Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.61 of 91.80 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.48 of 61.20 AH used of 10V (71.43% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 98.7 m at 675.6 m, depth 774 m (744 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 29 - - - 2244 - -117.3 -59.40 - 2828 - - - - - - - - - - -
89 5.2 -7.9 3 114 roll -1.33 12.20 0.136 2313 187.2 2.65 0.084 3613 516.6 -117.3 -4.68 - 3044 -46.2 - - - - - - - - - -
361 39.6 -9.9 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2207 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
690 73.2 -10.1 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 3612 526.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
827 87.3 -10.0 38 836 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2216 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1147 116.4 -9.0 54 1165 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1477 144.9 -8.5 70 1484 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 3612 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1560 152.1 -8.6 74 1568 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2217 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1890 176.6 -7.0 90 1898 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.070 3612 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1933 179.4 -6.9 92 1940 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2222 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2262 200.0 -7.0 108 2271 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3616 522.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2304 203.3 -8.1 110 2312 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2217 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2636 232.4 -8.9 126 2642 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.072 3610 525.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2687 237.2 -9.6 128 2694 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2220 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3006 265.5 -9.0 144 3014 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3616 522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3069 271.0 -8.9 147 3077 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2215 -560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3400 300.9 -9.1 163 3416 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3728 331.4 -9.4 179 3736 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3616 518.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3781 336.6 -10.3 181 3789 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4100 366.4 -9.4 197 4118 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4429 395.4 -8.2 213 4437 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.083 3615 512.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4494 401.0 -9.1 216 4501 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2216 -553.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4823 429.8 -9.0 232 4840 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5152 459.9 -9.2 248 5160 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.096 3612 498.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5269 470.3 -8.9 253 5277 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 2226 -543.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5588 498.1 -8.3 269 5606 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5918 526.4 -8.6 285 5925 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.123 3609 473.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6002 534.3 -9.5 289 6009 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.066 2223 -529.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6331 561.9 -8.6 305 6351 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6662 591.5 -9.0 321 6669 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.121 3609 474.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6769 601.0 -9.0 326 6774 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.067 2221 -529.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7097 626.5 -7.6 342 7114 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7426 651.2 -7.6 358 7444 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7757 677.2 -7.7 374 7773 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8084 702.1 -7.7 390 8093 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3609 479.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8169 708.8 -7.9 394 8177 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2210 -527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8499 732.6 -7.2 410 8507 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3612 480.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8583 739.3 -8.1 414 8591 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2214 -527.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8650 744.2 8.0 417 8765 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1894 - - 99.32 1.281 2563 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8769 748.1 3.1 423 8876 roll 1.33 1.77 0.057 2894 218.6 2.95 0.109 494 -474.6 117.3 98.18 1.241 2084 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
8942 746.3 4.6 431 8990 done 1.33 - - 2894 - 2.70 0.071 1884 514.8 161.9 38.03 1.236 1902 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9300 723.5 6.4 449 9308 roll 1.38 - - 2894 - 2.90 0.102 3314 493.1 161.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9556 705.6 6.9 461 9562 done 1.38 - - 2894 - 2.70 0.067 1900 -523.7 161.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9884 681.7 7.8 477 9892 roll 1.38 - - 2894 - 2.88 0.097 3318 492.4 161.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9948 676.5 8.3 480 9955 done 1.38 - - 2894 - 2.70 0.064 1899 -525.6 161.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10279 647.5 9.3 496 10286 roll 1.38 - - 2894 - 2.83 0.100 493 -496.8 161.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10404 635.0 10.2 502 10412 done 1.38 - - 2894 - 2.70 0.066 1906 523.3 161.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10735 604.3 9.0 518 10752 done 1.38 - - 2894 - - - 1908 - 161.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11064 576.4 8.1 534 11072 roll 1.38 - - 2894 - 2.83 0.091 486 -502.5 161.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11149 569.3 8.3 538 11156 done 1.38 - - 2894 - 2.67 0.062 1905 531.5 161.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11479 546.4 6.6 554 11486 roll 1.38 - - 2894 - 2.78 0.093 3311 505.8 161.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11594 539.1 6.2 559 11603 done 1.38 - - 2894 - 2.62 0.055 1898 -539.3 162.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11914 519.7 5.7 575 11934 done 1.38 - - 2894 - - - 1898 - 178.1 12.57 1.216 1837 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
12245 501.0 5.5 591 12282 done 1.40 - - 2895 - - - 1897 - 197.7 15.90 1.180 1756 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
12593 478.9 6.7 608 12601 roll 1.43 0.12 0.055 2927 266.7 2.75 0.080 3311 514.2 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12678 471.9 8.4 612 12685 done 1.43 - - 2927 - 2.60 0.049 1896 -544.2 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13007 446.0 7.8 628 13025 done 1.43 - - 2927 - - - 1896 - 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13336 416.7 8.8 644 13354 done 1.43 - - 2927 - - - 1896 - 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13666 388.8 8.1 660 13686 done 1.43 - - 2927 - - - 1896 - 197.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13997 363.9 7.8 676 14003 roll 1.43 - - 2927 - 2.67 0.064 3315 531.5 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14058 358.3 8.8 679 14066 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.040 1893 -557.6 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14389 330.7 8.6 695 14408 done 1.43 - - 2928 - - - 1894 - 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14719 301.0 9.1 711 14726 roll 1.43 - - 2927 - 2.67 0.062 3319 533.7 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14791 294.2 9.2 714 14800 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.038 1889 -560.8 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15111 265.0 8.8 730 15130 done 1.43 - - 2927 - - - 1889 - 197.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15442 238.0 8.7 746 15458 done 1.43 - - 2927 - - - 1889 - 197.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15770 209.4 9.1 762 15777 roll 1.43 - - 2927 - 2.67 0.061 3322 536.7 197.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15822 204.5 9.1 764 15830 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.038 1889 -562.0 197.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16142 174.9 9.5 780 16161 done 1.43 - - 2927 - - - 1890 - 197.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16473 144.8 9.2 796 16490 done 1.43 - - 2927 - - - 1889 - 197.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16803 114.8 8.9 812 16808 roll 1.43 - - 2927 - 2.62 0.059 3312 543.1 197.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16928 103.3 8.8 818 16935 done 1.43 - - 2927 - 2.50 0.037 1898 -565.6 197.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17262 76.9 7.7 834 17276 done 1.43 - - 2927 - - - 1898 - 197.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17588 48.8 8.3 850 17606 done 1.43 - - 2927 - - - 1897 - 197.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17918 23.6 8.6 866 17934 done 1.43 - - 2927 - - - 1898 - 197.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -