prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.43 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.54 of 100.00 AH used of 10V (75.46% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.772 cm/s | |
| • VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185) | ||
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 7.9 m at 1000.2 m, depth 1008 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1918 | - | -51.9 | -42.80 | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.1 | 7 | 120 | done | -0.90 | 12.23 | 0.275 | 2741 | 218.6 | - | - | 1923 | - | -119.3 | -30.20 | - | 3088 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 10.1 | -14.5 | 23 | 176 | done | -0.90 | - | - | 2741 | - | - | - | 1923 | - | -119.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 19.8 | -18.3 | 32 | 231 | done | -0.90 | - | - | 2740 | - | - | - | 1923 | - | -119.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 29.7 | -18.1 | 41 | 284 | done | -0.90 | - | - | 2741 | - | - | - | 1923 | - | -119.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 55.9 | -18.9 | 66 | 428 | done | -0.90 | - | - | 2740 | - | - | - | 1924 | - | -119.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 112.4 | -15.9 | 120 | 768 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 1.02 | 0.034 | 2602 | 664.7 | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 145.4 | -15.8 | 138 | 977 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 1.02 | 0.032 | 1935 | -653.9 | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 197.9 | -16.8 | 169 | 1305 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1934 | - | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 251.4 | -15.9 | 200 | 1629 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.45 | 0.047 | 1607 | -726.7 | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 273.4 | -15.3 | 212 | 1773 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.50 | 0.032 | 1972 | 730.0 | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 323.0 | -15.3 | 243 | 2093 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1972 | - | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 374.3 | -15.5 | 273 | 2415 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.68 | 0.039 | 2453 | 707.4 | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 405.2 | -15.3 | 289 | 2614 | done | -0.90 | 0.08 | 0.213 | 2746 | 175.0 | 0.80 | 0.035 | 1917 | -670.0 | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 452.2 | -15.0 | 305 | 2924 | done | -0.90 | - | - | 2746 | - | - | - | 1917 | - | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 499.1 | -15.2 | 320 | 3236 | roll | -0.90 | - | - | 2746 | - | 0.38 | 0.052 | 1645 | -715.8 | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 535.8 | -15.1 | 331 | 3483 | done | -0.90 | - | - | 2747 | - | 0.35 | 0.038 | 1926 | 802.9 | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 584.6 | -14.6 | 347 | 3813 | done | -0.90 | - | - | 2747 | - | - | - | 1926 | - | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 628.9 | -14.4 | 362 | 4125 | roll | -0.90 | - | - | 2745 | - | 0.40 | 0.042 | 2243 | 792.5 | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 665.0 | -14.1 | 373 | 4381 | done | -0.90 | - | - | 2745 | - | 0.45 | 0.039 | 1924 | -708.9 | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 708.2 | -13.2 | 389 | 4699 | done | -0.90 | - | - | 2745 | - | - | - | 1923 | - | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 749.7 | -13.3 | 404 | 5009 | done | -0.90 | - | - | 2745 | - | - | - | 1923 | - | -119.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 792.0 | -14.4 | 419 | 5318 | done | -0.90 | - | - | 2745 | - | - | - | 1923 | - | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 835.0 | -13.7 | 434 | 5627 | done | -0.90 | - | - | 2745 | - | - | - | 1924 | - | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 877.6 | -13.7 | 449 | 5937 | done | -0.90 | - | - | 2745 | - | - | - | 1923 | - | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 920.4 | -13.7 | 464 | 6248 | roll | -0.90 | - | - | 2745 | - | 0.43 | 0.052 | 1623 | -697.7 | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 955.7 | -13.4 | 475 | 6505 | done | -0.90 | - | - | 2744 | - | 0.43 | 0.036 | 1948 | 755.8 | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 996.7 | -13.2 | 491 | 6826 | roll | -0.90 | - | - | 2744 | - | 0.38 | 0.044 | 1679 | -707.9 | -119.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6855 | 1000.2 | 13.4 | 492 | 6961 | done | -0.16 | 0.85 | 0.184 | 2979 | 276.5 | - | - | 1828 | - | - | 102.90 | 1.929 | 2600 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6964 | 1003.9 | - | 497 | 7080 | done | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3325 | 300.9 | - | - | 1828 | - | 119.3 | 113.07 | 1.824 | 2113 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 942.8 | 16.6 | 518 | 7384 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.73 | 0.052 | 802 | -593.1 | 119.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 908.6 | 16.2 | 526 | 7582 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.58 | 0.025 | 1811 | 638.6 | 119.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 857.3 | 16.1 | 542 | 7893 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1811 | - | 119.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 807.3 | 15.8 | 557 | 8205 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.45 | 0.046 | 1516 | -655.6 | 119.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 765.5 | 16.5 | 568 | 8462 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.47 | 0.033 | 1868 | 748.9 | 119.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 711.4 | 17.5 | 584 | 8783 | roll | 0.90 | - | - | 3341 | - | 2.05 | 0.055 | 603 | -617.1 | 119.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 679.4 | 18.5 | 591 | 8958 | done | 0.90 | - | - | 3341 | - | 1.83 | 0.027 | 1794 | 650.8 | 119.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 623.1 | 18.1 | 607 | 9271 | roll | 0.90 | - | - | 3341 | - | 0.70 | 0.041 | 2281 | 695.7 | 119.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 596.8 | 18.1 | 613 | 9416 | done | 0.90 | - | - | 3343 | - | 0.68 | 0.037 | 1833 | -658.8 | 119.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 539.5 | 17.5 | 629 | 9735 | done | 0.90 | - | - | 3343 | - | - | - | 1833 | - | 119.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 485.6 | 17.2 | 644 | 10046 | roll | 0.90 | - | - | 3345 | - | 0.45 | 0.054 | 1519 | -697.8 | 119.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 450.1 | 14.2 | 655 | 10304 | done | 0.90 | 0.05 | 0.252 | 3335 | -200.0 | 0.47 | 0.035 | 1869 | 744.7 | 119.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 404.5 | 14.2 | 671 | 10624 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 1.80 | 0.051 | 736 | -629.4 | 119.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 387.2 | 15.3 | 679 | 10743 | done | 0.90 | - | - | 3342 | - | 1.60 | 0.027 | 1796 | 662.5 | 119.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 341.7 | 14.8 | 710 | 11065 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 0.45 | 0.042 | 2142 | 768.9 | 119.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 304.4 | 14.3 | 733 | 11328 | done | 0.90 | 0.03 | 0.231 | 3337 | -166.7 | 0.45 | 0.043 | 1828 | -697.8 | 119.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 257.2 | 14.4 | 764 | 11657 | roll | 0.90 | - | - | 3346 | - | 2.22 | 0.060 | 439 | -625.7 | 119.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 234.2 | 14.9 | 777 | 11813 | done | 0.90 | 0.08 | 0.218 | 3332 | -175.0 | 2.08 | 0.027 | 1832 | 669.7 | 119.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 185.3 | 14.6 | 807 | 12136 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.85 | 0.047 | 1293 | -634.1 | 119.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 147.7 | 15.2 | 828 | 12383 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.82 | 0.028 | 1851 | 680.5 | 119.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 97.9 | 15.0 | 860 | 12706 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.02 | 0.049 | 1204 | -634.3 | 119.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 62.7 | 15.6 | 899 | 12927 | done | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.90 | 0.028 | 1829 | 694.4 | 119.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13274 | 8.5 | 14.3 | 960 | 13281 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 1.17 | 0.050 | 1094 | -628.2 | 119.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 75 | - | - | - | 1913 | - | 185.20 | 35.25 | 1.271 | 1844 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||