LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  187 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -515.0351 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001525,5949.149,-5810.779,41,1.1,41 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  002745,5949.079,-5810.857,15,1.1,15,-31.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.7,91482,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29422,45.67,0.837,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,14.800
HUMID  2057 DATA_FILE_SIZE  36352,1199
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,27.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 72 2381 2674
58 -0.89 -127.1 -5.0 8 92 12.45 2.78 -16.12 0.000 4 0.190 0.102 2158 3761 3118
318 -0.89 -127.1 -7.3 43 322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2384 3118
628 -0.89 -127.1 -5.5 74 632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3766 3118
738 -0.89 -127.1 -6.4 85 742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2372 3117
1048 -0.89 -127.1 -6.3 116 1052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 962 3117
1103 -0.89 -127.1 -6.5 121 1107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3118
1408 -0.89 -127.1 -6.5 152 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
1718 -0.89 -127.1 -6.3 183 1722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 959 3118
1773 -0.89 -127.1 -7.7 188 1777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3118
2078 -0.89 -127.1 -6.8 219 2082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3118
2118 -0.89 -127.1 -7.9 223 2122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2369 3117
2438 -0.89 -127.1 -6.8 247 2442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3117
2493 -0.89 -127.1 -7.1 249 2497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3118
2798 -0.89 -127.1 -6.4 265 2802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3117
2833 -0.89 -127.1 -7.6 266 2837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2366 3117
3138 -0.89 -127.1 -6.1 282 3142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 954 3117
3178 -0.89 -127.1 -6.3 284 3182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2379 3117
3498 -0.89 -127.1 -6.3 300 3502 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3118
3553 -0.89 -127.1 -6.9 302 3557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3117
3858 -0.89 -127.1 -6.0 318 3862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 954 3117
3933 -0.89 -127.1 -6.6 321 3937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2378 3118
4238 -0.89 -127.1 -6.0 337 4242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3770 3117
4278 -0.89 -127.1 -6.7 339 4282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2373 3117
4598 -0.89 -127.1 -5.7 355 4602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3118
4663 -0.89 -127.1 -6.3 358 4667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2383 3117
4998 -0.89 -127.1 -5.9 367 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
5358 -0.89 -127.1 -6.4 376 5362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 961 3117
5408 -0.89 -127.1 -7.8 377 5412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3117
5718 -0.89 -127.1 -6.2 385 5722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3118
5793 -0.89 -127.1 -6.1 386 5797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2382 3118
6118 -0.89 -127.1 -5.6 395 6122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3117
6188 -0.89 -127.1 -5.8 396 6192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3117
6518 -0.89 -127.1 -5.6 405 6522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3118
6578 -0.89 -127.1 -6.0 406 6582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2380 3118
6918 -0.89 -127.1 -5.7 415 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
7278 -0.89 -127.1 -5.4 424 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
7638 -0.89 -127.1 -5.5 433 7642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3118
7683 -0.89 -127.1 -5.9 434 7687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3117
7998 -0.89 -127.1 -5.8 442 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
8358 -0.89 -127.1 -5.9 451 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
8718 -0.89 -127.1 -6.0 460 8722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3118
8758 -0.89 -127.1 -6.2 461 8762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2380 3117
9078 -0.89 -127.1 -5.9 469 9082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3769 3117
9118 -0.89 -127.1 -6.8 470 9122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2376 3119
9438 -0.89 -127.1 -6.1 478 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
9798 -0.89 -127.1 -6.3 487 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
10158 -0.89 -127.1 -6.2 496 10162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 963 3118
10198 -0.89 -127.1 -8.0 497 10202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2382 3118
10518 -0.89 -127.1 -6.4 505 10522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3769 3118
10563 -0.89 -127.1 -6.8 506 10567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3117
10878 -0.89 -127.1 -6.2 514 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
11238 -0.89 -127.1 -6.2 523 11242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3766 3117
11273 -0.89 -127.1 -7.0 523 11277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2372 3117
11598 -0.89 -127.1 -6.1 532 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3117
11958 -0.89 -127.1 -5.9 541 11962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3766 3118
12003 -0.89 -127.1 -6.9 542 12007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3117
12318 -0.89 -127.1 -6.0 550 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
12678 -0.89 -127.1 -6.0 559 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
13038 -0.89 -127.1 -6.2 568 13042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3770 3117
13078 -0.89 -127.1 -6.5 569 13082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2372 3117
13398 -0.89 -127.1 -5.9 577 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3117
13758 -0.89 -127.1 -5.9 586 13796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3117
14118 -0.89 -127.1 -5.6 595 14122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3766 3117
14183 -0.89 -127.1 -5.8 596 14187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2368 3117
14518 -0.89 -127.1 -5.3 605 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3117
14878 -0.89 -127.1 -5.2 614 14882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3764 3117
14953 -0.89 -127.1 -6.2 615 14957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2379 3117
15278 -0.89 -127.1 -4.9 624 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
15638 -0.89 -127.1 -4.6 633 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
15998 -0.89 -127.1 -4.9 642 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
16358 -0.89 -127.1 -5.0 651 16362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3769 3117
16403 -0.89 -127.1 -6.6 652 16407 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3117
16559 -0.31 0.0 4.9 656 16677 0.65 0.00 112.35 1.448 6 0.112 0.000 2289 2376 2597
16678 0.89 127.1 2.0 659 16797 1.25 0.00 109.15 1.410 6 0.087 0.000 2549 2376 2078
17118 0.89 127.1 7.9 670 17122 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 680 2082
17193 0.89 127.1 8.1 671 17197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2098 2083
17518 0.89 127.1 7.8 680 17522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 681 2083
17548 0.89 127.1 8.9 680 17552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2102 2084
17878 0.89 127.1 8.0 689 17882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 681 2083
17903 0.89 127.1 8.9 689 17907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2103 2083
18238 0.89 127.1 8.0 698 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2083
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