Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.50 of 91.80 AH used of 24V (63.51% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.41 of 61.20 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 79.5 m at 575.3 m, depth 655 m (630 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.10 - - 28 - - - 2886 - -146.6 -61.88 - 3419 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -8.4 3 110 roll -1.10 12.10 0.159 2163 176.4 2.60 0.078 1496 -534.6 -146.6 -1.48 - 3502 -56.1 - - - - - - - - - -
251 21.0 -4.8 10 255 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.076 2901 526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
572 42.0 -7.9 26 573 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
880 64.0 -5.3 41 885 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1494 -537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
924 66.8 -5.3 43 929 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2901 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1246 84.3 -6.0 59 1247 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1555 109.9 -8.4 74 1559 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1490 -542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1586 112.6 -7.9 75 1594 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2900 532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1904 134.5 -6.8 91 1905 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2211 156.7 -7.4 106 2213 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2521 179.8 -7.3 121 2522 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2830 203.1 -7.9 136 2835 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1492 -541.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2879 206.8 -7.1 138 2884 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2901 537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3201 230.4 -7.6 154 3202 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3510 253.5 -7.4 169 3514 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1491 -542.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3553 256.8 -7.5 171 3557 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2903 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3880 280.2 -6.9 187 3884 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1488 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3906 282.1 -6.5 188 3911 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2903 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4222 300.6 -5.6 203 4227 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1487 -548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4254 302.4 -5.4 204 4261 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2903 540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4570 320.0 -5.9 220 4575 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1487 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4619 323.3 -6.4 222 4624 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2899 538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4940 346.4 -7.9 238 4942 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5250 374.5 -9.3 253 5254 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1484 -548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5282 377.4 -8.6 254 5288 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2900 540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5597 404.6 -8.1 270 5598 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5907 427.6 -6.9 285 5911 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5955 431.0 -6.9 287 5960 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2899 540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6276 451.5 -6.5 303 6277 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6586 473.1 -6.9 318 6590 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1484 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6640 477.1 -7.2 320 6647 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2901 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6956 499.4 -7.3 336 6960 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1482 -556.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6994 502.1 -6.7 337 7000 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2900 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7309 522.7 -6.7 353 7313 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.054 1486 -558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7348 525.5 -6.8 355 7353 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2900 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7675 548.2 -7.2 371 7679 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.052 1484 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7713 550.9 -6.8 373 7718 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2903 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8039 572.8 -7.2 389 8042 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.084 3784 533.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8122 579.5 -8.8 392 8129 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.035 2889 -588.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8438 598.1 -3.9 408 8442 roll -1.10 - - 2163 - 2.45 0.049 1491 -570.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8470 599.5 -3.5 409 8476 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 2907 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8786 613.2 -4.5 425 8787 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9051 begin apogee
9058 630.0 7.0 438 9186 done -0.42 0.75 0.077 2319 208.0 - - 2095 - - 125.38 1.197 2901 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9187 begin climb
9189 635.3 - 444 9320 roll 1.10 1.52 0.051 2650 217.8 2.60 0.055 707 -533.8 146.6 121.45 1.175 2303 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9506 625.3 6.1 458 9513 done 1.10 - - 2650 - 2.47 0.036 2131 576.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9821 604.2 6.8 474 9826 roll 1.10 - - 2650 - 2.53 0.062 3505 543.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9893 599.2 6.3 477 9898 done 1.10 - - 2650 - 2.45 0.036 2096 -575.1 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10215 585.5 3.3 493 10301 roll 1.22 0.12 0.044 2689 325.0 2.65 0.065 3496 528.3 243.3 80.28 1.175 1908 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
10346 577.8 7.1 499 10350 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.037 2098 -566.0 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10666 549.6 8.7 515 10670 roll 1.22 - - 2688 - 2.62 0.067 3504 536.6 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10765 540.1 10.0 519 10771 done 1.22 - - 2688 - 2.45 0.037 2101 -572.7 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11080 509.9 9.2 535 11085 roll 1.22 - - 2688 - 2.53 0.055 700 -553.8 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11130 504.8 10.0 537 11134 done 1.22 - - 2688 - 2.42 0.038 2091 574.8 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11451 476.4 8.4 553 11455 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.071 3514 537.0 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11482 473.6 9.3 554 11489 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.041 2105 -570.4 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11798 446.2 8.6 570 11799 done 1.22 - - 2689 - - - 2105 - 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12107 419.2 8.4 585 12111 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.073 3513 531.3 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12155 414.9 8.2 587 12160 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.044 2100 -558.5 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12477 388.1 8.1 603 12481 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.073 3508 531.3 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12497 386.2 8.2 604 12502 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.044 2103 -568.8 243.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12824 355.8 9.5 620 12825 done 1.22 - - 2689 - - - 2103 - 243.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13133 324.7 10.2 635 13137 roll 1.22 - - 2688 - 2.62 0.074 3507 535.9 243.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13172 320.7 9.7 637 13176 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.045 2096 -564.4 243.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13497 291.0 8.6 653 13501 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.074 3508 532.8 243.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13523 288.7 9.3 654 13528 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.045 2096 -558.1 243.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13844 261.5 8.6 670 13846 done 1.22 - - 2689 - - - 2096 - 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14153 235.0 8.6 685 14158 roll 1.22 - - 2688 - 2.67 0.075 3512 530.3 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14192 231.4 8.6 687 14197 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.046 2099 -565.2 243.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14518 204.8 8.1 703 14520 done 1.22 - - 2688 - - - 2099 - 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14827 181.5 7.3 718 14828 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15137 158.7 7.0 733 15141 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.074 3511 532.8 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15175 155.8 7.9 735 15180 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.048 2102 -563.6 243.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15502 128.9 8.7 751 15503 done 1.22 - - 2689 - - - 2102 - 243.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15812 102.1 8.3 766 15817 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.074 3510 531.3 243.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15844 99.0 8.9 767 15851 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.049 2095 -566.0 243.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16161 76.1 6.0 783 16165 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.064 692 -550.2 243.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16200 73.9 5.6 785 16222 done 1.24 - - 2689 - 2.50 0.048 2097 562.0 258.4 13.77 0.777 1847 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
16532 49.5 8.9 801 16536 roll 1.24 - - 2689 - 2.65 0.075 3513 534.3 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16642 38.7 9.0 806 16647 done 1.24 - - 2689 - 2.53 0.051 2102 -557.7 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16971 11.8 8.8 822 16976 roll 1.24 - - 2689 - 2.55 0.061 689 -554.1 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17048 3.4 9.8 825 17055 done 1.24 - - 2689 - 2.55 0.049 2092 550.2 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17074 begin surface coast
17096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17096 begin surface
SM 0.11 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2897 - 300.00 33.97 0.735 1677 -5.0 0.000 - - - - - -