SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.66 of 150.00 AH used of 24V (70.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.96 of 100.00 AH used of 10V (66.04% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -1.02 - - 67 - - - 1946 - -40.3 -48.83 - 2377 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.1 8 127 roll -1.02 11.73 0.263 2681 222.8 2.40 0.073 506 -600.0 -91.4 -29.48 - 3201 -28.0 - - - - - - - - - -
136 7.0 -7.4 17 144 done -0.76 0.32 0.192 2760 246.9 2.20 0.036 1888 628.2 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
217 19.1 -13.1 30 224 roll -0.80 - - 2751 - 2.30 0.050 3322 623.5 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
369 38.2 -12.6 56 377 done -0.89 0.05 0.096 2728 -460.0 2.28 0.047 1906 -621.1 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
607 71.7 -14.2 97 611 roll -0.89 - - 2728 - 2.22 0.059 506 -630.6 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
734 91.9 -15.8 120 742 done -0.89 - - 2718 - 2.22 0.035 1931 641.9 -91.4 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1061 141.3 -15.5 147 1065 roll -0.89 - - 2718 - 0.75 0.055 1456 -633.3 -91.4 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1132 152.2 -15.1 151 1136 done -0.89 - - 2714 - 0.70 0.041 1918 660.0 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1463 206.0 -16.2 172 1466 roll -0.89 - - 2715 - 1.17 0.056 1188 -623.9 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1564 222.6 -15.6 178 1568 done -0.89 0.03 0.215 2717 - 1.12 0.039 1913 647.3 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1900 273.7 -14.9 197 1904 roll -0.89 - - 2717 - 0.68 0.054 1483 -632.4 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2022 292.1 -14.1 202 2026 done -0.89 - - 2715 - 0.68 0.039 1925 650.0 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2344 335.5 -13.6 218 2347 roll -0.89 - - 2715 - 1.88 0.058 744 -628.2 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2443 350.2 -14.1 222 2449 done -0.89 0.05 0.186 2722 140.0 1.80 0.036 1904 644.4 -91.4 - - 3205 - - - - - - - - - - -
2765 392.3 -13.3 238 2768 roll -0.89 - - 2724 - 0.77 0.056 1416 -633.8 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2853 404.8 -13.5 241 2858 done -0.89 - - 2722 - 0.77 0.038 1922 657.1 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3172 449.5 -14.6 252 3176 roll -0.91 - - 2722 - 1.20 0.056 1168 -628.3 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3249 461.7 -15.1 254 3254 done -0.91 - - 2717 - 1.15 0.037 1909 644.3 -91.4 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3579 511.4 -15.0 265 3580 done -0.91 - - 2717 - - - 1909 - -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3885 555.8 -14.2 275 3889 roll -0.91 - - 2717 - 0.93 0.055 1332 -620.4 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3979 569.1 -14.0 277 3985 done -0.91 - - 2713 - 0.93 0.037 1926 638.7 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4292 610.8 -13.4 288 4295 roll -0.91 - - 2713 - 0.98 0.055 1319 -619.4 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4380 623.7 -15.5 290 4384 done -0.91 - - 2708 - 0.93 0.037 1915 640.9 -91.4 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4698 671.7 -15.4 301 4702 roll -0.91 - - 2708 - 0.43 0.057 1635 -651.2 -91.4 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4770 683.0 -14.8 303 4774 done -0.91 - - 2707 - 0.43 0.045 1923 669.8 -91.4 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5105 732.4 -14.7 314 5108 roll -0.91 - - 2706 - 0.73 0.055 1463 -630.1 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5198 746.2 -14.4 316 5205 done -0.91 0.05 0.247 2713 140.0 0.70 0.043 1914 644.3 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5511 788.3 -13.0 327 5515 roll -0.91 - - 2713 - 1.05 0.055 1261 -621.9 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5616 801.9 -12.6 330 5621 done -0.91 - - 2709 - 1.02 0.041 1914 640.2 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5952 843.2 -12.3 341 5955 roll -0.91 - - 2711 - 0.62 0.053 1512 -648.4 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6034 854.0 -12.9 343 6039 done -0.91 - - 2709 - 0.62 0.042 1920 658.1 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6358 896.7 -13.5 354 6361 roll -0.91 - - 2712 - 0.77 0.053 1428 -639.0 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6446 909.3 -14.4 356 6450 done -0.91 - - 2709 - 0.75 0.041 1913 646.7 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6765 955.7 -14.9 367 6768 roll -0.91 - - 2712 - 1.08 0.052 1240 -623.1 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6858 969.8 -14.9 369 6864 done -0.91 - - 2708 - 1.05 0.038 1911 639.0 -91.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7079 begin apogee
7084 1001.9 14.6 377 7169 done -0.19 0.85 0.167 2945 278.8 - - 1639 - - 79.35 1.534 2827 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7170 begin climb
7172 1006.7 - 380 7263 roll 1.02 1.20 0.084 3345 333.3 1.73 0.060 694 -546.2 91.4 81.30 1.508 2454 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
7516 1002.0 6.3 390 7533 done 0.76 0.32 0.236 3270 -234.4 1.55 0.041 1656 620.6 100.7 9.30 1.294 2415 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
7840 981.0 6.5 401 7850 done 0.64 0.20 0.239 3225 -225.0 - - 1656 - 108.3 8.07 1.226 2385 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
8145 961.2 6.5 411 8156 done 0.61 0.08 0.246 3212 -162.5 - - 1657 - 115.6 7.90 1.219 2355 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
8451 940.6 6.7 421 8460 done 0.61 - - 3212 - - - 1657 - 121.5 6.90 1.167 2331 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8757 919.3 6.8 431 8764 done 0.61 - - 3212 - - - 1657 - 126.0 5.30 1.049 2313 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
9063 898.9 6.5 441 9077 roll 0.61 - - 3212 - 0.47 0.052 1953 629.8 133.8 8.55 1.229 2281 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
9211 889.2 6.3 445 9223 done 0.61 - - 3213 - 0.50 0.057 1650 -606.0 142.5 8.80 1.236 2246 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
9529 867.8 6.5 455 9543 roll 0.61 - - 3213 - 0.90 0.048 2201 612.2 150.0 8.07 1.200 2215 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
9632 860.9 6.7 458 9643 done 0.61 - - 3217 - 0.90 0.052 1652 -610.0 155.4 6.57 1.128 2192 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
9967 838.6 6.5 469 9978 roll 0.61 - - 3217 - 0.50 0.051 1961 618.0 162.4 7.72 1.173 2164 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
10039 833.5 7.0 471 10049 done 0.64 - - 3219 - 0.52 0.058 1645 -607.7 166.0 4.68 0.962 2150 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
10368 809.4 7.5 482 10369 done 0.66 - - 3219 - - - 1645 - 166.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10674 785.1 8.3 492 10675 done 0.68 - - 3219 - - - 1645 - 166.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10980 759.1 8.4 502 10984 roll 0.71 0.05 0.176 3236 340.0 0.80 0.049 2150 631.2 166.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11074 750.5 9.2 504 11080 done 0.71 - - 3240 - 0.80 0.055 1654 -620.0 166.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11387 723.3 8.4 515 11388 done 0.71 - - 3240 - - - 1653 - 166.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11693 699.3 7.6 525 11696 roll 0.71 - - 3240 - 0.47 0.053 1975 685.1 166.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11770 693.4 8.0 527 11774 done 0.71 - - 3242 - 0.55 0.060 1640 -609.1 166.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12099 665.5 8.8 538 12103 roll 0.71 - - 3242 - 0.60 0.050 2038 663.3 166.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12235 653.4 9.6 542 12239 done 0.69 - - 3244 - 0.60 0.059 1657 -635.0 166.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12575 620.6 10.0 553 12577 done 0.66 0.08 0.256 3231 -162.5 - - 1657 - 166.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12881 592.1 9.2 563 12885 roll 0.66 - - 3231 - 1.17 0.050 2399 634.2 166.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12986 582.5 9.2 566 12991 done 0.66 - - 3236 - 1.23 0.052 1642 -615.4 166.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13322 553.6 8.3 577 13323 done 0.66 - - 3236 - - - 1642 - 166.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13628 530.4 7.4 587 13629 done 0.66 - - 3236 - - - 1642 - 166.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13934 508.3 7.2 597 13943 roll 0.66 - - 3236 - 0.75 0.050 2113 628.0 167.9 3.92 0.761 2142 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
14010 502.5 7.6 599 14014 done 0.66 - - 3240 - 0.75 0.055 1651 -616.0 167.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14339 477.0 8.0 610 14343 roll 0.66 - - 3239 - 0.45 0.055 1951 666.7 167.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14440 468.8 7.9 613 14445 done 0.66 0.03 0.259 3235 -133.3 0.47 0.062 1653 -634.0 167.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14780 441.1 8.3 624 14781 done 0.66 - - 3235 - - - 1653 - 167.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15087 416.9 7.4 634 15090 roll 0.66 - - 3235 - 1.05 0.050 2322 637.1 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15169 410.6 7.0 636 15180 done 0.66 - - 3239 - 1.10 0.052 1640 -620.0 171.3 5.50 0.877 2128 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
15505 389.1 6.1 650 15517 done 0.66 - - 3240 - - - 1640 - 181.9 10.62 1.037 2085 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
15816 369.4 6.5 665 15830 roll 0.66 - - 3239 - 1.23 0.048 2388 608.1 189.5 8.00 0.964 2053 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
15928 361.4 6.9 670 15937 done 0.66 0.05 0.211 3230 -180.0 1.17 0.053 1655 -626.5 193.2 4.88 0.802 2038 -3.1 0.148 - - - - - - - - -
16259 336.0 8.3 686 16263 roll 0.70 - - 3231 - 0.28 0.070 1461 -692.9 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16286 333.5 8.2 687 16290 done 0.73 - - 3231 - 0.30 0.057 1661 666.7 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16616 303.4 9.8 703 16617 done 0.77 0.10 0.125 3266 350.0 - - 1661 - 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16923 272.4 9.2 718 16927 roll 0.73 0.08 0.249 3252 -175.0 0.32 0.057 1879 681.2 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16968 268.3 8.7 720 16971 done 0.73 - - 3252 - 0.35 0.065 1653 -645.7 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17292 240.4 8.6 737 17296 roll 0.73 - - 3255 - 0.50 0.065 1325 -656.0 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17377 232.9 9.1 742 17381 done 0.73 - - 3255 - 0.47 0.049 1639 668.1 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17709 201.9 9.0 763 17712 roll 0.73 - - 3255 - 1.67 0.050 2709 640.7 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17793 193.8 8.2 768 17798 done 0.71 0.08 0.261 3249 -75.0 1.67 0.050 1650 -634.1 193.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18125 168.3 7.2 789 18129 roll 0.71 - - 3249 - 0.45 0.052 1954 675.6 195.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18185 163.6 6.8 792 18197 done 0.71 - - 3251 - 0.50 0.058 1646 -616.0 200.0 7.57 0.841 2010 -3.7 0.077 - - - - - - - - -
18521 134.5 9.0 814 18525 roll 0.71 - - 3254 - 0.88 0.061 1093 -628.4 200.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18593 127.7 9.3 818 18597 done 0.71 - - 3255 - 0.90 0.044 1660 630.0 200.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18912 98.9 8.6 840 18919 roll 0.71 - - 3256 - 0.32 0.065 1460 -625.0 200.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19044 87.6 8.7 863 19048 done 0.71 - - 3256 - 0.28 0.057 1660 714.3 200.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19388 56.5 9.5 924 19395 roll 0.71 - - 3255 - 1.45 0.048 2578 633.1 200.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19547 42.8 8.3 951 19552 done 0.71 0.05 0.232 3249 -120.0 1.48 0.049 1652 -625.7 200.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19788 22.8 5.7 992 19801 roll 0.74 - - 3249 - 1.90 0.046 2844 627.4 213.9 6.90 0.741 1956 -7.8 0.026 - - - - - - - - -
19910 12.7 8.7 1012 19917 done 0.74 - - 3257 - 1.90 0.048 1657 -624.7 213.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19990 5.5 9.2 1025 19996 done 0.76 - - 3257 - - - 1656 - 213.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20015 begin surface coast
20052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20052 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.12 - - 93 - - - 1929 - 250.20 15.48 0.155 1807 -9.5 0.025 - - - - - -