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| • Previous call tries 2 | • 36.31 of 91.80 AH used of 24V (60.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.51 of 61.20 AH used of 10V (63.21% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 88 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 113 | VBD | -2.30 | - | - | 132 | - | - | - | 1012 | - | -44.5 | -77.78 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.0 | -3.5 | 13 | 148 | done | -2.34 | 14.77 | 0.216 | 2392 | 153.0 | - | - | 1011 | - | -81.3 | -12.40 | - | 3613 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 8.7 | -9.8 | 28 | 220 | roll | -2.34 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.041 | 2413 | 567.6 | -81.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 20.6 | -6.5 | 48 | 359 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.048 | 1000 | -554.1 | -93.4 | -0.73 | - | 3666 | -69.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 33.7 | -7.1 | 64 | 553 | roll | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.050 | 2413 | 565.2 | -100.0 | -0.25 | - | 3691 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 53.4 | -7.2 | 83 | 811 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.050 | 995 | -549.6 | -105.7 | -0.20 | - | 3716 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 70.4 | -9.0 | 98 | 1006 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.039 | 2417 | 568.8 | -105.7 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 79.7 | -8.4 | 106 | 1119 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.050 | 995 | -551.2 | -105.7 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 95.2 | 8.5 | 121 | 1435 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2812 | 195.3 | - | - | 2516 | - | - | 125.93 | 0.646 | 3281 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | 96.4 | - | 132 | 1571 | done | 2.37 | 2.75 | 0.055 | 3428 | 224.0 | - | - | 2516 | - | 105.7 | 123.80 | 0.617 | 2849 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 45.1 | 18.5 | 158 | 1759 | done | 2.37 | - | - | 3427 | - | - | - | 2515 | - | 105.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 10.5 | 17.2 | 177 | 1956 | roll | 2.37 | - | - | 3427 | - | 2.58 | 0.070 | 3891 | 533.3 | 105.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 989 | - | 400.08 | 129.00 | 0.565 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||