SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.29 of 150.00 AH used of 24V (75.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.93 of 100.00 AH used of 10V (78.07% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 62 - - - 3222 - -116.8 -41.00 - 1539 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -2.1 5 87 roll -0.43 6.95 0.228 1759 244.2 1.23 0.081 3959 599.2 -116.8 -15.05 - 1979 -29.2 - - - - - - - - - -
249 24.5 -12.2 35 259 done -0.34 0.10 0.146 1790 310.0 1.10 0.032 3225 -667.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
400 40.7 -9.9 60 409 done -0.34 - - 1790 - - - 3225 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
752 73.5 -8.9 121 758 done -0.32 - - 1790 - - - 3225 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1095 105.9 -8.4 176 1099 roll -0.32 - - 1790 - 1.35 0.028 2285 -696.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1141 109.5 -7.6 180 1145 done -0.34 - - 1785 - 1.50 0.052 3207 614.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1472 140.2 -8.8 211 1475 roll -0.33 - - 1779 - 1.17 0.058 3951 635.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1528 145.3 -9.1 216 1532 done -0.30 - - 1779 - 1.10 0.032 3197 -685.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1859 176.9 -9.5 247 1863 roll -0.27 0.12 0.161 1809 250.0 1.23 0.058 3957 617.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1904 180.9 -8.2 251 1908 done -0.33 - - 1808 - 1.10 0.032 3206 -682.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2235 207.5 -7.6 282 2239 roll -0.38 - - 1809 - 1.30 0.028 2291 -703.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2293 212.1 -8.1 287 2297 done -0.46 0.10 0.050 1738 -710.0 1.48 0.052 3205 617.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2623 255.3 -13.1 318 2627 roll -0.35 0.17 0.164 1780 247.1 1.20 0.057 3958 627.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2704 263.3 -10.1 325 2707 done -0.35 - - 1781 - 1.10 0.031 3202 -687.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3034 290.6 -8.3 356 3038 roll -0.35 - - 1775 - 1.20 0.057 3958 630.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3080 294.5 -9.2 360 3083 done -0.33 - - 1775 - 1.10 0.032 3206 -683.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3411 320.9 -7.7 391 3412 done -0.31 0.12 0.162 1808 275.0 - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3731 339.1 -5.6 421 3735 roll -0.37 - - 1808 - 1.30 0.028 2296 -700.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3792 342.8 -5.6 426 3800 done -0.46 0.10 0.050 1740 -680.0 1.48 0.051 3208 616.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4120 376.3 -10.3 457 4124 roll -0.36 0.17 0.164 1782 247.1 1.20 0.057 3958 625.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4186 382.2 -7.9 463 4190 done -0.36 - - 1782 - 1.10 0.033 3206 -683.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4515 406.6 -7.5 490 4516 done -0.36 - - 1782 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4823 430.5 -7.6 505 4825 done -0.36 - - 1782 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5133 455.1 -8.2 520 5134 done -0.36 - - 1782 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5442 481.2 -8.6 535 5446 roll -0.36 - - 1777 - 1.17 0.060 3944 630.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5491 485.7 -8.8 537 5496 done -0.36 - - 1777 - 1.10 0.033 3210 -667.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5819 513.5 -8.2 553 5822 roll -0.36 - - 1777 - 1.30 0.028 2302 -698.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5846 515.7 -7.6 554 5850 done -0.36 - - 1770 - 1.48 0.053 3211 614.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6173 542.3 -7.9 570 6177 roll -0.34 - - 1765 - 1.17 0.059 3954 635.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6234 547.6 -8.3 572 6242 done -0.31 0.10 0.141 1797 320.0 1.10 0.033 3210 -676.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6551 565.1 -5.4 588 6552 done -0.35 - - 1797 - - - 3210 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6860 581.7 -5.2 603 6861 done -0.40 - - 1797 - - - 3210 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7169 598.4 -5.4 618 7173 roll -0.45 0.12 0.092 1731 -550.0 1.20 0.061 3948 615.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7229 604.4 -10.9 620 7237 done -0.34 0.17 0.145 1786 323.5 1.10 0.033 3206 -674.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7546 625.7 -6.8 636 7547 done -0.36 - - 1786 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7855 647.6 -7.2 651 7858 roll -0.38 - - 1785 - 1.30 0.030 2306 -692.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7888 650.1 -6.8 652 7891 done -0.43 - - 1781 - 1.48 0.054 3212 612.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8209 674.4 -7.7 668 8212 roll -0.43 - - 1776 - 1.17 0.060 3953 633.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8258 678.4 -7.8 670 8262 done -0.43 - - 1776 - 1.12 0.033 3197 -675.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8586 704.3 -7.8 686 8587 done -0.43 - - 1776 - - - 3198 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8895 727.3 -7.2 701 8899 roll -0.43 - - 1770 - 1.20 0.060 3945 622.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8978 734.1 -7.8 704 8985 done -0.43 - - 1771 - 1.10 0.034 3211 -667.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9294 757.1 -7.3 720 9297 roll -0.43 - - 1770 - 1.33 0.030 2295 -688.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9325 759.4 -6.6 721 9329 done -0.43 - - 1764 - 1.50 0.054 3214 612.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9648 782.9 -7.1 737 9649 done -0.40 - - 1764 - - - 3214 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9957 805.5 -7.6 752 9958 done -0.38 - - 1764 - - - 3214 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10266 829.1 -7.5 767 10270 roll -0.37 - - 1764 - 1.33 0.030 2303 -685.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10299 832.0 -8.0 768 10303 done -0.37 - - 1758 - 1.48 0.054 3201 606.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10621 859.6 -8.7 784 10625 roll -0.34 0.12 0.173 1786 233.3 1.23 0.061 3956 613.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10727 867.3 -7.0 788 10734 done -0.39 - - 1786 - 1.10 0.034 3215 -673.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11043 887.5 -6.2 804 11044 done -0.43 - - 1786 - - - 3215 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11353 905.4 -5.2 819 11356 roll -0.47 - - 1786 - 1.33 0.031 2304 -685.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11385 907.3 -5.2 820 11390 done -0.53 0.10 0.057 1722 -640.0 1.48 0.054 3205 608.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11707 938.0 -10.1 836 11711 roll -0.44 0.15 0.168 1758 240.0 1.20 0.060 3948 619.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11831 948.4 -8.4 841 11835 done -0.42 - - 1758 - 1.10 0.034 3206 -674.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12153 972.5 -7.7 857 12154 done -0.40 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12462 994.2 -7.0 872 12466 roll -0.38 - - 1752 - 1.20 0.061 3955 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12508 997.7 -7.2 874 12512 done -0.35 0.10 0.144 1784 320.0 1.10 0.034 3219 -669.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12549 begin apogee
12554 1000.4 5.8 876 12683 done -0.09 0.28 0.125 1871 310.7 - - 2918 - - 125.80 1.926 1499 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
12684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12684 begin climb
12685 1002.5 - 882 12815 roll 0.43 0.52 0.090 2046 336.5 1.52 0.033 2047 -573.0 116.8 120.15 1.864 1022 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
12870 986.2 10.8 890 12875 done 0.39 - - 2046 - 1.52 0.048 2922 575.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13192 946.3 12.6 906 13196 roll 0.32 0.12 0.177 2016 -250.0 1.48 0.059 3806 597.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13291 934.2 12.3 910 13296 done 0.26 0.10 0.171 1992 -240.0 1.35 0.031 2920 -656.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13613 906.7 8.5 926 13617 roll 0.28 - - 1992 - 1.45 0.059 3805 610.3 117.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13696 898.2 10.2 929 13704 done 0.28 - - 1997 - 1.35 0.031 2918 -657.0 117.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14012 867.5 10.2 945 14013 done 0.28 - - 1997 - - - 2918 - 117.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14322 836.7 9.9 960 14326 roll 0.28 - - 1997 - 1.45 0.060 3804 611.0 117.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14461 820.8 11.1 966 14465 done 0.26 - - 2004 - 1.30 0.031 2930 -672.3 117.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14788 788.6 9.8 982 14789 done 0.26 - - 2004 - - - 2929 - 117.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15097 760.3 9.1 997 15098 done 0.26 - - 2004 - - - 2929 - 117.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15407 733.1 8.5 1012 15408 done 0.26 - - 2004 - - - 2929 - 119.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15716 707.5 8.3 1027 15727 roll 0.26 - - 2004 - 1.48 0.060 3815 598.6 124.9 7.15 1.567 987 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
15840 695.3 9.9 1032 15846 done 0.23 - - 2011 - 1.35 0.031 2916 -665.9 124.9 - - 988 - - - - - - - - - - -
16155 666.9 8.9 1048 16156 done 0.23 - - 2011 - - - 2915 - 124.9 - - 987 - - - - - - - - - - -
16464 640.7 8.2 1063 16478 roll 0.24 - - 2011 - 1.50 0.059 3815 600.0 131.4 7.47 1.541 963 -3.2 0.148 - - - - - - - - -
16523 635.0 9.3 1065 16531 done 0.19 0.15 0.155 1973 -253.3 1.35 0.031 2919 -663.7 131.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
16840 617.5 5.0 1081 16913 done 0.35 0.12 0.095 2028 458.3 - - 2919 - 204.1 70.30 1.693 667 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
17209 582.7 10.2 1099 17212 roll 0.35 - - 2029 - 1.48 0.060 3810 602.0 204.1 - - 664 - - - - - - - - - - -
17235 579.4 12.5 1100 17240 done 0.35 - - 2036 - 1.38 0.030 2911 -651.4 204.1 - - 663 - - - - - - - - - - -
17562 543.9 10.7 1116 17564 done 0.35 - - 2036 - - - 2910 - 204.1 - - 663 - - - - - - - - - - -
17872 512.3 10.0 1131 17876 roll 0.35 - - 2036 - 1.45 0.060 3802 615.2 204.1 - - 662 - - - - - - - - - - -
17904 508.6 10.1 1132 17909 done 0.32 0.10 0.153 2010 -260.0 1.30 0.030 2926 -673.8 204.1 - - 662 - - - - - - - - - - -
18228 484.7 7.2 1148 18255 done 0.40 - - 2010 - - - 2925 - 230.9 24.98 1.593 557 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
18556 461.8 7.2 1164 18576 done 0.50 0.17 0.077 2087 452.9 - - 2925 - 259.0 13.07 1.520 506 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
18885 410.9 16.3 1180 18889 roll 0.42 0.15 0.168 2053 -226.7 1.35 0.035 2063 -638.5 259.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
18916 406.3 12.0 1181 18921 done 0.42 - - 2053 - 1.42 0.049 2929 609.9 259.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
19247 364.4 12.1 1210 19248 done 0.42 - - 2053 - - - 2929 - 259.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
19566 323.9 13.1 1240 19569 roll 0.42 - - 2053 - 1.40 0.058 3797 620.0 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
19601 318.9 13.5 1243 19605 done 0.38 0.08 0.164 2035 -225.0 1.30 0.031 2917 -676.9 259.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
19930 280.2 12.0 1274 19934 roll 0.41 - - 2041 - 1.27 0.034 2073 -664.6 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
19991 273.2 10.8 1279 19998 done 0.46 - - 2041 - 1.38 0.050 2926 618.1 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
20316 234.4 11.8 1310 20318 done 0.48 - - 2041 - - - 2926 - 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
20636 198.0 10.9 1340 20640 roll 0.51 - - 2041 - 1.40 0.057 3803 626.4 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
20663 194.3 13.2 1342 20671 done 0.51 - - 2047 - 1.30 0.030 2922 -677.7 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
20991 153.5 11.8 1373 20992 done 0.51 - - 2047 - - - 2922 - 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
21309 117.0 11.4 1403 21312 roll 0.51 - - 2054 - 1.25 0.033 2077 -676.0 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
21369 110.1 10.2 1408 21379 done 0.55 - - 2054 - 1.35 0.048 2922 625.9 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
21710 69.7 11.9 1461 21718 roll 0.55 - - 2054 - 1.40 0.057 3802 628.6 259.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
21738 66.3 12.8 1465 21744 done 0.55 - - 2060 - 1.27 0.029 2921 -693.7 259.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22095 18.0 11.6 1526 22103 roll 0.53 - - 2067 - 1.27 0.032 2052 -684.3 259.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22119 15.4 11.9 1529 22127 done 0.53 - - 2067 - 1.40 0.048 2931 627.9 259.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22177 8.7 10.5 1538 22186 roll 0.51 - - 2067 - 1.38 0.057 3800 629.7 259.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22216 begin surface coast
22224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22224 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.66 5.38 0.047 65 -372.1 - - 3217 - 244.31 - - 505 - - - - - - - -