OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.93 of 350.00 AH used of 24V (79.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.82 - - 163 - - - 2191 - -126.5 -45.12 - 1780 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -7.0 7 117 roll -0.82 11.02 0.360 2666 227.1 2.40 0.083 3600 587.1 -126.5 -35.15 - 3389 -45.8 - - - - - - - 14.20 14.52 14.74
260 65.5 -25.6 43 267 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.036 2181 -630.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
449 104.1 -18.3 80 456 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.055 807 -602.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
473 108.4 -18.0 84 480 done -0.82 0.08 0.251 2684 225.0 2.28 0.040 2205 613.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.37 14.56 -
665 137.2 -14.1 121 672 roll -0.82 - - 2684 - 2.25 0.054 808 -620.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
679 139.1 -13.6 123 686 done -0.82 - - 2676 - 2.20 0.040 2203 634.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
869 166.4 -14.6 160 876 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.055 805 -600.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.56 -
928 175.2 -15.2 171 935 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.041 2199 633.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.68 -
1124 203.6 -14.9 207 1134 roll -0.82 - - 2655 - 2.28 0.062 3597 613.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
1220 218.0 -15.1 225 1230 done -0.82 0.08 0.216 2677 275.0 2.20 0.036 2191 -639.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
1528 262.2 -13.8 257 1538 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.057 811 -621.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1612 274.0 -13.5 273 1622 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.043 2198 630.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1923 317.6 -13.9 305 1932 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.058 810 -616.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
1957 322.9 -14.1 312 1967 done -0.82 0.05 0.244 2673 80.0 2.28 0.044 2199 609.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
2265 365.0 -14.0 338 2266 done -0.82 - - 2674 - - - 2199 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2565 408.0 -14.4 353 2571 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.060 805 -619.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.67 -
2605 413.7 -14.2 361 2611 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.047 2210 624.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.73 -
2925 459.3 -14.2 380 2926 done -0.82 - - 2665 - - - 2210 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3225 501.1 -13.9 395 3226 done -0.82 - - 2666 - - - 2210 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3525 542.7 -13.9 405 3529 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.062 809 -609.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.69 -
3575 550.1 -13.7 415 3579 done -0.82 0.10 0.278 2677 120.0 2.25 0.048 2210 622.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
3888 590.9 -13.1 427 3889 done -0.82 - - 2677 - - - 2210 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4187 629.4 -12.8 437 4193 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.062 809 -609.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
4255 638.1 -12.2 451 4259 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.048 2206 620.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.75 -
4577 679.1 -12.9 465 4583 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.063 810 -607.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
4609 683.7 -13.5 472 4614 done -0.82 0.05 0.249 2674 100.0 2.28 0.047 2198 608.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
4937 723.9 -12.1 487 4939 done -0.82 - - 2674 - - - 2199 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5238 760.5 -12.3 497 5242 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.066 818 -600.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.69 -
5301 768.9 -12.1 510 5306 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.051 2194 603.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
5630 810.8 -13.1 525 5631 done -0.82 - - 2666 - - - 2195 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5930 850.1 -13.2 535 5936 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.065 819 -603.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.67 -
5973 856.2 -13.2 544 5978 done -0.82 0.10 0.284 2676 100.0 2.25 0.050 2206 616.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
6290 894.8 -12.2 557 6296 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.066 818 -603.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
6321 898.5 -12.3 563 6327 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.050 2200 622.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
6650 938.9 -12.3 579 6651 done -0.82 - - 2669 - - - 2200 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6950 976.3 -12.6 589 6956 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.067 819 -605.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
7003 983.5 -12.5 600 7011 done -0.82 - - 2659 - 2.30 0.051 2194 597.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.55 -
7069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7069 begin apogee
7073 991.7 -12.7 603 7182 done -0.16 0.82 0.236 2888 279.3 - - 2196 - - 102.62 2.200 2867 -4.8 0.402 - - - - - - 14.39 - 13.29
7183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7183 begin climb
7185 996.4 - 626 7298 done 0.82 1.05 0.158 3205 301.9 - - 2197 - 126.5 108.62 2.173 2355 -4.7 0.402 - - - - - - 14.01 - 13.15
7580 966.2 9.7 650 7586 roll 0.82 - - 3215 - 2.47 0.076 755 -583.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.38 -
7693 954.6 10.2 673 7701 done 0.82 - - 3215 - 2.30 0.049 2150 606.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
8000 923.1 10.3 684 8001 done 0.82 - - 3215 - - - 2149 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8300 892.2 10.3 694 8304 roll 0.82 - - 3225 - 2.38 0.074 756 -585.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
8339 887.9 10.5 702 8344 done 0.82 - - 3226 - 2.30 0.048 2141 602.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.61 -
8662 853.7 10.6 716 8666 roll 0.82 - - 3235 - 2.35 0.073 750 -591.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.58 -
8731 845.9 11.1 730 8735 done 0.82 - - 3236 - 2.25 0.047 2142 618.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.67 -
9053 811.2 10.7 744 9054 done 0.82 - - 3236 - - - 2143 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9353 779.0 10.5 754 9357 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.073 753 -591.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.60 -
9447 768.9 10.2 773 9451 done 0.82 - - 3245 - 2.25 0.047 2139 616.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
9774 735.4 10.3 788 9778 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.073 756 -593.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
9861 726.3 10.7 805 9868 done 0.82 0.08 0.294 3243 -150.0 2.25 0.047 2145 617.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
10190 693.1 9.9 821 10192 done 0.82 - - 3242 - - - 2145 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10490 663.2 9.7 831 10496 roll 0.82 - - 3251 - 2.33 0.073 759 -594.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
10552 656.9 10.1 844 10557 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.047 2133 602.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
10880 624.1 10.0 859 10886 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.075 3549 595.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
10959 615.4 10.2 875 10964 done 0.82 0.10 0.295 3242 -90.0 2.28 0.047 2145 -615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.41 14.68 -
11272 587.0 9.0 887 11278 roll 0.83 - - 3252 - 2.33 0.073 745 -600.9 130.6 - - 2337 - - - - - - - - - 14.61 -
11370 577.6 9.6 907 11374 done 0.83 - - 3252 - 2.28 0.050 2145 614.0 130.6 - - 2337 - - - - - - - - - 14.68 -
11692 547.6 9.3 921 11696 roll 0.83 - - 3252 - 2.35 0.073 3551 598.3 130.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
11741 542.2 10.5 931 11746 done 0.83 0.10 0.297 3244 -80.0 2.30 0.047 2137 -614.8 130.6 - - 2336 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
12054 513.3 9.3 943 12060 roll 0.83 - - 3253 - 2.33 0.070 736 -601.3 130.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
12116 507.0 9.9 956 12121 done 0.83 - - 3253 - 2.30 0.050 2146 613.0 130.6 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
12424 477.7 9.8 974 12430 roll 0.83 - - 3263 - 2.35 0.071 738 -599.1 130.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
12466 473.4 10.0 983 12472 done 0.83 0.05 0.239 3248 -300.0 2.30 0.050 2128 604.3 130.6 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
12785 444.2 9.0 1001 12786 done 0.83 - - 3248 - - - 2129 - 133.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13085 417.2 8.8 1016 13098 done 0.84 - - 3248 - - - 2128 - 141.3 11.32 1.468 2295 -3.6 0.191 - - - - - - - - 13.95
13385 387.0 10.1 1031 13391 roll 0.84 - - 3257 - 2.35 0.072 733 -593.6 141.3 - - 2285 - - - - - - - - - 14.56 -
13466 378.6 10.6 1047 13470 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.050 2140 611.7 141.3 - - 2285 - - - - - - - - - 14.64 -
13778 345.2 10.7 1067 13779 done 0.84 - - 3257 - - - 2140 - 141.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14079 313.6 10.4 1097 14080 done 0.84 - - 3257 - - - 2140 - 141.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14378 282.6 10.5 1127 14388 roll 0.84 - - 3267 - 2.33 0.071 746 -598.3 141.3 - - 2285 - - - - - - - - - 14.33 -
14422 278.0 10.5 1135 14432 done 0.84 0.10 0.273 3247 -200.0 2.28 0.048 2143 612.7 141.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
14732 249.5 8.5 1167 14752 done 0.86 - - 3247 - - - 2143 - 155.3 12.50 1.291 2229 -4.4 0.158 - - - - - - - - 14.03
15052 220.0 9.0 1199 15062 roll 0.87 - - 3256 - 2.33 0.067 740 -602.1 159.4 - - 2228 - - - - - - - - - 14.33 -
15116 213.7 10.1 1211 15126 done 0.87 - - 3256 - 2.28 0.045 2145 616.2 159.4 - - 2228 - - - - - - - - - 14.62 -
15433 185.0 8.8 1259 15447 done 0.87 - - 3256 - - - 2145 - 166.2 9.38 1.206 2189 -4.2 0.119 - - - - - - - - 14.04
15635 168.6 6.8 1297 15678 roll 0.93 - - 3256 - 2.35 0.063 3546 596.2 212.0 35.97 1.200 1999 -5.3 0.138 - - - - - - - 14.48 13.94
15742 157.3 12.4 1316 15750 done 0.93 - - 3266 - 2.35 0.043 2144 -596.6 212.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.47 -
15939 135.5 10.0 1353 15945 roll 0.93 - - 3277 - 2.35 0.064 735 -599.6 212.0 - - 1994 - - - - - - - - - 14.47 -
16151 115.2 7.9 1393 16177 done 0.96 - - 3277 - 2.28 0.041 2144 618.0 236.9 19.38 1.100 1899 -4.9 0.095 - - - - - - - 14.57 13.99
16366 101.6 5.9 1433 16411 roll 1.04 - - 3287 - 2.38 0.062 733 -592.9 302.1 39.10 0.493 1642 -6.6 0.252 - - - - - - - 14.47 14.12
16505 88.3 11.4 1458 16514 done 1.04 - - 3287 - 2.35 0.042 2144 600.4 302.1 1.70 0.181 1639 -1.8 0.160 - - - - - - - 14.47 14.35
16702 71.9 7.6 1495 16729 roll 1.08 - - 3286 - 2.33 0.058 3542 600.0 333.2 20.00 0.371 1517 -6.1 0.220 - - - - - - - 14.52 14.14
16763 67.4 7.6 1505 16790 done 1.12 - - 3297 - 2.28 0.039 2129 -619.7 364.6 20.40 0.356 1386 -6.4 0.226 - - - - - - - 14.57 14.19
16979 48.5 5.6 1545 17031 roll 1.21 0.12 0.147 3367 583.3 2.38 0.063 742 -582.8 435.8 41.38 0.291 1100 -6.9 0.214 - - - - - - 14.51 14.44 14.26
17266 24.0 3.9 1598 17336 done 1.33 - - 3368 - 2.30 0.037 2146 610.4 540.3 60.00 0.205 672 -7.1 0.155 - - - - - - - 14.53 14.27
17507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17507 begin surface coast
17529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17529 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.59 8.85 0.055 177 20.0 - - 2149 - 579.63 0.28 0.424 509 1817.9 -0.798 - - - - - -