SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.28 of 150.00 AH used of 24V (74.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.97 of 100.00 AH used of 10V (74.03% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 45 - - - 2932 - -146.1 -41.67 - 2417 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.3 5 89 roll -0.44 6.50 0.240 1632 244.2 1.67 0.083 3902 580.8 -146.1 -16.02 - 2940 -32.6 - - - - - - - - - -
362 51.5 -16.9 53 369 done -0.44 - - 1632 - 1.58 0.033 2908 -629.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
474 70.3 -17.9 72 483 roll -0.44 - - 1624 - 1.67 0.064 3894 590.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
513 77.3 -17.2 78 522 done -0.44 - - 1624 - 1.52 0.034 2923 -638.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
627 95.8 -16.5 97 634 roll -0.44 - - 1624 - 2.15 0.044 1545 -640.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
649 99.0 -15.3 100 657 done -0.44 0.12 0.188 1646 183.3 2.28 0.060 2928 606.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
870 128.2 -12.8 121 871 done -0.44 - - 1645 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1188 171.0 -13.1 151 1190 done -0.44 - - 1646 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1509 211.2 -11.8 181 1515 done -0.44 - - 1646 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1834 251.1 -12.2 212 1835 done -0.44 - - 1646 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2145 288.5 -12.1 227 2146 done -0.44 - - 1646 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2454 325.8 -11.8 242 2456 done -0.44 - - 1646 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2765 362.1 -11.9 257 2766 done -0.44 - - 1646 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3071 398.3 -11.6 272 3072 done -0.44 - - 1646 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3381 433.8 -11.4 287 3382 done -0.44 - - 1646 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3689 469.9 -12.0 302 3693 roll -0.44 - - 1638 - 1.60 0.070 3896 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3738 476.3 -12.5 304 3743 done -0.44 - - 1638 - 1.48 0.034 2943 -643.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4067 517.0 -12.5 320 4068 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4375 553.6 -11.2 335 4376 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4685 588.1 -10.9 350 4686 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4994 623.2 -11.4 365 4995 done -0.44 - - 1639 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5303 656.5 -10.4 380 5304 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5613 689.4 -10.5 395 5614 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5922 722.5 -10.6 410 5923 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6231 755.8 -10.9 425 6232 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6541 790.4 -10.8 440 6542 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6850 824.1 -10.7 455 6851 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7159 855.6 -10.0 470 7160 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7469 884.6 -9.1 485 7470 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7778 912.0 -8.5 500 7779 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8088 938.8 -8.6 515 8089 done -0.44 - - 1638 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8398 965.7 -8.8 530 8402 roll -0.44 - - 1638 - 2.17 0.044 1531 -650.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8424 968.3 -9.0 531 8429 done -0.44 - - 1629 - 2.33 0.063 2926 598.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8753 997.5 -9.0 547 8754 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8791 begin apogee
8796 1001.2 9.1 549 8935 done -0.13 0.38 0.157 1740 294.7 - - 2700 - - 135.12 1.767 2342 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8936 begin climb
8937 1003.5 - 556 9090 done 0.44 0.62 0.125 1922 293.5 - - 2699 - 146.1 147.52 1.735 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9390 947.2 13.8 578 9391 done 0.44 - - 1922 - - - 2700 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9700 904.4 13.8 593 9704 roll 0.44 - - 1922 - 2.05 0.068 3912 591.2 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9746 897.3 16.0 595 9750 done 0.44 - - 1931 - 1.90 0.037 2738 -617.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10078 849.7 14.0 611 10079 done 0.44 - - 1931 - - - 2737 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10387 805.6 14.2 626 10388 done 0.44 - - 1931 - - - 2737 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10697 762.4 13.9 641 10698 done 0.44 - - 1931 - - - 2737 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11006 720.2 13.5 656 11007 done 0.44 - - 1931 - - - 2737 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11316 680.9 12.1 671 11317 done 0.44 - - 1931 - - - 2737 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11624 643.5 12.1 686 11628 roll 0.44 - - 1931 - 1.98 0.064 3901 587.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11673 636.6 13.7 688 11677 done 0.44 - - 1940 - 1.92 0.037 2705 -622.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12001 596.2 12.2 704 12002 done 0.44 - - 1941 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12310 558.8 12.0 719 12311 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12619 522.1 11.9 734 12623 roll 0.44 - - 1940 - 2.00 0.064 3905 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12665 515.8 13.4 736 12669 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.037 2701 -633.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12997 470.9 14.0 752 12998 done 0.44 - - 1950 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13306 426.8 14.2 767 13307 done 0.44 - - 1950 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13616 382.8 14.3 782 13620 roll 0.44 - - 1950 - 2.00 0.063 3905 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13671 373.4 15.9 784 13676 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.037 2716 -625.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13994 325.5 14.4 800 13995 done 0.44 - - 1959 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14305 281.8 13.4 815 14306 done 0.44 - - 1959 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14616 241.8 13.2 833 14617 done 0.44 - - 1959 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14936 200.9 13.1 863 14939 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.063 3907 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14983 193.8 14.6 867 14988 done 0.44 0.12 0.216 1940 -158.3 1.90 0.037 2700 -635.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15313 157.2 11.0 898 15317 roll 0.44 - - 1940 - 2.00 0.062 3906 603.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15351 152.8 13.5 901 15354 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.035 2706 -638.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15681 113.3 11.9 932 15684 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.062 3904 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15798 97.8 13.3 943 15804 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.036 2706 -637.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16034 71.2 10.1 984 16042 done 0.44 - - 1958 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16150 60.0 9.5 1003 16157 done 0.44 - - 1958 - - - 2706 - 146.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16264 48.7 9.7 1022 16272 done 0.44 - - 1958 - - - 2707 - 146.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16378 37.4 10.4 1041 16385 roll 0.44 - - 1968 - 2.20 0.046 1296 -641.4 146.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16439 31.5 8.8 1051 16456 done 0.45 0.12 0.193 1938 -250.0 2.30 0.057 2734 625.2 162.8 8.77 0.826 1677 -6.0 0.026 - - - - - - - - -
16570 19.9 9.3 1071 16579 roll 0.46 - - 1938 - 1.88 0.062 3895 617.6 167.3 2.28 0.376 1661 -7.0 0.041 - - - - - - - - -
16624 14.5 10.1 1079 16634 done 0.46 - - 1946 - 1.90 0.037 2705 -626.3 167.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16710 6.7 8.7 1092 16727 done 0.47 - - 1946 - - - 2704 - 186.0 10.98 0.744 1582 -7.1 0.007 - - - - - - - - -
16746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16746 begin surface coast
16787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16787 begin surface
SM 2.83 - - - - -5.40 - - 60 - - - 2935 - 200.16 6.80 0.167 1524 -8.5 0.015 - - - - - -