prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.56 of 91.80 AH used of 24V (60.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.46 of 61.20 AH used of 10V (71.46% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 95.5 m at 375.0 m, depth 470 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 418 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 137 | done | -1.30 | - | - | 418 | - | - | - | 2173 | - | -117.3 | -110.97 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 2.0 | -1.6 | 5 | 157 | roll | -1.30 | 10.50 | 0.146 | 2409 | 189.6 | 2.50 | 0.056 | 3560 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 37.3 | -11.9 | 15 | 406 | done | -0.97 | 0.40 | 0.101 | 2490 | 202.5 | 2.50 | 0.045 | 2145 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 62.2 | -7.7 | 31 | 720 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 2.55 | 0.058 | 3557 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 64.0 | -7.7 | 32 | 743 | done | -0.81 | 0.15 | 0.097 | 2520 | 200.0 | 2.47 | 0.045 | 2161 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 85.6 | -6.6 | 48 | 1066 | roll | -0.81 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.058 | 3557 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 87.8 | -7.3 | 49 | 1094 | done | -0.81 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.047 | 2166 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 110.2 | -7.5 | 64 | 1411 | roll | -0.81 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.061 | 740 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 113.7 | -7.9 | 66 | 1456 | done | -0.81 | - | - | 2520 | - | 2.55 | 0.051 | 2164 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 137.2 | -7.4 | 82 | 1774 | done | -0.81 | - | - | 2520 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 159.1 | -7.4 | 97 | 2083 | done | -0.81 | - | - | 2521 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 186.3 | -9.5 | 112 | 2395 | roll | -0.81 | - | - | 2521 | - | 2.60 | 0.061 | 738 | -548.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 188.4 | -8.7 | 113 | 2417 | done | -0.81 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.052 | 2164 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 216.3 | -8.5 | 129 | 2738 | roll | -0.81 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.062 | 741 | -551.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 219.8 | -9.2 | 131 | 2780 | done | -0.81 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.052 | 2168 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 244.3 | -7.1 | 147 | 3107 | roll | -0.81 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.062 | 741 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 246.5 | -7.4 | 148 | 3135 | done | -0.81 | - | - | 2520 | - | 2.55 | 0.053 | 2161 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 268.1 | -6.9 | 163 | 3448 | done | -0.81 | - | - | 2521 | - | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 288.5 | -6.7 | 178 | 3761 | roll | -0.85 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.062 | 740 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 292.5 | -7.3 | 180 | 3811 | done | -0.85 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.053 | 2150 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 315.9 | -7.0 | 195 | 4124 | done | -0.85 | - | - | 2521 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 337.8 | -7.0 | 210 | 4434 | done | -0.89 | - | - | 2521 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 358.0 | -6.3 | 225 | 4747 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.052 | 2483 | -316.7 | 2.58 | 0.063 | 743 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 359.8 | -7.1 | 226 | 4768 | done | -0.94 | - | - | 2484 | - | 2.53 | 0.053 | 2149 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 382.4 | -7.2 | 242 | 5088 | done | -0.88 | 0.12 | 0.099 | 2509 | 208.3 | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 408.0 | -9.4 | 257 | 5395 | done | -0.88 | - | - | 2509 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 433.2 | -7.3 | 272 | 5708 | roll | -0.88 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.064 | 741 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 435.9 | -7.7 | 273 | 5743 | done | -0.88 | - | - | 2509 | - | 2.53 | 0.054 | 2151 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 457.4 | -5.8 | 289 | 6058 | roll | -0.88 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.066 | 738 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 459.5 | -6.0 | 290 | 6093 | done | -0.88 | - | - | 2509 | - | 2.55 | 0.054 | 2157 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6119 | 461.1 | 6.1 | 292 | 6220 | done | -0.33 | 0.55 | 0.088 | 2623 | 207.3 | - | - | 2078 | - | - | 97.50 | 1.098 | 2620 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | 462.6 | - | 297 | 6325 | done | 1.30 | 1.67 | 0.067 | 2981 | 214.4 | - | - | 2078 | - | 117.3 | 96.70 | 1.073 | 2140 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 429.4 | 8.9 | 317 | 6632 | roll | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.064 | 3507 | 549.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 423.9 | 9.6 | 319 | 6689 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.052 | 2125 | -552.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 396.6 | 8.9 | 335 | 7003 | roll | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.064 | 3511 | 543.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 391.3 | 9.7 | 337 | 7062 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.051 | 2124 | -554.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 362.7 | 9.3 | 353 | 7376 | roll | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.063 | 3508 | 542.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 357.7 | 9.9 | 355 | 7426 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.47 | 0.050 | 2131 | -557.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 328.3 | 9.4 | 370 | 7742 | roll | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.53 | 0.061 | 3508 | 544.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 324.4 | 10.4 | 372 | 7782 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.049 | 2148 | -562.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 295.7 | 8.4 | 388 | 8105 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | - | - | 2149 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 269.9 | 8.6 | 403 | 8418 | roll | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.061 | 3512 | 545.2 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 263.3 | 9.5 | 406 | 8490 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.049 | 2158 | -559.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 237.0 | 8.4 | 421 | 8803 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | - | - | 2158 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 210.7 | 8.3 | 436 | 9116 | roll | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.47 | 0.060 | 3511 | 547.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 204.9 | 9.5 | 439 | 9183 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.40 | 0.048 | 2163 | -561.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 177.2 | 8.8 | 455 | 9501 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | - | - | 2144 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 150.2 | 8.7 | 470 | 9813 | roll | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.47 | 0.060 | 3518 | 556.3 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 144.1 | 8.7 | 473 | 9880 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | 2.40 | 0.049 | 2170 | -561.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 117.8 | 8.4 | 489 | 10199 | done | 1.30 | - | - | 2981 | - | - | - | 2170 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 94.4 | 7.0 | 504 | 10531 | roll | 1.34 | - | - | 2981 | - | 2.53 | 0.058 | 3509 | 529.2 | 138.5 | 17.73 | 0.821 | 2055 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 88.5 | 8.1 | 507 | 10586 | done | 1.34 | - | - | 2981 | - | 2.38 | 0.048 | 2182 | -557.6 | 138.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 65.2 | 6.2 | 523 | 10946 | roll | 1.40 | 0.10 | 0.053 | 3014 | 330.0 | 2.80 | 0.061 | 681 | -536.1 | 177.3 | 31.95 | 0.825 | 1895 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 59.5 | 9.3 | 526 | 10975 | done | 1.40 | - | - | 3014 | - | 2.70 | 0.051 | 2177 | 554.1 | 177.3 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 26.9 | 10.4 | 542 | 11302 | roll | 1.40 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.058 | 3518 | 558.8 | 177.3 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 22.6 | 10.5 | 544 | 11342 | done | 1.40 | - | - | 3014 | - | 2.45 | 0.048 | 2146 | -560.0 | 177.3 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 424 | - | - | - | 2164 | - | 547.02 | 217.68 | 0.763 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||