SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.16 of 145.00 AH used of 24V (84.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.48 of 95.00 AH used of 10V (78.44% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 53 VBD -0.50 - - 128 - - - 2102 - -107.1 -36.15 - 2382 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.9 4 84 done -0.50 10.48 0.241 2672 242.7 - - 2102 - -107.1 -12.55 - 2758 -30.0 - - - - - - - 25.33 - 26.03
143 13.2 -16.8 15 152 roll -0.50 - - 2663 - 2.35 0.063 3523 604.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.70 -
197 22.9 -16.7 22 207 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.053 2124 -613.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.77 -
357 51.5 -16.0 47 363 roll -0.50 - - 2656 - 2.28 0.062 3530 616.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.84 -
382 55.7 -16.9 51 388 done -0.50 - - 2656 - 2.25 0.054 2122 -625.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.86 -
709 114.9 -17.5 104 713 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.061 3528 624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.97 -
780 127.1 -16.6 110 790 done -0.50 0.15 0.171 2683 240.0 2.22 0.054 2123 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
1093 173.6 -14.2 141 1102 roll -0.50 - - 2674 - 2.22 0.061 3525 631.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.06 -
1170 184.3 -13.2 148 1181 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.054 2119 -616.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.10 -
1478 232.8 -16.2 179 1487 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 3528 626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.12 -
1522 239.7 -16.0 183 1531 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.056 2119 -634.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1832 289.3 -15.7 214 1841 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.062 3528 626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.16 -
1941 304.6 -13.6 224 1952 done -0.50 0.10 0.157 2685 310.0 2.28 0.056 2122 -616.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
2250 344.2 -12.1 255 2259 roll -0.50 - - 2676 - 2.25 0.064 3528 624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2319 351.6 -11.1 261 2327 done -0.50 - - 2676 - 2.28 0.057 2119 -618.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.22 -
2626 392.0 -13.2 292 2630 roll -0.50 - - 2666 - 2.25 0.064 3528 626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2666 397.1 -13.0 295 2675 done -0.50 - - 2665 - 2.22 0.057 2119 -634.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2975 441.2 -15.1 312 2976 done -0.50 - - 2666 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3275 485.8 -15.0 327 3279 roll -0.50 - - 2655 - 2.25 0.064 3528 627.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
3333 493.9 -14.6 330 3338 done -0.50 - - 2656 - 2.28 0.060 2124 -615.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.27 -
3651 545.9 -16.7 346 3652 done -0.50 - - 2655 - - - 2123 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3951 594.8 -15.9 361 3955 roll -0.50 - - 2646 - 2.25 0.067 3528 624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.27 -
4000 600.4 -15.9 363 4007 done -0.50 0.15 0.169 2682 240.0 2.25 0.061 2117 -627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.12 26.28 -
4307 642.1 -12.8 379 4311 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.067 3535 621.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.28 -
4331 644.3 -12.9 380 4335 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.063 2122 -628.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
4643 686.2 -13.0 396 4647 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.065 713 -626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
4702 693.2 -12.7 399 4706 done -0.50 - - 2663 - 2.25 0.056 2128 628.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5019 735.1 -12.8 415 5023 roll -0.50 - - 2652 - 2.22 0.066 3531 632.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
5103 744.7 -12.7 419 5108 done -0.50 0.12 0.164 2681 241.7 2.25 0.063 2118 -628.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
5411 779.5 -10.7 434 5416 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.063 700 -630.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.30 -
5443 781.8 -11.0 435 5450 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.056 2128 626.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5750 819.1 -12.1 451 5754 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3544 629.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
5806 825.5 -11.6 454 5812 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 2123 -631.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
6126 864.9 -12.3 470 6132 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.064 712 -627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.30 -
6166 870.0 -12.4 472 6171 done -0.50 0.12 0.185 2682 150.0 2.25 0.057 2127 628.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
6484 902.9 -10.1 488 6489 roll -0.50 - - 2674 - 2.22 0.072 3528 631.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.28 -
6543 908.7 -9.7 491 6549 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.062 2116 -627.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.30 -
6864 940.7 -9.6 507 6865 done -0.50 - - 2673 - - - 2112 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7164 971.5 -10.3 522 7166 done -0.50 - - 2673 - - - 2113 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7463 begin apogee
7466 1001.7 -10.1 537 7563 done -0.11 0.45 0.151 2804 291.1 - - 2111 - - 88.05 1.330 2322 -4.9 0.390 - - - - - - 26.13 - 23.84
7564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7564 begin climb
7565 1003.5 - 542 7668 roll 0.50 0.57 0.082 2997 338.6 2.40 0.052 3510 582.9 107.1 94.97 1.316 1886 -4.6 0.367 - - - - - - 24.76 24.20 23.44
7683 991.5 12.7 548 7687 done 0.50 - - 3007 - 2.42 0.046 2093 -585.5 107.1 - - 1884 - - - - - - - - - 24.49 -
8000 935.7 17.4 564 8004 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.049 677 -621.1 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.52 -
8117 914.9 17.7 570 8123 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.042 2107 627.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.67 -
8437 857.0 17.8 586 8438 done 0.50 - - 3018 - - - 2107 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8736 803.2 17.8 601 8740 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.047 680 -634.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.98 -
8795 793.1 18.0 604 8799 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.042 2109 635.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.02 -
9112 734.1 18.5 620 9116 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.047 677 -636.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.08 -
9188 720.1 18.5 624 9193 done 0.50 0.15 0.207 3007 -213.3 2.22 0.042 2103 642.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
9505 666.7 16.5 640 9506 done 0.50 - - 3007 - - - 2103 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9805 618.6 16.3 655 9809 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.047 680 -641.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.18 -
9889 606.3 16.2 659 9893 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.043 2105 641.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10201 555.6 15.7 675 10202 done 0.50 - - 3016 - - - 2107 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10501 509.9 15.2 690 10507 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.047 680 -642.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.24 -
10549 503.5 15.8 692 10553 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.043 2104 641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10861 451.2 16.3 708 10862 done 0.50 - - 3027 - - - 2108 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11161 404.3 16.0 723 11165 roll 0.50 - - 3037 - 2.22 0.047 679 -643.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
11177 401.8 15.7 724 11182 done 0.50 0.12 0.209 3012 -208.3 2.20 0.041 2100 645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
11484 353.9 15.8 754 11494 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.048 676 -641.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
11548 343.5 15.9 760 11552 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.043 2097 645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11854 294.3 15.2 790 11863 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.050 3511 651.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11933 282.1 16.1 797 11942 done 0.50 - - 3032 - 2.15 0.045 2097 -657.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
12239 235.3 15.2 828 12243 roll 0.50 - - 3043 - 2.20 0.049 676 -645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
12278 229.4 15.5 831 12288 done 0.50 0.15 0.202 3009 -226.7 2.20 0.041 2102 648.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
12587 186.8 13.5 862 12597 roll 0.50 - - 3010 - 2.15 0.050 3507 653.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
12613 183.7 13.9 864 12623 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.044 2099 -640.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
12921 139.2 14.3 895 12929 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.049 677 -646.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
12958 134.2 14.3 898 12965 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.041 2092 637.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
13276 85.0 14.6 937 13283 done 0.50 - - 3030 - - - 2092 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13622 33.4 13.8 998 13630 done 0.50 - - 3030 - - - 2093 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13801 8.1 10.5 1023 13811 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.048 3507 642.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.35 -
13847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13847 begin surface coast
13877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13877 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.41 7.65 0.039 127 16.6 2.15 0.035 2118 864.2 200.16 39.03 0.055 1504 38.5 -0.190 - - - - - -