• Previous call tries 1 | • 39.92 of 150.00 AH used of 24V (73.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.08 of 100.00 AH used of 10V (75.92% remains) | |
• Surface angle 11.7 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m | |
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 4.3 m | ||
• GPS2 time: 57 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 3756 | - | -146.0 | -53.00 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.3 | -2.6 | 8 | 82 | roll | -0.76 | 1.60 | 0.152 | 2832 | -306.2 | - | - | 3756 | - | -146.0 | -4.75 | - | 3559 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
215 | 19.6 | -13.3 | 33 | 222 | done | -0.76 | - | - | 2832 | - | 1.75 | 0.045 | 2652 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 38.5 | -13.1 | 58 | 360 | roll | -0.76 | - | - | 2824 | - | 1.85 | 0.065 | 3764 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
439 | 50.5 | -15.1 | 73 | 446 | done | -0.76 | - | - | 2824 | - | 1.75 | 0.044 | 2662 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 70.1 | -14.2 | 98 | 584 | done | -0.76 | - | - | 2824 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 89.6 | -14.4 | 123 | 722 | roll | -0.76 | - | - | 2815 | - | 1.80 | 0.064 | 3769 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 94.8 | -14.6 | 129 | 758 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | 1.75 | 0.044 | 2670 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
894 | 115.4 | -14.6 | 145 | 895 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | 134.1 | -14.4 | 157 | 1022 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 152.8 | -14.9 | 169 | 1150 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 171.6 | -14.7 | 181 | 1280 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.77 | 0.063 | 3771 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 175.2 | -15.0 | 183 | 1304 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.70 | 0.044 | 2675 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1441 | 196.4 | -14.9 | 196 | 1446 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.054 | 1244 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | 200.9 | -15.3 | 198 | 1475 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.060 | 2676 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1605 | 221.4 | -15.4 | 210 | 1606 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1733 | 241.4 | -16.2 | 222 | 1737 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.061 | 3766 | 630.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 248.1 | -17.2 | 225 | 1779 | done | -0.76 | 0.05 | 0.163 | 2807 | 340.0 | 1.73 | 0.044 | 2675 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 268.3 | -14.7 | 238 | 1905 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 296.1 | -14.5 | 256 | 2097 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 323.6 | -14.2 | 274 | 2289 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2479 | 350.8 | -14.5 | 292 | 2482 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.064 | 3773 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 356.9 | -15.4 | 295 | 2524 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.044 | 2676 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 385.8 | -14.7 | 314 | 2716 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 413.6 | -14.8 | 332 | 2910 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.063 | 3773 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2932 | 418.1 | -15.8 | 334 | 2940 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.044 | 2687 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 447.3 | -14.7 | 353 | 3132 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3322 | 475.5 | -14.7 | 371 | 3326 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.75 | 0.063 | 3769 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3348 | 480.0 | -16.0 | 373 | 3357 | done | -0.76 | 0.08 | 0.148 | 2809 | 312.5 | 1.73 | 0.044 | 2686 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | 509.1 | -13.3 | 390 | 3566 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2685 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3749 | 533.6 | -13.4 | 396 | 3751 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2685 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3933 | 557.7 | -13.3 | 402 | 3934 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4089 | 578.1 | 13.2 | 407 | 4229 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.128 | 3006 | 328.3 | - | - | 2492 | - | - | 135.40 | 1.177 | 2962 | -4.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4231 | 582.9 | - | 411 | 4389 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.070 | 3309 | 318.9 | 2.55 | 0.052 | 1102 | -545.1 | 146.0 | 148.95 | 1.102 | 2365 | -4.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4500 | 558.4 | 11.8 | 420 | 4504 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.47 | 0.054 | 2493 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4713 | 531.4 | 12.5 | 427 | 4717 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.053 | 1105 | -608.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4813 | 519.1 | 11.6 | 430 | 4817 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.057 | 2518 | 593.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5008 | 493.8 | 12.9 | 439 | 5012 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.03 | 0.061 | 3773 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5136 | 473.7 | 16.0 | 450 | 5144 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.043 | 2549 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5334 | 446.1 | 14.1 | 469 | 5338 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.061 | 3769 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5417 | 432.4 | 16.7 | 476 | 5424 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.043 | 2546 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5616 | 402.5 | 15.1 | 495 | 5620 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.061 | 3771 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5689 | 390.2 | 17.1 | 501 | 5696 | done | 0.76 | 0.12 | 0.168 | 3310 | -191.7 | 1.88 | 0.043 | 2560 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5886 | 364.4 | 12.5 | 520 | 5890 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.95 | 0.061 | 3769 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5954 | 354.8 | 14.6 | 526 | 5957 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.88 | 0.044 | 2559 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6157 | 328.0 | 13.1 | 545 | 6160 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.061 | 3768 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6228 | 316.9 | 15.5 | 551 | 6236 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.043 | 2585 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6428 | 289.9 | 13.4 | 570 | 6432 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.90 | 0.061 | 3767 | 622.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 278.4 | 15.9 | 576 | 6508 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.83 | 0.043 | 2593 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 250.8 | 13.9 | 595 | 6702 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.061 | 3775 | 622.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | 238.1 | 15.6 | 602 | 6788 | done | 0.76 | 0.08 | 0.148 | 3318 | -212.5 | 1.85 | 0.043 | 2606 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 220.8 | 13.0 | 615 | 6919 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.88 | 0.063 | 3771 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6941 | 216.6 | 14.2 | 617 | 6951 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.83 | 0.042 | 2617 | -630.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7078 | 198.7 | 13.4 | 630 | 7079 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7205 | 181.9 | 13.0 | 642 | 7208 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.85 | 0.063 | 3767 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7271 | 172.0 | 15.3 | 648 | 7275 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.77 | 0.042 | 2614 | -651.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7412 | 152.3 | 13.5 | 661 | 7415 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.88 | 0.063 | 3777 | 618.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7448 | 146.3 | 15.5 | 664 | 7458 | done | 0.76 | 0.08 | 0.152 | 3318 | -200.0 | 1.83 | 0.042 | 2627 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7586 | 129.1 | 12.4 | 677 | 7589 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.85 | 0.063 | 3777 | 621.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 122.7 | 15.1 | 681 | 7635 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.75 | 0.043 | 2640 | -649.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7771 | 104.5 | 12.5 | 694 | 7773 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2637 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 88.4 | 13.1 | 714 | 7906 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2637 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8038 | 70.8 | 12.4 | 739 | 8044 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2637 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8175 | 53.5 | 13.2 | 764 | 8183 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.063 | 3770 | 602.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8233 | 45.2 | 15.7 | 774 | 8241 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.77 | 0.044 | 2645 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8375 | 26.4 | 12.6 | 799 | 8381 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.83 | 0.062 | 3774 | 616.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8478 | 10.4 | 16.0 | 817 | 8485 | done | 0.76 | 0.12 | 0.171 | 3309 | -208.3 | 1.77 | 0.044 | 2633 | -644.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8531 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 426 | - | - | - | 2631 | - | 400.08 | 136.98 | 0.748 | 1329 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |