RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.92 of 150.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.08 of 100.00 AH used of 10V (75.92% remains)
• Surface angle 11.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 57 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.76 - - 3322 - - - 3756 - -146.0 -53.00 - 3432 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -2.6 8 82 roll -0.76 1.60 0.152 2832 -306.2 - - 3756 - -146.0 -4.75 - 3559 -26.7 - - - - - - - - - -
215 19.6 -13.3 33 222 done -0.76 - - 2832 - 1.75 0.045 2652 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
352 38.5 -13.1 58 360 roll -0.76 - - 2824 - 1.85 0.065 3764 601.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
439 50.5 -15.1 73 446 done -0.76 - - 2824 - 1.75 0.044 2662 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
576 70.1 -14.2 98 584 done -0.76 - - 2824 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
716 89.6 -14.4 123 722 roll -0.76 - - 2815 - 1.80 0.064 3769 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
752 94.8 -14.6 129 758 done -0.76 - - 2815 - 1.75 0.044 2670 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
894 115.4 -14.6 145 895 done -0.76 - - 2815 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1021 134.1 -14.4 157 1022 done -0.76 - - 2816 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1149 152.8 -14.9 169 1150 done -0.76 - - 2816 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1276 171.6 -14.7 181 1280 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.063 3771 622.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1301 175.2 -15.0 183 1304 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2675 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1441 196.4 -14.9 196 1446 roll -0.76 - - 2807 - 2.25 0.054 1244 -636.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1471 200.9 -15.3 198 1475 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.060 2676 614.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1605 221.4 -15.4 210 1606 done -0.76 - - 2797 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1733 241.4 -16.2 222 1737 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.061 3766 630.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1770 248.1 -17.2 225 1779 done -0.76 0.05 0.163 2807 340.0 1.73 0.044 2675 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1904 268.3 -14.7 238 1905 done -0.76 - - 2807 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2095 296.1 -14.5 256 2097 done -0.76 - - 2807 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2288 323.6 -14.2 274 2289 done -0.76 - - 2807 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2479 350.8 -14.5 292 2482 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.064 3773 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2516 356.9 -15.4 295 2524 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.044 2676 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2715 385.8 -14.7 314 2716 done -0.76 - - 2800 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2906 413.6 -14.8 332 2910 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.063 3773 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2932 418.1 -15.8 334 2940 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.044 2687 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3131 447.3 -14.7 353 3132 done -0.76 - - 2791 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3322 475.5 -14.7 371 3326 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.063 3769 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3348 480.0 -16.0 373 3357 done -0.76 0.08 0.148 2809 312.5 1.73 0.044 2686 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3565 509.1 -13.3 390 3566 done -0.76 - - 2809 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3749 533.6 -13.4 396 3751 done -0.76 - - 2809 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3933 557.7 -13.3 402 3934 done -0.76 - - 2809 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4085 begin apogee
4089 578.1 13.2 407 4229 roll -0.17 0.60 0.128 3006 328.3 - - 2492 - - 135.40 1.177 2962 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
4230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4230 begin climb
4231 582.9 - 411 4389 roll 0.76 0.95 0.070 3309 318.9 2.55 0.052 1102 -545.1 146.0 148.95 1.102 2365 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
4500 558.4 11.8 420 4504 done 0.76 - - 3309 - 2.47 0.054 2493 563.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4713 531.4 12.5 427 4717 roll 0.76 - - 3315 - 2.28 0.053 1105 -608.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4813 519.1 11.6 430 4817 done 0.76 - - 3315 - 2.38 0.057 2518 593.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5008 493.8 12.9 439 5012 roll 0.76 - - 3316 - 2.03 0.061 3773 618.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5136 473.7 16.0 450 5144 done 0.76 - - 3324 - 1.95 0.043 2549 -627.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5334 446.1 14.1 469 5338 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.061 3769 616.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5417 432.4 16.7 476 5424 done 0.76 - - 3333 - 1.95 0.043 2546 -627.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5616 402.5 15.1 495 5620 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.061 3771 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5689 390.2 17.1 501 5696 done 0.76 0.12 0.168 3310 -191.7 1.88 0.043 2560 -644.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5886 364.4 12.5 520 5890 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.061 3769 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5954 354.8 14.6 526 5957 done 0.76 - - 3317 - 1.88 0.044 2559 -643.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6157 328.0 13.1 545 6160 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.061 3768 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6228 316.9 15.5 551 6236 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.043 2585 -629.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6428 289.9 13.4 570 6432 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.061 3767 622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6501 278.4 15.9 576 6508 done 0.76 - - 3334 - 1.83 0.043 2593 -641.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6698 250.8 13.9 595 6702 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.061 3775 622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6779 238.1 15.6 602 6788 done 0.76 0.08 0.148 3318 -212.5 1.85 0.043 2606 -631.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6916 220.8 13.0 615 6919 roll 0.76 - - 3318 - 1.88 0.063 3771 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6941 216.6 14.2 617 6951 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.042 2617 -630.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7078 198.7 13.4 630 7079 done 0.76 - - 3325 - - - 2616 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7205 181.9 13.0 642 7208 roll 0.76 - - 3325 - 1.85 0.063 3767 622.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7271 172.0 15.3 648 7275 done 0.76 - - 3334 - 1.77 0.042 2614 -651.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7412 152.3 13.5 661 7415 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.063 3777 618.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7448 146.3 15.5 664 7458 done 0.76 0.08 0.152 3318 -200.0 1.83 0.042 2627 -628.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7586 129.1 12.4 677 7589 roll 0.76 - - 3318 - 1.85 0.063 3777 621.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7631 122.7 15.1 681 7635 done 0.76 - - 3325 - 1.75 0.043 2640 -649.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7771 104.5 12.5 694 7773 done 0.76 - - 3325 - - - 2637 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7898 88.4 13.1 714 7906 done 0.76 - - 3326 - - - 2637 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8038 70.8 12.4 739 8044 done 0.76 - - 3325 - - - 2637 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8175 53.5 13.2 764 8183 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.063 3770 602.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8233 45.2 15.7 774 8241 done 0.76 - - 3334 - 1.77 0.044 2645 -635.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8375 26.4 12.6 799 8381 roll 0.76 - - 3334 - 1.83 0.062 3774 616.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8478 10.4 16.0 817 8485 done 0.76 0.12 0.171 3309 -208.3 1.77 0.044 2633 -644.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8531 begin surface coast
8558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8558 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2631 - 400.08 136.98 0.748 1329 -7.4 0.002 - - - - - -