GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.12 of 145.00 AH used of 24V (74.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.20 of 95.00 AH used of 10V (33.48% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=180)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 done -0.54 - - 198 - - - 1978 - -87.6 -55.90 - 2488 - - - - - - - - 25.96 25.01 25.98
82 3.8 -6.4 9 97 roll -0.54 9.00 0.245 2394 244.0 2.42 0.067 548 -590.9 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.02 25.48 25.44
257 39.0 -15.8 39 264 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.068 1963 602.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.75 25.58 25.79
310 48.1 -16.5 48 318 done -0.54 - - 2385 - - - 1963 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.16
365 56.8 -16.0 57 372 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.077 3374 600.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.18 25.58 26.20
414 64.9 -17.2 65 421 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.062 1963 -605.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.83 25.66 25.86
466 73.3 -15.4 74 474 done -0.54 - - 2373 - - - 1963 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
521 81.5 -16.1 83 528 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.075 545 -603.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.25 25.63 26.26
541 85.1 -16.6 86 550 done -0.54 0.10 0.199 2390 160.0 2.38 0.066 1959 594.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.40 25.70 25.53
598 93.4 -14.3 95 604 done -0.54 - - 2390 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.27
652 101.3 -14.4 104 660 done -0.54 - - 2390 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.29 26.29 26.29
801 122.4 -14.3 129 808 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.076 3380 604.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.34 25.71 26.34
906 137.6 -14.0 147 913 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.063 1957 -610.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.95 25.78 26.00
1050 158.2 -13.8 172 1058 roll -0.54 - - 2371 - 2.40 0.076 3382 593.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 25.77 26.40
1077 162.1 -13.9 176 1085 done -0.54 - - 2371 - 2.35 0.064 1970 -600.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.89 25.84 25.94
1224 182.6 -13.6 201 1231 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.077 547 -605.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.42 25.77 26.43
1294 193.4 -14.7 213 1302 done -0.54 0.12 0.204 2393 183.3 2.33 0.067 1970 610.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.55 25.84 25.79
1439 213.1 -12.9 238 1447 roll -0.54 - - 2384 - 2.35 0.076 3371 596.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.45 25.80 26.46
1495 220.4 -13.2 247 1503 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.062 1961 -613.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.04 25.87 26.08
1640 239.5 -12.6 272 1649 roll -0.54 - - 2384 - 2.38 0.077 546 -594.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.47 25.82 26.48
1663 242.4 -13.8 275 1670 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.067 1970 611.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.04 25.87 26.09
1807 261.8 -13.7 300 1816 roll -0.54 - - 2363 - 2.35 0.076 3373 597.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 25.84 26.50
1829 264.7 -13.1 303 1838 done -0.54 0.10 0.199 2390 270.0 2.30 0.063 1960 -614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.67 25.88 25.88
1974 282.1 -11.9 328 1982 done -0.54 - - 2390 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
2118 298.8 -11.6 353 2125 roll -0.54 - - 2390 - 2.33 0.077 544 -607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 25.85 26.53
2145 301.9 -12.0 357 2152 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.065 1964 617.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.10 25.93 26.14
2288 318.5 -11.2 382 2297 roll -0.54 - - 2371 - 2.38 0.076 3369 590.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 25.87 26.53
2310 321.0 -11.7 385 2317 done -0.54 - - 2370 - 2.28 0.063 1967 -614.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.10 25.93 26.15
2456 338.2 -11.7 410 2463 done -0.54 - - 2371 - - - 1966 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2603 355.4 -12.1 435 2611 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.076 550 -607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 25.86 26.56
2631 359.0 -12.5 439 2639 done -0.54 0.12 0.201 2393 183.3 2.30 0.066 1964 614.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.64 25.94 25.87
2776 375.0 -11.0 464 2783 done -0.54 - - 2393 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
2922 390.9 -10.9 489 2928 done -0.54 - - 2393 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
3064 406.6 -10.6 514 3073 roll -0.54 - - 2385 - 2.38 0.077 3370 590.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.89 26.58
3120 412.5 -11.3 523 3128 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.062 1959 -613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.13 25.96 26.18
3265 428.7 -11.4 548 3273 roll -0.54 - - 2385 - 2.35 0.077 552 -598.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.88 26.59
3288 431.3 -11.8 551 3295 done -0.54 - - 2375 - 2.30 0.066 1964 613.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.13 25.97 26.18
3433 448.8 -12.0 576 3441 roll -0.54 - - 2364 - 2.38 0.077 3372 591.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.89 26.59
3471 453.6 -12.5 582 3480 done -0.54 0.10 0.183 2391 270.0 2.33 0.063 1968 -602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.69 25.97 25.81
3619 469.7 -11.1 607 3626 done -0.54 - - 2392 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3762 485.3 -10.6 632 3771 roll -0.54 - - 2391 - 2.38 0.077 546 -597.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 25.89 26.60
3796 488.8 -11.4 637 3803 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.067 1963 616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.14 25.96 26.18
3938 504.5 -11.0 662 3944 done -0.54 - - 2383 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
4264 540.3 -10.6 723 4270 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.077 3381 608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 25.91 26.63
4309 545.3 -11.2 731 4315 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.063 1961 -617.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.16 25.99 26.21
4629 580.8 -11.0 792 4638 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.077 551 -600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 25.90 26.63
4702 589.2 -11.6 805 4709 done -0.54 0.10 0.210 2388 160.0 2.30 0.065 1969 616.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.72 25.98 25.94
5027 622.7 -10.1 866 5033 roll -0.54 - - 2388 - 2.35 0.075 542 -607.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 25.91 26.65
5046 624.7 -10.6 869 5052 done -0.54 - - 2380 - 2.33 0.067 1970 612.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 25.98 26.20
5371 659.2 -10.7 930 5377 done -0.54 - - 2380 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
5695 692.2 -9.8 991 5700 done -0.54 - - 2380 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
6016 723.6 -9.7 1052 6022 done -0.54 - - 2380 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
6340 754.7 -9.5 1113 6346 roll -0.54 - - 2369 - 2.30 0.076 3380 612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.94 26.67
6364 757.3 -9.8 1117 6370 done -0.54 - - 2369 - 2.28 0.061 1963 -621.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.19 26.03 26.24
6688 789.9 -10.2 1178 6695 roll -0.54 - - 2369 - 2.35 0.076 536 -607.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.91 26.67
6711 792.4 -11.1 1182 6718 done -0.54 0.12 0.200 2391 183.3 2.38 0.067 1968 601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.70 26.00 25.92
7038 822.7 -9.2 1243 7044 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.076 3375 611.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.91 26.67
7065 825.4 -9.3 1248 7075 done -0.54 - - 2383 - 2.33 0.062 1964 -605.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
7390 857.0 -10.4 1309 7396 roll -0.54 - - 2383 - 2.35 0.078 545 -603.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.91 26.67
7429 861.1 -10.8 1316 7436 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.067 1963 603.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.23 26.00 26.27
7756 894.7 -10.3 1377 7761 done -0.54 - - 2373 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
8077 928.8 -10.5 1438 8084 roll -0.54 - - 2362 - 2.33 0.073 3390 612.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.94 26.69
8098 930.8 -10.3 1441 8105 done -0.54 0.10 0.195 2389 270.0 2.30 0.061 1961 -621.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.77 25.99 25.96
8422 962.3 -9.6 1502 8429 roll -0.54 - - 2389 - 2.35 0.078 538 -605.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.89 26.68
8465 966.4 -10.0 1509 8471 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.067 1967 613.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.16 25.98 26.22
8788 998.6 -10.1 1570 8795 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.076 3375 599.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.90 26.69
8806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8806 begin apogee
8813 1000.4 -9.7 1573 8906 done -0.14 0.50 0.173 2522 304.0 - - 1875 - - 85.32 1.786 2129 -4.3 0.265 - - - - - - 25.48 23.84 23.03
8906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8907 begin climb
8908 1004.6 - 1589 9005 done 0.54 0.73 0.119 2754 317.8 - - 1875 - 87.6 90.82 1.736 1771 -3.9 0.254 - - - - - - 24.23 23.00 22.03
9324 971.6 8.6 1666 9365 roll 0.58 - - 2754 - 2.60 0.077 3286 542.7 123.8 35.40 1.700 1625 -4.1 0.262 - - - - - - 25.39 24.03 22.96
9392 964.8 10.2 1678 9399 done 0.58 - - 2764 - 2.53 0.066 1880 -555.7 123.8 - - 1622 - - - - - - - - 24.35 24.29 24.39
9717 930.5 10.8 1739 9723 roll 0.58 - - 2774 - 2.45 0.083 460 -579.6 123.8 - - 1617 - - - - - - - - 25.63 25.12 25.65
9740 927.9 10.9 1743 9746 done 0.58 - - 2775 - 2.40 0.067 1879 591.2 123.8 - - 1616 - - - - - - - - 25.35 25.20 25.40
10062 891.2 11.0 1804 10069 roll 0.58 - - 2775 - 2.38 0.078 3289 592.4 123.8 - - 1614 - - - - - - - - 26.03 25.49 26.05
10116 884.6 12.1 1814 10123 done 0.58 - - 2785 - 2.40 0.067 1878 -587.9 123.8 - - 1613 - - - - - - - - 25.63 25.56 25.69
10440 845.6 12.0 1875 10446 roll 0.58 - - 2797 - 2.40 0.083 456 -592.5 123.8 - - 1613 - - - - - - - - 26.23 25.63 26.25
10464 842.7 11.8 1879 10471 done 0.58 0.12 0.184 2762 -291.7 2.35 0.067 1879 605.5 123.8 - - 1613 - - - - - - - - 25.48 25.72 25.73
10788 809.7 9.9 1940 10795 roll 0.58 - - 2762 - 2.38 0.078 3285 590.8 126.9 - - 1612 - - - - - - - - 26.33 25.75 26.34
10849 803.0 10.4 1951 10856 done 0.58 - - 2770 - 2.33 0.067 1875 -605.2 126.9 - - 1612 - - - - - - - - 25.95 25.78 26.00
11171 769.2 10.5 2012 11177 done 0.58 - - 2770 - - - 1875 - 126.9 - - 1612 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
11496 736.2 10.2 2073 11502 roll 0.58 - - 2771 - 2.35 0.078 3294 603.8 126.9 - - 1612 - - - - - - - - 26.46 25.84 26.47
11519 733.3 11.1 2077 11526 done 0.58 - - 2781 - 2.35 0.067 1869 -606.4 126.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.06 25.89 26.10
11842 698.3 11.1 2138 11848 done 0.58 - - 2781 - - - 1869 - 126.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
12164 662.4 11.4 2199 12169 done 0.58 - - 2781 - - - 1869 - 126.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
12484 624.8 11.8 2260 12490 done 0.58 - - 2781 - - - 1869 - 126.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
12809 586.7 12.1 2321 12814 done 0.58 - - 2781 - - - 1869 - 126.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
13127 547.7 12.1 2382 13133 done 0.58 - - 2781 - - - 1869 - 126.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
13451 508.2 12.1 2443 13457 roll 0.58 - - 2781 - 2.35 0.078 3293 606.0 126.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.61 25.95 26.62
13474 505.2 12.9 2447 13481 done 0.58 0.10 0.190 2765 -160.0 2.33 0.067 1875 -608.6 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 25.79 25.97 25.98
13818 467.3 11.1 2508 13826 done 0.58 - - 2764 - - - 1874 - 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
13962 451.9 11.0 2533 13968 done 0.58 - - 2765 - - - 1874 - 126.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
14104 436.6 10.3 2558 14112 roll 0.58 - - 2764 - 2.38 0.078 3289 594.5 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.63 25.94 26.64
14130 433.8 10.9 2562 14139 done 0.58 - - 2773 - 2.35 0.067 1882 -598.7 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.13
14278 418.1 10.8 2587 14285 done 0.58 - - 2773 - - - 1882 - 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
14422 402.1 10.7 2612 14430 done 0.58 - - 2773 - - - 1882 - 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
14568 386.5 11.1 2637 14574 done 0.58 - - 2773 - - - 1882 - 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
14709 370.8 10.8 2662 14717 roll 0.58 - - 2773 - 2.35 0.078 3285 597.0 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.64 25.94 26.65
14743 367.1 11.7 2667 14750 done 0.58 - - 2784 - 2.30 0.066 1877 -612.2 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.17 25.98 26.21
14887 350.9 11.1 2692 14896 roll 0.58 - - 2794 - 2.38 0.083 470 -591.2 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.64 25.91 26.65
14910 348.6 11.0 2695 14918 done 0.58 0.10 0.185 2767 -270.0 2.30 0.068 1879 612.6 126.9 - - 1610 - - - - - - - - 25.81 26.00 26.00
15055 334.1 9.4 2720 15078 roll 0.60 - - 2767 - 2.40 0.077 3289 587.5 143.6 17.10 1.369 1543 -3.9 0.106 - - - - - - 26.63 25.71 24.62
15114 328.3 10.4 2729 15121 done 0.60 - - 2775 - 2.35 0.067 1873 -602.6 143.6 - - 1543 - - - - - - - - 25.85 25.70 25.89
15257 313.1 10.6 2754 15266 roll 0.60 - - 2786 - 2.40 0.083 470 -584.6 143.6 - - 1542 - - - - - - - - 26.24 25.63 26.25
15279 310.9 10.9 2757 15286 done 0.60 - - 2787 - 2.33 0.067 1877 603.9 143.6 - - 1542 - - - - - - - - 25.86 25.70 25.91
15423 294.6 11.4 2782 15432 roll 0.60 - - 2787 - 2.42 0.077 3294 585.5 143.6 - - 1541 - - - - - - - - 26.30 25.68 26.31
15457 290.6 12.3 2787 15466 done 0.60 0.10 0.187 2770 -170.0 2.38 0.067 1868 -599.2 143.6 - - 1541 - - - - - - - - 25.55 25.72 25.75
15603 275.0 10.3 2812 15611 roll 0.60 - - 2779 - 2.40 0.083 460 -586.7 143.6 - - 1541 - - - - - - - - 26.34 25.68 26.36
15629 272.1 10.5 2816 15638 done 0.60 - - 2779 - 2.38 0.067 1874 594.1 143.6 - - 1541 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.91
15775 256.3 10.9 2841 15781 roll 0.60 - - 2779 - 2.35 0.076 3296 605.1 143.6 - - 1540 - - - - - - - - 26.39 25.75 26.40
15816 251.3 12.0 2848 15825 done 0.60 - - 2790 - 2.38 0.067 1883 -593.7 143.6 - - 1540 - - - - - - - - 25.87 25.79 25.93
15964 235.0 10.8 2873 15971 roll 0.60 - - 2801 - 2.38 0.083 460 -597.9 143.6 - - 1541 - - - - - - - - 26.42 25.73 26.43
15984 232.6 10.9 2876 15993 done 0.60 0.10 0.161 2772 -290.0 2.38 0.068 1876 595.0 143.6 - - 1540 - - - - - - - - 25.61 25.81 25.73
16133 218.6 9.2 2901 16162 roll 0.62 - - 2772 - 2.45 0.076 3296 579.6 166.3 22.67 1.314 1450 -4.0 0.074 - - - - - - 26.44 25.42 24.43
16209 211.0 10.0 2913 16216 done 0.62 - - 2780 - 2.38 0.066 1877 -596.2 166.4 - - 1449 - - - - - - - - 25.63 25.48 25.65
16353 196.6 10.0 2938 16360 done 0.62 - - 2780 - - - 1877 - 166.5 - - 1447 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.08
16499 182.7 10.1 2963 16505 done 0.62 - - 2780 - - - 1877 - 166.5 - - 1446 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
16642 169.0 9.9 2988 16652 roll 0.63 - - 2791 - 2.45 0.081 463 -577.1 170.5 4.55 1.058 1433 -2.9 0.051 - - - - - - 26.24 25.62 24.44
16671 166.3 9.6 2992 16693 done 0.64 - - 2791 - 2.38 0.067 1872 592.0 182.0 12.27 1.229 1388 -3.7 0.055 - - - - - - 25.76 25.68 24.41
16829 149.4 10.9 3019 16836 done 0.64 - - 2791 - - - 1872 - 182.0 - - 1386 - - - - - - - - 26.02 26.03 26.03
16974 134.1 10.1 3044 16982 roll 0.64 - - 2791 - 2.40 0.078 3285 588.8 182.0 - - 1385 - - - - - - - - 26.14 25.57 26.15
17007 130.5 11.4 3049 17014 done 0.64 - - 2802 - 2.35 0.067 1872 -601.3 182.0 - - 1385 - - - - - - - - 25.79 25.62 25.84
17151 113.9 11.1 3074 17160 roll 0.64 - - 2813 - 2.40 0.083 469 -584.6 182.0 - - 1384 - - - - - - - - 26.22 25.63 26.23
17184 110.0 11.7 3079 17193 done 0.64 0.10 0.174 2784 -290.0 2.35 0.068 1890 604.7 182.0 - - 1383 - - - - - - - - 25.56 25.70 25.74
17329 94.1 10.6 3104 17338 roll 0.64 - - 2784 - 2.35 0.077 3282 592.3 182.0 - - 1382 - - - - - - - - 26.29 25.70 26.30
17374 89.3 11.0 3111 17381 done 0.64 - - 2793 - 2.33 0.068 1877 -603.0 182.0 - - 1382 - - - - - - - - 25.91 25.73 25.96
17427 83.7 10.0 3120 17435 roll 0.64 - - 2804 - 2.42 0.084 472 -580.6 182.0 - - 1382 - - - - - - - - 26.31 25.69 26.32
17461 80.2 10.8 3125 17468 done 0.64 - - 2804 - 2.33 0.069 1879 603.9 182.0 - - 1382 - - - - - - - - 25.94 25.77 25.98
17515 74.3 10.9 3134 17523 roll 0.64 - - 2804 - 2.38 0.080 3281 589.1 182.0 - - 1382 - - - - - - - - 26.33 25.72 26.34
17560 69.3 11.7 3141 17567 done 0.64 0.12 0.181 2779 -208.3 2.33 0.067 1875 -603.4 182.0 - - 1381 - - - - - - - - 25.56 25.77 25.77
17614 63.9 9.3 3150 17631 roll 0.66 - - 2789 - 2.42 0.084 467 -581.8 201.1 10.48 0.962 1308 -7.0 0.052 - - - - - - 26.35 25.67 24.72
17651 60.8 9.0 3155 17673 done 0.68 - - 2788 - 2.35 0.070 1883 602.6 227.5 14.95 0.965 1201 -7.2 0.050 - - - - - - 25.84 25.70 24.58
17718 53.6 10.7 3166 17727 roll 0.68 - - 2788 - 2.40 0.080 3282 582.9 227.5 - - 1196 - - - - - - - - 25.91 25.47 25.93
17764 48.9 10.8 3173 17770 done 0.68 - - 2798 - 2.35 0.068 1877 -597.9 227.5 - - 1195 - - - - - - - - 25.66 25.50 25.70
17816 42.9 10.9 3182 17825 roll 0.68 - - 2809 - 2.45 0.085 467 -575.5 227.5 - - 1194 - - - - - - - - 26.03 25.47 26.04
17852 39.4 11.4 3187 17860 done 0.68 - - 2810 - 2.35 0.068 1877 600.0 227.5 - - 1192 - - - - - - - - 25.72 25.56 25.77
17907 32.5 11.7 3196 17916 roll 0.68 - - 2810 - 2.40 0.078 3282 585.4 227.5 - - 1191 - - - - - - - - 26.10 25.55 26.10
17941 28.4 12.1 3201 17948 done 0.68 - - 2820 - 2.35 0.067 1868 -601.7 227.5 - - 1191 - - - - - - - - 25.76 25.60 25.82
17993 22.1 12.3 3210 18002 roll 0.68 - - 2831 - 2.40 0.082 472 -581.7 227.5 - - 1190 - - - - - - - - 26.15 25.58 26.16
18032 17.0 14.4 3216 18041 done 0.68 0.10 0.156 2800 -310.0 2.38 0.067 1877 590.3 227.5 - - 1190 - - - - - - - - 25.47 25.67 25.59
18091 10.7 9.8 3225 18097 done 0.69 - - 2801 - - - 1877 - 234.3 1.95 0.258 1172 -9.2 0.043 - - - - - - 26.19 25.58 25.27
18144 4.8 10.6 3234 18152 roll 0.69 - - 2800 - 2.45 0.080 3298 580.0 234.3 - - 1170 - - - - - - - - 26.20 25.63 26.22
18165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18165 begin surface coast
18195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18195 begin surface
SM 0.89 - - - - -7.40 7.07 0.057 201 28.4 2.28 0.069 1958 744.7 235.73 - - 1168 - - - - - - - -