Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.60 of 91.80 AH used of 24V (59.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.84 of 61.20 AH used of 10V (64.31% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 98.7 m at 825.6 m, depth 924 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 387 - - - 2423 - -195.5 -60.62 - 3181 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -5.8 3 110 roll -1.14 10.50 0.130 2367 188.6 2.45 0.052 1037 -565.7 -195.5 -10.48 - 3679 -47.5 - - - - - - - - - -
174 17.4 -11.6 7 185 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.029 2457 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
494 53.2 -11.6 23 503 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.056 3827 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
545 59.8 -12.8 25 556 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.025 2418 -582.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
866 96.4 -11.7 41 886 done -1.14 - - 2367 - - - 2418 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1197 130.5 -10.1 57 1214 done -1.14 - - 2367 - - - 2418 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1523 164.6 -10.6 73 1533 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 3820 543.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1619 174.5 -10.4 77 1629 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2450 -583.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1938 208.0 -10.9 93 1947 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.053 3821 541.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1990 214.1 -11.8 95 2001 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2449 -583.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2311 248.7 -10.8 111 2330 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2640 284.2 -10.8 127 2658 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2968 318.5 -10.2 143 2978 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 3827 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3000 321.8 -10.5 144 3009 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2447 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3319 353.1 -9.7 160 3340 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3650 383.2 -8.7 176 3658 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.045 1055 -556.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3680 386.0 -8.7 177 3690 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.032 2448 568.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3999 415.6 -9.5 193 4009 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.044 1062 -554.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4052 420.7 -10.1 195 4063 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.035 2448 565.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4373 451.9 -10.0 211 4380 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.047 1053 -551.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4424 457.2 -10.4 213 4433 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2449 565.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4743 489.1 -9.6 229 4752 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.047 1055 -551.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4796 494.0 -9.5 231 4805 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.037 2458 561.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5115 522.1 -8.7 247 5124 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.047 1063 -551.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5158 525.8 -8.9 249 5166 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.037 2451 561.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5487 553.8 -8.6 265 5508 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5818 583.2 -8.8 281 5826 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1058 -550.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5848 586.0 -9.2 282 5858 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2460 560.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6167 615.0 -9.2 298 6176 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 1055 -551.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6209 619.1 -9.8 300 6218 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.037 2449 564.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6541 651.4 -10.0 316 6548 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.047 1056 -550.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6570 654.6 -10.4 317 6580 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.037 2454 566.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6889 686.9 -10.0 333 6909 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7219 719.9 -10.2 349 7228 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.070 3825 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7262 724.2 -10.3 351 7271 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2456 -570.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7591 757.8 -9.5 367 7600 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 1045 -553.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7643 762.7 -9.8 369 7653 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2450 562.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7963 790.6 -7.8 385 7972 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 1048 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8047 797.2 -7.9 389 8056 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2449 560.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8377 823.0 -7.6 405 8386 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3824 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8430 827.3 -8.5 407 8439 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2444 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8749 853.6 -8.5 423 8758 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.067 3829 528.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8791 857.5 -9.5 425 8800 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2452 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9123 885.5 -8.4 441 9130 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 1052 -549.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9290 900.5 -8.8 449 9300 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2455 554.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9481 915.3 8.1 458 9657 done -0.36 0.80 0.068 2538 213.8 - - 1612 - - 169.12 1.360 2879 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9659 921.8 3.8 467 9841 roll 1.14 1.55 0.055 2869 213.5 2.72 0.084 262 -496.3 195.5 164.88 1.328 2081 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10009 903.2 7.6 484 10028 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.040 1611 557.4 209.4 11.62 1.348 2025 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10338 879.3 6.8 500 10378 done 1.16 - - 2869 - - - 1611 - 252.2 35.78 1.337 1851 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
10687 848.9 8.7 517 10696 roll 1.21 - - 2870 - 2.60 0.072 263 -518.5 252.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10751 843.0 9.6 520 10760 done 1.21 - - 2870 - 2.38 0.035 1611 566.4 252.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11081 814.7 8.4 536 11090 roll 1.21 - - 2870 - 2.50 0.048 2987 550.4 252.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11175 806.6 8.4 540 11186 done 1.21 - - 2870 - 2.53 0.039 1590 -552.2 252.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11496 779.4 8.3 556 11504 roll 1.21 - - 2871 - 2.50 0.068 269 -528.4 252.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11547 774.6 9.5 558 11557 done 1.21 - - 2871 - 2.33 0.031 1611 576.0 252.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11866 747.9 8.0 574 11886 done 1.21 - - 2871 - - - 1611 - 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12196 723.4 6.7 590 12246 roll 1.21 - - 2872 - 2.62 0.064 263 -514.5 299.5 38.15 1.277 1657 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
12267 718.5 7.0 593 12308 done 1.27 0.10 0.051 2905 330.0 2.33 0.029 1603 575.1 337.2 31.83 1.256 1504 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
12631 685.1 9.5 611 12647 done 1.31 - - 2905 - - - 1603 - 337.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12957 651.7 10.7 627 12966 roll 1.31 - - 2906 - 2.53 0.062 264 -529.2 337.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13043 641.8 11.7 631 13051 done 1.31 - - 2906 - 2.30 0.028 1608 584.3 337.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13372 606.3 10.3 647 13381 roll 1.31 - - 2907 - 2.53 0.061 262 -532.0 337.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13435 599.1 11.3 650 13444 done 1.31 - - 2907 - 2.30 0.028 1606 584.3 337.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13766 565.1 10.2 666 13774 roll 1.31 - - 2908 - 2.50 0.060 267 -535.6 337.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13785 562.9 10.2 667 13795 done 1.31 - - 2908 - 2.28 0.029 1599 584.2 337.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14116 527.2 10.7 683 14125 roll 1.31 - - 2909 - 2.50 0.061 264 -534.0 337.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14157 522.2 12.1 685 14167 done 1.31 - - 2909 - 2.28 0.029 1599 585.5 337.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14489 486.4 11.1 701 14496 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.061 264 -534.0 337.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14551 478.7 12.1 704 14560 done 1.31 - - 2909 - 2.28 0.028 1595 583.8 337.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14880 441.3 10.9 720 14890 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.061 262 -533.2 337.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14933 434.9 12.2 722 14942 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.028 1605 583.9 337.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15253 397.7 11.8 738 15262 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.2 337.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15317 390.1 12.2 741 15325 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1600 584.6 337.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15645 353.5 10.4 757 15655 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.0 337.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15688 348.7 11.4 759 15697 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1604 587.3 337.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16018 314.4 10.3 775 16027 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -534.8 337.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16059 309.7 11.5 777 16069 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1601 585.1 337.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16389 275.4 10.7 793 16399 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 337.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16421 271.9 10.7 794 16430 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1603 587.3 337.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16740 238.9 10.5 810 16750 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -535.2 337.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16803 231.5 11.8 813 16813 done 1.31 - - 2912 - 2.28 0.028 1596 583.8 337.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17133 195.2 10.9 829 17142 roll 1.31 - - 2911 - 2.47 0.060 267 -538.1 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17176 190.3 11.4 831 17184 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 582.2 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17505 153.7 11.4 847 17514 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.4 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17570 145.7 12.2 850 17577 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1608 583.9 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17899 108.5 11.0 866 17908 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 265 -537.2 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17929 104.9 11.2 867 17941 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1605 587.7 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18250 70.3 10.9 883 18258 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 261 -537.6 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18313 62.6 12.0 886 18321 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1601 587.7 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18645 27.5 9.9 902 18651 roll 1.31 - - 2912 - 2.47 0.058 265 -540.9 337.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18673 24.0 10.8 903 18684 done 1.31 - - 2912 - 2.28 0.028 1606 588.2 337.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -