SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.99 of 150.00 AH used of 24V (77.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.85 of 100.00 AH used of 10V (80.15% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 74 VBD -0.49 - - 49 - - - 3380 - -146.1 -49.33 - 2645 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -3.2 6 107 roll -0.49 5.68 0.222 1466 249.5 0.93 0.087 3941 603.2 -146.1 -12.40 - 3071 -34.4 - - - - - - - - - -
393 45.6 -10.7 54 402 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.037 3388 -650.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
635 76.1 -12.9 95 640 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.059 3949 623.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
723 88.5 -13.2 110 730 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.037 3377 -650.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1051 127.7 -11.2 141 1052 done -0.49 - - 1462 - - - 3377 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1366 160.2 -10.4 161 1370 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.059 3941 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1480 174.0 -11.6 167 1487 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.037 3380 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1800 209.7 -11.4 188 1803 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.061 3946 608.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1894 221.5 -12.5 193 1898 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3381 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2227 259.6 -11.3 213 2230 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.060 3946 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2305 269.7 -12.0 216 2308 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.037 3383 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2627 305.2 -11.2 232 2631 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.059 3947 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2730 318.1 -12.6 236 2734 done -0.49 0.08 0.142 1470 312.5 0.88 0.037 3370 -655.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3053 349.4 -9.4 252 3056 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.060 3950 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3173 362.1 -10.3 257 3177 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.037 3372 -656.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3503 392.6 -9.0 273 3508 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.060 3952 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3555 398.0 -9.2 275 3559 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.036 3372 -659.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3870 425.5 -8.9 286 3871 done -0.49 - - 1462 - - - 3372 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4176 454.3 -9.5 296 4180 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.060 3950 621.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4340 471.9 -10.5 300 4348 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.037 3375 -653.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4653 502.3 -9.2 311 4654 done -0.49 - - 1458 - - - 3374 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4959 531.3 -9.5 321 4963 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.061 3938 626.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5135 548.5 -9.6 326 5138 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3378 -658.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5476 582.5 -9.9 337 5477 done -0.49 - - 1454 - - - 3378 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5783 613.6 -10.3 347 5787 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.061 3942 626.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5920 628.8 -11.1 351 5924 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.039 3384 -656.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6262 664.3 -10.1 362 6263 done -0.49 - - 1450 - - - 3384 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6568 694.8 -9.9 372 6572 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.062 3946 624.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6639 702.0 -10.5 374 6644 done -0.49 0.10 0.139 1478 320.0 0.88 0.039 3373 -651.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6981 728.7 -7.5 385 6982 done -0.49 - - 1478 - - - 3373 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7288 751.5 -7.5 395 7289 done -0.49 - - 1478 - - - 3373 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7597 774.3 -7.2 405 7601 roll -0.49 - - 1475 - 0.93 0.063 3950 620.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7670 780.5 -7.6 407 7674 done -0.49 - - 1474 - 0.88 0.040 3379 -648.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8006 805.8 -7.7 418 8007 done -0.49 - - 1475 - - - 3379 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8312 829.5 -7.8 428 8313 done -0.49 - - 1475 - - - 3379 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8619 853.7 -7.9 438 8623 roll -0.49 - - 1471 - 0.93 0.063 3953 617.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8730 863.3 -9.3 441 8734 done -0.49 - - 1471 - 0.88 0.040 3382 -648.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9060 889.2 -7.8 452 9061 done -0.49 - - 1471 - - - 3382 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9366 913.2 -7.8 462 9367 done -0.49 - - 1471 - - - 3382 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9674 937.8 -8.0 472 9675 done -0.49 - - 1471 - - - 3382 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9979 962.5 -8.1 482 9984 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.063 3953 614.0 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10035 967.6 -8.9 483 10038 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.040 3383 -647.7 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10355 994.1 -8.3 494 10356 done -0.49 - - 1466 - - - 3383 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10444 begin apogee
10451 1001.8 8.4 497 10599 done -0.14 0.40 0.129 1588 305.0 - - 3272 - - 139.45 1.824 2473 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
10600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10600 begin climb
10603 1005.8 - 502 10761 done 0.49 0.60 0.079 1787 331.7 - - 3272 - 146.1 149.35 1.781 1877 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
11062 941.0 16.4 517 11066 roll 0.49 - - 1798 - 2.28 0.034 1846 -625.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11117 932.7 13.4 518 11124 done 0.49 - - 1798 - 2.38 0.053 3272 599.2 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11430 879.3 17.3 529 11431 done 0.49 - - 1798 - - - 3273 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11737 828.5 16.4 539 11739 done 0.49 - - 1798 - - - 3272 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12043 779.0 15.8 549 12048 roll 0.49 - - 1798 - 1.10 0.058 3952 618.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12099 768.8 17.8 550 12103 done 0.49 - - 1803 - 1.05 0.034 3258 -661.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12419 714.9 16.9 561 12420 done 0.49 - - 1803 - - - 3258 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12724 661.2 17.4 571 12730 roll 0.49 - - 1803 - 1.12 0.058 3953 620.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12820 642.7 19.9 573 12828 done 0.49 - - 1808 - 1.02 0.034 3272 -667.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13134 588.9 17.0 584 13135 done 0.49 - - 1808 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13440 538.4 16.2 594 13441 done 0.49 - - 1808 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13747 487.6 16.7 604 13751 roll 0.49 - - 1808 - 1.10 0.057 3955 620.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13827 473.1 18.1 606 13830 done 0.49 - - 1813 - 1.02 0.033 3272 -669.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14158 415.4 17.4 617 14159 done 0.49 - - 1814 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14477 359.1 17.9 631 14479 done 0.49 - - 1814 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14786 304.6 17.6 646 14787 done 0.49 - - 1813 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15096 250.6 17.5 661 15097 done 0.49 - - 1814 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15413 195.9 17.4 681 15419 roll 0.49 - - 1814 - 1.08 0.056 3946 624.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15468 185.3 18.4 684 15472 done 0.49 - - 1819 - 1.00 0.032 3269 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15802 125.9 18.6 705 15803 done 0.49 - - 1819 - - - 3269 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16131 68.0 14.7 747 16137 done 0.49 - - 1819 - - - 3269 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16510 9.9 14.8 808 16519 done 0.49 - - 1819 - - - 3269 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16555 begin surface coast
16579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16579 begin surface
SM 2.02 - - - - -4.95 - - 52 - - - 3396 - 250.20 48.65 0.714 1452 -8.3 0.002 - - - - - -