prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.41 of 145.00 AH used of 24V (81.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.71 of 95.00 AH used of 10V (81.36% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 195.01 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 295 s | ||
| • GPS2 time: 91 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.58 | - | - | 138 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | -44.70 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 |
| 66 | 2.8 | -4.6 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.82 | 0.233 | 2391 | 255.4 | 2.35 | 0.057 | 539 | -607.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.87 | - |
| 117 | 14.4 | -14.4 | 16 | 125 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.053 | 1952 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 167 | 20.3 | -11.7 | 25 | 175 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 37.7 | -13.1 | 50 | 304 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 55.0 | -14.4 | 75 | 432 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.060 | 3376 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 474 | 62.1 | -14.3 | 84 | 481 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.052 | 1945 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 784 | 105.7 | -13.8 | 141 | 785 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 147.7 | -14.1 | 171 | 1094 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.063 | 541 | -615.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1136 | 155.3 | -14.4 | 176 | 1140 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.052 | 1962 | 640.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1442 | 199.3 | -14.7 | 206 | 1451 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.22 | 0.059 | 3371 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1543 | 214.1 | -14.3 | 216 | 1548 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2379 | 233.3 | 2.22 | 0.051 | 1955 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 1849 | 255.7 | -13.4 | 246 | 1850 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 296.1 | -13.7 | 276 | 2159 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.064 | 543 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2204 | 303.4 | -14.0 | 281 | 2212 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.052 | 1956 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2511 | 346.1 | -13.0 | 312 | 2516 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.060 | 3365 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2579 | 354.7 | -13.1 | 318 | 2588 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.051 | 1956 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2889 | 394.0 | -12.6 | 349 | 2898 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.060 | 3374 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2998 | 407.2 | -12.8 | 357 | 3003 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2379 | 241.7 | 2.22 | 0.052 | 1954 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
| 3305 | 444.7 | -12.1 | 372 | 3306 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 482.0 | -12.6 | 387 | 3607 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 519.3 | -12.3 | 402 | 3907 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 555.2 | -11.4 | 417 | 4206 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 588.3 | -10.7 | 432 | 4507 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 619.3 | -10.4 | 447 | 4809 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.063 | 3363 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4834 | 620.9 | -10.4 | 448 | 4841 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.054 | 1955 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5141 | 657.1 | -11.5 | 464 | 5143 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 691.5 | -11.6 | 479 | 5442 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 726.7 | -11.7 | 494 | 5748 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.064 | 3368 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5794 | 731.5 | -11.8 | 496 | 5801 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.056 | 1952 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6101 | 769.5 | -11.9 | 512 | 6102 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 805.0 | -11.7 | 527 | 6403 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 838.9 | -11.3 | 542 | 6703 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 872.6 | -11.4 | 557 | 7005 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.067 | 3368 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7037 | 876.7 | -11.4 | 559 | 7044 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2379 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 1955 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.17 | - |
| 7358 | 909.2 | -9.8 | 575 | 7360 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 938.9 | -10.2 | 590 | 7659 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 971.0 | -10.9 | 605 | 7961 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.073 | 548 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7981 | 972.7 | -10.8 | 606 | 7985 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.059 | 1948 | 630.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8217 | 1000.1 | -11.5 | 618 | 8314 | done | -0.14 | 0.52 | 0.156 | 2526 | 298.1 | - | - | 1873 | - | - | 89.15 | 1.752 | 2701 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.48 |
| 8315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8316 | 1004.6 | - | 623 | 8418 | roll | 0.58 | 0.68 | 0.098 | 2761 | 345.6 | 2.60 | 0.075 | 470 | -539.6 | 97.3 | 93.70 | 1.691 | 2303 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.60 | 22.65 |
| 8464 | 998.6 | 6.5 | 630 | 8564 | done | 0.69 | 0.10 | 0.110 | 2798 | 370.0 | 2.45 | 0.060 | 1874 | 573.1 | 189.4 | 93.20 | 1.674 | 1926 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 24.34 | 22.51 |
| 8871 | 937.2 | 16.0 | 651 | 8875 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.38 | 0.067 | 3295 | 597.1 | 189.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 8935 | 927.8 | 16.7 | 654 | 8939 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.38 | 0.063 | 1875 | -596.6 | 189.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 9247 | 873.7 | 17.1 | 670 | 9253 | roll | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.38 | 0.079 | 456 | -596.2 | 189.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9270 | 870.1 | 17.2 | 671 | 9274 | done | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.062 | 1875 | 609.0 | 189.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9587 | 814.3 | 17.6 | 687 | 9591 | roll | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.068 | 3295 | 609.4 | 189.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9683 | 797.5 | 17.5 | 692 | 9690 | done | 0.69 | 0.15 | 0.207 | 2797 | -153.3 | 2.30 | 0.062 | 1874 | -617.8 | 189.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.91 | - |
| 10003 | 749.7 | 14.6 | 708 | 10004 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1875 | - | 189.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 706.8 | 14.2 | 723 | 10307 | roll | 0.69 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.068 | 3292 | 616.1 | 189.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10339 | 701.5 | 14.6 | 725 | 10345 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.063 | 1873 | -617.0 | 189.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10659 | 652.9 | 15.4 | 741 | 10660 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | - | - | 1873 | - | 189.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 606.5 | 15.2 | 756 | 10965 | roll | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.068 | 3295 | 618.3 | 189.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10988 | 603.4 | 15.2 | 757 | 10993 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.062 | 1868 | -620.4 | 189.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11294 | 555.3 | 15.3 | 772 | 11295 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | - | - | 1868 | - | 189.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 510.4 | 15.0 | 787 | 11600 | roll | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.068 | 3292 | 619.1 | 189.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11622 | 507.2 | 15.1 | 788 | 11626 | done | 0.69 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.062 | 1867 | -619.6 | 189.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11929 | 458.9 | 15.4 | 803 | 11930 | done | 0.69 | - | - | 2824 | - | - | - | 1867 | - | 189.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 413.4 | 15.2 | 818 | 12236 | roll | 0.69 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.078 | 452 | -607.3 | 189.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12262 | 410.3 | 15.1 | 819 | 12270 | done | 0.69 | 0.15 | 0.197 | 2801 | -233.3 | 2.30 | 0.062 | 1887 | 623.9 | 189.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.17 | - |
| 12570 | 365.6 | 14.6 | 847 | 12578 | roll | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.067 | 3289 | 623.1 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12653 | 353.0 | 15.5 | 855 | 12661 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.061 | 1874 | -607.3 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12961 | 306.1 | 15.0 | 886 | 12971 | roll | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.066 | 3291 | 621.5 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13064 | 290.9 | 14.1 | 896 | 13068 | done | 0.69 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.060 | 1868 | -624.1 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13369 | 244.2 | 16.1 | 926 | 13379 | roll | 0.69 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.076 | 457 | -613.5 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13403 | 238.9 | 16.4 | 929 | 13412 | done | 0.69 | 0.10 | 0.179 | 2802 | -290.0 | 2.30 | 0.060 | 1871 | 614.8 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.20 | - |
| 13711 | 193.8 | 14.6 | 960 | 13715 | roll | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.065 | 3296 | 625.0 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13820 | 177.2 | 15.3 | 970 | 13828 | done | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.060 | 1871 | -611.6 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14128 | 129.1 | 15.6 | 1001 | 14129 | done | 0.69 | - | - | 2810 | - | - | - | 1870 | - | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 84.4 | 13.8 | 1041 | 14437 | roll | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.063 | 3297 | 625.9 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14478 | 77.0 | 14.9 | 1050 | 14485 | done | 0.69 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.058 | 1872 | -625.0 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14790 | 28.8 | 16.8 | 1111 | 14797 | roll | 0.69 | - | - | 2832 | - | 2.30 | 0.073 | 465 | -611.7 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14854 | 17.6 | 16.7 | 1123 | 14863 | done | 0.69 | 0.15 | 0.190 | 2796 | -240.0 | 2.25 | 0.058 | 1883 | 630.2 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.22 | - |
| 14906 | 9.9 | 13.8 | 1132 | 14912 | done | 0.69 | - | - | 2796 | - | - | - | 1883 | - | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14954 | 3.0 | 13.6 | 1141 | 14962 | roll | 0.69 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.061 | 3298 | 628.9 | 189.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.40 | 6.65 | 0.031 | 165 | 24.8 | 2.17 | 0.054 | 1962 | 784.3 | 195.01 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||