4.6 633 15676 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15998 - -4.9 642 16036 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16358 - -5.0 651 16362 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 3769 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16403 - -6.6 652 16407 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.065 2376 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16559 - 4.9 656 16677 done -0.31 0.65 0.112 2289 201.5 - - 2376 - - 112.35 1.448 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16678 - 2.0 659 16797 done 0.89 1.25 0.087 2549 208.0 - - 2376 - 127.1 109.15 1.410 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17118 - 7.9 670 17122 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.081 680 -506.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17193 - 8.1 671 17197 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2098 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17518 - 7.8 680 17522 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 681 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17548 - 8.9 680 17552 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2102 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17878 - 8.0 689 17882 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 681 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17903 - 8.9 689 17907 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2103 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18238 - 8.0 698 18276 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18598 - 8.1 707 18602 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 681 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18643 - 9.5 708 18647 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18958 - 8.0 716 18962 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 682 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18978 - 7.8 716 18982 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2099 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19318 - 8.0 725 19356 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19678 - 8.5 734 19682 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19723 - 9.0 735 19727 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20038 - 8.4 743 20042 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 685 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20053 - 8.4 743 20057 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2105 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20358 - 8.3 751 20362 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 681 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20378 - 8.4 751 20382 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2106 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20718 - 8.0 760 20722 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 678 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20743 - 9.1 760 20747 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21078 - 7.9 769 21082 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21098 - 8.3 769 21102 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2105 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21438 - 7.8 778 21442 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 683 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21458 - 8.4 778 21462 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2107 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21798 - 7.7 787 21836 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22158 - 7.5 796 22162 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22183 - 7.5 796 22187 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2105 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22518 - 7.8 805 22556 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22878 - 7.4 814 22882 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22898 - 7.5 814 22902 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23238 - 7.4 823 23276 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23598 - 7.8 832 23602 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23628 - 8.2 832 23632 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23958 - 7.9 841 23996 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24318 - 8.2 850 24356 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24678 - 8.2 859 24682 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24698 - 8.3 859 24702 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25038 - 8.5 868 25076 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25378 - 8.3 877 25396 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25698 - 8.0 893 25702 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25728 - 8.2 894 25732 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2098 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26038 - 8.0 910 26056 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26358 - 7.8 926 26362 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 684 -519.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26373 - 7.9 926 26377 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2092 531.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26678 - 7.8 942 26696 done 0.89 - - 2549 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26998 - 7.6 958 27016 done 0.89 - - 2549 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27318 - 7.6 976 27322 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 683 -518.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27343 - 8.4 978 27347 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2108 533.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27648 - 7.5 1009 27656 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27958 - 7.3 1040 27962 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27998 - 6.7 1044 28002 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2104 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28308 - 6.1 1075 28312 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28333 - 6.5 1077 28337 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2109 533.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28638 - 5.6 1108 28657 done 0.89 - - 2549 - - - 2109 - 139.8 12.23 0.882 2028 -4.6 - - - - - - - - - -
28958 - 5.9 1140 28966 done 0.90 - - 2549 - - - 2109 - 141.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29268 - 6.6 1171 29271 done 0.91 - - 2549 - - - 2109 - 141.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -