PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.01 of 150.00 AH used of 24V (88.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.54 of 97.00 AH used of 10V (78.82% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 50 VBD -1.38 - - 174 - - - 2592 - -34.1 -31.55 - 2124 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -3.4 3 102 roll -1.41 7.82 0.197 2378 281.8 1.33 0.045 1633 -721.1 -58.5 -36.03 - 3112 -27.4 - - - - - - - 26.32 26.84 27.10
221 25.9 -22.0 17 229 done -1.41 - - 2374 - 1.48 0.027 2630 673.6 -58.5 - - 3112 - - - - - - - - - 26.82 -
289 41.2 -20.9 22 293 roll -1.41 - - 2365 - 1.50 0.037 3674 696.0 -58.5 - - 3112 - - - - - - - - - 26.77 -
422 64.8 -16.6 33 425 done -1.41 - - 2366 - 1.38 0.020 2633 -754.3 -58.5 - - 3113 - - - - - - - - - 26.98 -
494 73.7 -11.9 38 497 roll -1.41 - - 2366 - 1.40 0.020 1606 -733.6 -58.5 - - 3113 - - - - - - - - - 27.00 -
725 100.5 -11.8 57 733 done -1.41 - - 2358 - 1.52 0.026 2641 680.9 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - - 26.97 -
794 109.0 -11.6 62 797 roll -1.41 - - 2358 - 1.40 0.019 1619 -730.0 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - - 27.07 -
1013 135.2 -12.0 80 1022 done -1.41 0.12 0.168 2384 216.7 1.50 0.026 2638 679.3 -58.5 - - 3115 - - - - - - - - 26.67 27.03 -
1082 143.5 -11.6 85 1085 roll -1.41 - - 2378 - 1.50 0.038 3681 695.3 -58.5 - - 3115 - - - - - - - - - 26.95 -
1107 146.5 -12.1 87 1110 done -1.41 - - 2378 - 1.38 0.020 2626 -764.5 -58.5 - - 3115 - - - - - - - - - 27.14 -
1179 154.9 -11.3 92 1182 roll -1.41 - - 2378 - 1.38 0.020 1610 -736.2 -58.5 - - 3115 - - - - - - - - - 27.12 -
1275 165.8 -11.3 100 1278 done -1.41 - - 2370 - 1.48 0.028 2629 688.5 -58.5 - - 3115 - - - - - - - - - 27.05 -
1347 174.0 -11.2 105 1351 roll -1.41 - - 2362 - 1.50 0.037 3677 698.7 -58.5 - - 3115 - - - - - - - - - 26.98 -
1405 180.7 -11.2 110 1409 done -1.41 - - 2362 - 1.38 0.021 2627 -760.9 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - - 27.17 -
1477 188.3 -10.5 115 1481 roll -1.41 - - 2362 - 1.38 0.021 1611 -736.2 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - - 27.15 -
1518 192.2 -10.8 118 1526 done -1.41 - - 2355 - 1.50 0.026 2637 684.0 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - - 27.10 -
1586 199.7 -10.7 123 1590 roll -1.41 0.12 0.178 2386 258.3 1.50 0.036 3674 691.3 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - 26.81 26.98 -
1732 214.6 -10.4 135 1735 done -1.41 - - 2386 - 1.38 0.020 2622 -762.3 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - - 27.20 -
1817 223.0 -9.4 141 1821 roll -1.41 - - 2386 - 1.35 0.021 1623 -740.0 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - - 27.17 -
1917 232.6 -9.9 149 1925 done -1.41 - - 2379 - 1.50 0.026 2641 678.7 -58.5 - - 3114 - - - - - - - - - 27.08 -
2015 242.8 -10.2 156 2018 roll -1.41 - - 2370 - 1.50 0.038 3686 696.7 -58.5 - - 3113 - - - - - - - - - 27.01 -
2091 250.9 -11.4 162 2099 done -1.41 - - 2371 - 1.40 0.018 2622 -760.0 -58.5 - - 3113 - - - - - - - - - 27.21 -
2189 262.0 -10.9 169 2192 roll -1.41 - - 2370 - 1.35 0.021 1628 -736.3 -58.5 - - 3113 - - - - - - - - - 27.18 -
2237 267.4 -11.2 173 2241 done -1.41 - - 2363 - 1.45 0.028 2627 689.0 -58.5 - - 3113 - - - - - - - - - 27.10 -
2324 277.1 -11.4 179 2328 roll -1.41 - - 2355 - 1.52 0.037 3688 698.0 -58.5 - - 3112 - - - - - - - - - 27.01 -
2376 282.8 -11.8 183 2385 done -1.41 0.12 0.167 2387 266.7 1.40 0.019 2630 -755.7 -58.5 - - 3112 - - - - - - - - 26.79 27.22 -
2474 293.8 -10.7 190 2477 roll -1.41 - - 2387 - 1.38 0.020 1624 -729.0 -58.5 - - 3112 - - - - - - - - - 27.19 -
2580 303.5 -10.8 196 2585 done -1.41 - - 2382 - 1.48 0.027 2631 680.4 -58.5 - - 3111 - - - - - - - - - 27.11 -
2684 315.8 -10.3 200 2687 roll -1.41 - - 2374 - 1.52 0.037 3692 698.0 -58.5 - - 3111 - - - - - - - - - 27.02 -
2778 326.0 -11.1 203 2783 done -1.41 - - 2374 - 1.42 0.019 2621 -754.2 -58.5 - - 3110 - - - - - - - - - 27.22 -
2894 338.7 -10.5 207 2898 roll -1.41 - - 2374 - 1.35 0.021 1625 -737.8 -58.5 - - 3110 - - - - - - - - - 27.20 -
3061 354.5 -10.6 212 3065 done -1.41 - - 2367 - 1.48 0.028 2631 679.7 -58.5 - - 3109 - - - - - - - - - 27.12 -
3164 366.7 -10.1 216 3167 roll -1.41 - - 2358 - 1.52 0.038 3690 696.7 -58.5 - - 3108 - - - - - - - - - 27.03 -
3234 373.2 -10.6 218 3239 done -1.41 - - 2358 - 1.42 0.019 2619 -754.2 -58.5 - - 3108 - - - - - - - - - 27.24 -
3344 385.4 -10.2 222 3347 roll -1.41 - - 2358 - 1.35 0.020 1626 -735.6 -58.5 - - 3108 - - - - - - - - - 27.20 -
3456 394.8 -10.4 225 3465 done -1.41 0.12 0.163 2384 216.7 1.50 0.028 2639 675.3 -58.5 - - 3108 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
3554 406.2 -9.5 229 3558 roll -1.41 - - 2378 - 1.50 0.039 3679 693.3 -58.5 - - 3107 - - - - - - - - - 27.03 -
3631 412.2 -9.7 231 3635 done -1.41 - - 2378 - 1.38 0.021 2639 -753.6 -58.5 - - 3107 - - - - - - - - - 27.24 -
3734 423.5 -9.4 235 3738 roll -1.41 - - 2378 - 1.40 0.021 1615 -731.4 -58.5 - - 3107 - - - - - - - - - 27.20 -
3859 434.5 -9.2 239 3863 done -1.41 - - 2371 - 1.48 0.028 2628 684.5 -58.5 - - 3106 - - - - - - - - - 27.13 -
3974 446.1 -9.7 243 3977 roll -1.41 - - 2363 - 1.52 0.038 3686 696.1 -58.5 - - 3106 - - - - - - - - - 27.03 -
4064 455.5 -10.4 246 4067 done -1.41 - - 2363 - 1.42 0.020 2610 -757.7 -58.5 - - 3106 - - - - - - - - - 27.24 -
4154 464.3 -10.0 249 4158 roll -1.41 - - 2364 - 1.33 0.021 1634 -733.8 -58.5 - - 3106 - - - - - - - - - 27.21 -
4274 476.1 -9.8 253 4277 done -1.41 - - 2356 - 1.45 0.028 2627 684.8 -58.5 - - 3105 - - - - - - - - - 27.11 -
4364 485.6 -10.4 256 4368 roll -1.41 0.12 0.171 2388 266.7 1.52 0.035 3681 693.4 -58.5 - - 3104 - - - - - - - - 26.89 27.03 -
4476 495.1 -10.5 259 4484 done -1.41 - - 2389 - 1.38 0.019 2637 -756.5 -58.5 - - 3104 - - - - - - - - - 27.23 -
4574 507.4 -10.3 263 4577 roll -1.41 - - 2388 - 1.38 0.021 1630 -729.7 -58.5 - - 3104 - - - - - - - - - 27.20 -
4800 527.9 -9.6 270 4805 done -1.41 - - 2381 - 1.50 0.028 2641 674.0 -58.5 - - 3103 - - - - - - - - - 27.11 -
4904 539.5 -9.6 274 4907 roll -1.41 - - 2373 - 1.50 0.039 3679 692.0 -58.5 - - 3103 - - - - - - - - - 27.02 -
5028 551.4 -10.0 278 5033 done -1.41 - - 2373 - 1.42 0.020 2621 -745.1 -58.5 - - 3103 - - - - - - - - - 27.24 -
5144 562.5 -9.2 282 5148 roll -1.41 - - 2373 - 1.38 0.021 1619 -726.1 -58.5 - - 3102 - - - - - - - - - 27.20 -
5184 565.2 -9.0 283 5189 done -1.41 - - 2366 - 1.50 0.028 2630 674.0 -58.5 - - 3102 - - - - - - - - - 27.11 -
5294 575.6 -8.7 287 5295 done -1.41 - - 2365 - - - 2630 - -58.5 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5384 583.2 -8.5 290 5388 roll -1.41 - - 2365 - 1.40 0.021 1623 -719.3 -58.5 - - 3102 - - - - - - - - - 27.19 -
5504 593.2 -8.4 294 5507 done -1.41 - - 2358 - 1.48 0.028 2624 676.4 -58.5 - - 3101 - - - - - - - - - 27.12 -
5594 600.6 -8.2 297 5597 roll -1.41 - - 2350 - 1.55 0.039 3678 680.0 -58.5 - - 3101 - - - - - - - - - 27.01 -
5640 603.2 -8.3 298 5646 done -1.41 0.10 0.141 2383 330.0 1.40 0.020 2628 -750.0 -58.5 - - 3100 - - - - - - - - 26.77 27.24 -
5744 613.1 -8.2 302 5747 roll -1.41 - - 2377 - 1.55 0.039 3672 673.5 -58.5 - - 3100 - - - - - - - - - 27.01 -
5905 625.8 -8.4 307 5909 done -1.41 - - 2377 - 1.38 0.020 2637 -750.0 -58.5 - - 3100 - - - - - - - - - 27.23 -
6014 636.2 -8.6 311 6015 done -1.41 - - 2377 - - - 2636 - -58.5 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6104 643.9 -8.5 314 6107 roll -1.41 - - 2369 - 1.52 0.039 3673 682.2 -58.5 - - 3099 - - - - - - - - - 27.01 -
6186 649.8 -9.1 316 6194 done -1.41 - - 2369 - 1.42 0.020 2616 -744.4 -58.5 - - 3098 - - - - - - - - - 27.24 -
6284 661.4 -9.7 320 6287 roll -1.41 - - 2369 - 1.35 0.021 1634 -727.4 -58.5 - - 3098 - - - - - - - - - 27.20 -
6465 678.9 -9.8 326 6468 done -1.41 - - 2362 - 1.48 0.029 2627 670.9 -58.5 - - 3097 - - - - - - - - - 27.10 -
6554 687.2 -9.4 329 6557 roll -1.41 - - 2354 - 1.52 0.040 3677 690.8 -58.5 - - 3097 - - - - - - - - - 27.01 -
6678 699.2 -10.0 333 6684 done -1.41 0.08 0.140 2380 325.0 1.40 0.021 2637 -742.9 -58.5 - - 3096 - - - - - - - - 26.81 27.22 -
6794 710.6 -9.5 337 6797 roll -1.41 - - 2380 - 1.42 0.021 1616 -719.0 -58.5 - - 3096 - - - - - - - - - 27.19 -
7026 729.3 -8.9 344 7034 done -1.41 - - 2374 - 1.52 0.028 2635 670.4 -58.5 - - 3095 - - - - - - - - - 27.09 -
7124 739.5 -8.5 348 7127 roll -1.41 - - 2374 - 1.45 0.022 1615 -703.4 -58.5 - - 3094 - - - - - - - - - 27.17 -
7297 752.5 -8.5 353 7304 done -1.41 - - 2367 - 1.50 0.029 2628 675.3 -58.5 - - 3093 - - - - - - - - - 27.10 -
7394 762.3 -8.2 357 7398 roll -1.41 - - 2359 - 1.52 0.040 3676 689.5 -58.5 - - 3092 - - - - - - - - - 26.99 -
7424 764.8 -8.4 358 7427 done -1.41 - - 2359 - 1.40 0.022 2636 -742.9 -58.5 - - 3093 - - - - - - - - - 27.22 -
7514 772.6 -8.5 361 7517 roll -1.41 - - 2359 - 1.42 0.021 1610 -722.5 -58.5 - - 3092 - - - - - - - - - 27.18 -
7681 785.8 -8.9 366 7685 done -1.41 0.08 0.139 2378 237.5 1.50 0.030 2624 676.0 -58.5 - - 3091 - - - - - - - - 26.74 27.08 -
7785 796.6 -9.0 370 7789 roll -1.41 - - 2378 - 1.42 0.022 1618 -708.5 -58.5 - - 3091 - - - - - - - - - 27.17 -
7814 799.2 -8.9 371 7817 done -1.41 - - 2373 - 1.50 0.030 2627 672.7 -58.5 - - 3091 - - - - - - - - - 27.09 -
7904 807.2 -8.9 374 7905 done -1.41 - - 2373 - - - 2627 - -58.5 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7994 815.0 -8.7 377 7997 roll -1.41 - - 2373 - 1.42 0.022 1619 -709.9 -58.5 - - 3091 - - - - - - - - - 27.17 -
8016 815.0 -8.7 377 8024 done -1.41 - - 2364 - 1.52 0.028 2637 669.7 -58.5 - - 3090 - - - - - - - - - 27.09 -
8114 825.2 -8.6 381 8117 roll -1.41 - - 2357 - 1.55 0.041 3680 672.9 -58.5 - - 3090 - - - - - - - - - 26.96 -
8144 828.0 -8.7 382 8148 done -1.41 - - 2357 - 1.42 0.022 2636 -735.2 -58.5 - - 3089 - - - - - - - - - 27.21 -
8234 835.6 -8.6 385 8237 roll -1.41 - - 2356 - 1.42 0.022 1611 -721.8 -58.5 - - 3089 - - - - - - - - - 27.17 -
8396 848.2 -8.3 390 8400 done -1.41 0.12 0.161 2383 225.0 1.50 0.031 2652 694.0 -58.5 - - 3088 - - - - - - - - 26.72 27.07 -
8504 857.7 -7.9 394 8508 roll -1.41 - - 2377 - 1.50 0.041 3678 684.0 -58.5 - - 3088 - - - - - - - - - 26.96 -
8654 870.2 -8.3 399 8658 done -1.41 - - 2377 - 1.45 0.022 2618 -731.0 -58.5 - - 3087 - - - - - - - - - 27.20 -
8744 877.3 -7.9 402 8748 roll -1.41 - - 2377 - 1.40 0.023 1615 -716.4 -58.5 - - 3087 - - - - - - - - - 27.17 -
8784 879.3 -7.6 403 8789 done -1.41 - - 2369 - 1.55 0.030 2644 663.9 -58.5 - - 3087 - - - - - - - - - 27.07 -
8894 888.4 -7.5 407 8897 roll -1.41 - - 2362 - 1.52 0.041 3687 686.2 -58.5 - - 3086 - - - - - - - - - 26.96 -
9024 898.2 -8.2 411 9029 done -1.41 - - 2362 - 1.45 0.021 2623 -733.8 -58.5 - - 3085 - - - - - - - - - 27.20 -
9134 907.3 -7.5 415 9135 done -1.41 - - 2362 - - - 2622 - -58.5 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9224 913.5 -7.1 418 9227 roll -1.41 - - 2353 - 1.58 0.041 3680 669.6 -58.5 - - 3085 - - - - - - - - - 26.95 -
9314 920.4 -7.4 421 9318 done -1.41 0.08 0.137 2396 537.5 1.42 0.023 2641 -731.7 -58.5 - - 3084 - - - - - - - - 26.70 27.20 -
9404 926.4 -7.0 424 9408 roll -1.41 - - 2395 - 1.45 0.023 1614 -708.3 -58.5 - - 3084 - - - - - - - - - 27.16 -
9468 930.4 -6.6 426 9473 done -1.41 - - 2390 - 1.52 0.030 2630 668.4 -58.8 - - 3084 - - - - - - - - - 27.05 -
9584 938.6 -6.8 430 9587 roll -1.41 - - 2390 - 1.45 0.024 1609 -704.1 -58.8 - - 3084 - - - - - - - - - 27.15 -
9767 951.4 -7.1 436 9772 done -1.41 - - 2383 - 1.55 0.031 2631 659.4 -58.8 - - 3082 - - - - - - - - - 27.04 -
9884 960.2 -7.3 440 9887 roll -1.41 - - 2374 - 1.55 0.041 3684 679.4 -58.8 - - 3082 - - - - - - - - - 26.94 -
10116 976.8 -8.0 447 10124 done -1.41 - - 2375 - 1.48 0.021 2618 -720.3 -58.8 - - 3080 - - - - - - - - - 27.19 -
10214 985.7 -7.5 451 10217 roll -1.41 - - 2375 - 1.40 0.024 1619 -713.6 -58.8 - - 3080 - - - - - - - - - 27.15 -
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10273 begin apogee
10279 990.0 -7.2 453 10326 done -0.26 1.12 0.111 2752 336.6 - - 2534 - - 41.25 1.493 2871 -5.1 0.336 - - - - - - 26.59 - 24.99
10327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10327 begin climb
10328 990.9 - 454 10380 done 1.41 1.45 0.054 3303 380.0 - - 2534 - 58.8 47.78 1.450 2631 -5.0 0.344 - - - - - - 26.04 - 24.54
10454 980.3 10.1 459 10457 roll 1.41 - - 3310 - 1.52 0.026 1499 -680.9 58.8 - - 2629 - - - - - - - - - 26.09 -
10506 977.0 10.4 460 10514 done 1.41 - - 3310 - 1.58 0.030 2518 644.9 58.8 - - 2629 - - - - - - - - - 26.22 -
10604 963.2 11.5 464 10607 roll 1.41 - - 3310 - 1.60 0.041 3570 657.5 58.8 - - 2628 - - - - - - - - - 26.31 -
10710 952.2 11.9 467 10715 done 1.41 - - 3318 - 1.50 0.020 2550 -680.0 58.8 - - 2628 - - - - - - - - - 26.60 -
10814 938.1 11.7 471 10818 roll 1.41 - - 3325 - 1.50 0.026 1475 -716.7 58.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.60 -
10854 934.5 11.6 472 10860 done 1.41 0.12 0.173 3295 -250.0 1.62 0.030 2540 657.4 58.8 - - 2627 - - - - - - - - 26.26 26.60 -
10964 921.0 11.2 476 10967 roll 1.41 - - 3300 - 1.52 0.026 1460 -710.5 58.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.69 -
10999 917.7 11.3 477 11003 done 1.41 - - 3300 - 1.60 0.031 2514 658.8 58.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.68 -
11114 904.5 11.0 481 11118 roll 1.41 - - 3300 - 1.58 0.041 3568 667.1 58.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.63 -
11220 894.2 11.4 484 11225 done 1.41 - - 3308 - 1.52 0.021 2510 -696.1 58.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.86 -
11325 881.4 10.6 488 11329 roll 1.41 - - 3315 - 1.48 0.026 1484 -693.2 58.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.82 -
11406 875.1 10.4 490 11414 done 1.41 - - 3316 - 1.58 0.031 2525 658.9 58.8 - - 2625 - - - - - - - - - 26.79 -
11504 861.9 10.9 494 11507 roll 1.41 - - 3316 - 1.58 0.042 3579 667.1 58.8 - - 2625 - - - - - - - - - 26.72 -
11520 861.9 10.9 494 11525 done 1.41 - - 3324 - 1.55 0.021 2509 -690.3 58.8 - - 2625 - - - - - - - - - 26.92 -
11624 849.5 10.3 498 11628 roll 1.41 - - 3324 - 1.60 0.041 3569 662.5 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 26.74 -
11718 839.9 10.5 501 11724 done 1.41 0.15 0.174 3293 -206.7 1.52 0.021 2513 -694.7 58.8 - - 2624 - - - - - - - - 26.44 26.96 -
11834 828.6 9.4 505 11837 roll 1.41 - - 3298 - 1.48 0.028 1487 -693.2 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 26.90 -
11958 817.6 9.2 509 11963 done 1.41 - - 3298 - 1.55 0.031 2520 666.5 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 26.86 -
12075 806.2 9.5 513 12079 roll 1.41 - - 3298 - 1.58 0.042 3578 669.6 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 26.78 -
12104 803.2 9.7 514 12107 done 1.41 - - 3306 - 1.50 0.022 2488 -726.7 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 27.00 -
12194 794.4 9.8 517 12198 roll 1.41 - - 3313 - 1.45 0.028 1480 -695.2 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 26.94 -
12246 791.7 9.7 518 12254 done 1.41 - - 3314 - 1.60 0.031 2536 660.0 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.89 -
12344 779.9 9.8 522 12347 roll 1.41 - - 3321 - 1.50 0.027 1463 -715.3 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - 26.94 -
12428 774.1 9.8 524 12434 done 1.41 - - 3321 - 1.52 0.031 2519 694.7 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - 26.91 -
12524 762.7 9.6 528 12528 roll 1.41 - - 3321 - 1.60 0.043 3564 653.1 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - 26.82 -
12594 756.3 10.0 530 12600 done 1.41 0.12 0.179 3297 -200.0 1.50 0.021 2518 -697.3 58.8 - - 2622 - - - - - - - - 26.57 27.03 -
12704 745.0 9.4 534 12705 done 1.41 - - 3298 - - - 2518 - 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - - -
12794 737.4 8.6 537 12798 roll 1.41 - - 3303 - 1.48 0.028 1490 -694.6 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.96 -
12906 729.8 8.3 540 12914 done 1.41 - - 3302 - 1.58 0.031 2528 657.0 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.92 -
13004 718.9 9.2 544 13007 roll 1.41 - - 3302 - 1.55 0.043 3570 672.3 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.83 -
13140 706.9 10.1 548 13145 done 1.41 - - 3310 - 1.48 0.021 2530 -702.7 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 27.07 -
13244 694.9 9.9 552 13247 roll 1.41 - - 3318 - 1.50 0.027 1444 -724.0 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.99 -
13394 679.8 10.1 557 13398 done 1.41 - - 3318 - 1.58 0.031 2521 681.6 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.94 -
13484 670.3 10.3 560 13487 roll 1.41 - - 3317 - 1.55 0.043 3568 675.5 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.84 -
13574 661.0 10.4 563 13578 done 1.41 0.12 0.180 3295 -183.3 1.50 0.022 2472 -730.7 58.8 - - 2621 - - - - - - - - 26.60 27.08 -
13664 652.3 9.7 566 13667 roll 1.41 - - 3300 - 1.40 0.028 1503 -692.1 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 27.01 -
13704 649.6 9.5 567 13709 done 1.41 - - 3300 - 1.55 0.031 2528 661.3 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.96 -
13814 638.3 9.4 571 13817 roll 1.41 - - 3307 - 1.52 0.027 1450 -709.2 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.99 -
13844 635.7 9.3 572 13847 done 1.41 - - 3307 - 1.58 0.031 2521 677.8 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.96 -
13934 627.4 9.1 575 13938 roll 1.41 - - 3307 - 1.58 0.042 3575 667.1 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.86 -
14024 618.9 9.4 578 14027 done 1.41 - - 3315 - 1.50 0.021 2518 -704.7 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 27.10 -
14114 611.3 8.7 581 14117 roll 1.41 - - 3315 - 1.60 0.042 3576 661.2 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.86 -
14346 592.7 9.1 588 14354 done 1.41 - - 3322 - 1.52 0.020 2506 -703.9 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 27.11 -
14444 582.0 8.9 592 14447 roll 1.41 - - 3331 - 1.45 0.027 1487 -702.8 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.99 -
14496 579.4 8.7 593 14505 done 1.41 0.10 0.145 3298 -330.0 1.55 0.031 2533 674.8 58.8 - - 2622 - - - - - - - - 26.55 26.98 -
14594 568.7 8.9 597 14597 roll 1.41 - - 3298 - 1.52 0.043 3560 675.7 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 26.86 -
14634 565.8 9.1 598 14639 done 1.41 - - 3304 - 1.48 0.021 2523 -700.7 58.8 - - 2622 - - - - - - - - - 27.11 -
14744 554.5 9.5 602 14745 done 1.41 - - 3304 - - - 2523 - 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - - -
14834 546.4 9.0 605 14838 roll 1.41 - - 3311 - 1.48 0.027 1488 -699.3 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - 27.02 -
14924 538.2 9.2 608 14927 done 1.41 - - 3311 - 1.52 0.031 2538 690.8 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - 26.97 -
15014 530.1 9.0 611 15017 roll 1.41 - - 3311 - 1.52 0.042 3569 678.3 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - 26.87 -
15090 524.3 9.4 613 15095 done 1.41 - - 3319 - 1.48 0.020 2514 -712.8 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - 27.13 -
15194 513.7 8.8 617 15197 roll 1.41 - - 3327 - 1.48 0.027 1475 -702.0 58.8 - - 2623 - - - - - - - - - 27.02 -
15330 503.7 8.4 621 15336 done 1.41 0.12 0.170 3294 -275.0 1.58 0.031 2524 663.9 58.8 - - 2623 - - - - - - - - 26.60 26.98 -
15434 493.9 8.1 625 15438 roll 1.41 - - 3294 - 1.55 0.042 3561 669.0 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 26.87 -
15486 491.3 8.2 626 15494 done 1.41 - - 3301 - 1.48 0.021 2521 -702.7 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 27.13 -
15584 480.6 8.9 630 15588 roll 1.41 - - 3307 - 1.45 0.028 1497 -706.2 58.8 - - 2624 - - - - - - - - - 27.04 -
15757 467.3 8.8 635 15764 done 1.41 - - 3308 - 1.52 0.031 2521 673.7 58.8 - - 2625 - - - - - - - - - 26.98 -
15855 456.3 9.2 639 15859 roll 1.41 - - 3307 - 1.55 0.042 3571 677.4 58.8 - - 2625 - - - - - - - - - 26.87 -
15894 453.3 9.3 640 15899 done 1.41 - - 3316 - 1.50 0.020 2512 -706.0 58.8 - - 2625 - - - - - - - - - 27.14 -
16004 442.3 9.2 644 16008 roll 1.41 - - 3323 - 1.45 0.025 1480 -711.7 58.8 - - 2625 - - - - - - - - - 27.04 -
16094 434.2 9.0 647 16097 done 1.41 - - 3323 - 1.50 0.031 2525 696.7 58.8 - - 2625 - - - - - - - - - 26.99 -
16184 425.6 9.4 650 16187 roll 1.41 - - 3323 - 1.55 0.041 3575 677.4 58.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.88 -
16214 422.8 9.5 651 16218 done 1.41 0.08 0.153 3297 -325.0 1.48 0.020 2509 -720.3 58.8 - - 2626 - - - - - - - - 26.63 27.15 -
16304 414.7 9.1 654 16307 roll 1.41 - - 3301 - 1.42 0.025 1502 -709.2 58.8 - - 2626 - - - - - - - - - 27.07 -
16334 412.0 8.9 655 16337 done 1.41 - - 3302 - 1.52 0.031 2558 694.7 58.8 - - 2627 - - - - - - - - - 27.00 -
16424 404.1 8.9 658 16428 roll 1.41 - - 3309 - 1.52 0.024 1475 -712.5 58.8 - - 2626 - - - - - - - - - 27.05 -
16454 401.6 8.7 659 16457 done 1.41 - - 3309 - 1.55 0.031 2536 684.5 58.8 - - 2627 - - - - - - - - - 27.00 -
16544 393.7 8.7 662 16547 roll 1.41 - - 3316 - 1.48 0.025 1506 -695.9 58.8 - - 2627 - - - - - - - - - 27.05 -
16604 388.4 8.8 664 16607 done 1.41 - - 3316 - 1.50 0.031 2514 672.0 58.8 - - 2627 - - - - - - - - - 27.01 -
16694 380.0 9.3 667 16698 roll 1.41 - - 3317 - 1.55 0.041 3567 679.4 58.8 - - 2628 - - - - - - - - - 26.89 -
16764 374.1 9.6 669 16769 done 1.41 - - 3324 - 1.48 0.020 2530 -700.7 58.8 - - 2628 - - - - - - - - - 27.15 -
16874 362.3 9.7 673 16878 roll 1.41 0.12 0.183 3293 -258.3 1.48 0.022 1487 -704.7 58.8 - - 2629 - - - - - - - - 26.77 27.07 -
16938 356.9 9.4 675 16943 done 1.41 - - 3293 - 1.52 0.030 2517 677.6 58.8 - - 2629 - - - - - - - - - 27.01 -
17054 346.4 8.8 679 17057 roll 1.41 - - 3293 - 1.55 0.041 3570 679.4 58.8 - - 2629 - - - - - - - - - 26.89 -
17114 340.8 9.2 681 17117 done 1.41 - - 3300 - 1.48 0.020 2518 -710.8 58.8 - - 2630 - - - - - - - - - 27.15 -
17204 332.4 9.4 684 17208 roll 1.41 - - 3307 - 1.45 0.025 1489 -709.7 58.8 - - 2630 - - - - - - - - - 27.07 -
17256 329.6 9.3 685 17264 done 1.41 - - 3307 - 1.55 0.030 2524 667.7 58.8 - - 2630 - - - - - - - - - 27.01 -
17354 318.3 9.5 689 17357 roll 1.41 - - 3307 - 1.55 0.041 3575 678.1 58.8 - - 2630 - - - - - - - - - 26.89 -
17414 312.1 9.9 691 17418 done 1.41 - - 3316 - 1.48 0.019 2522 -711.5 58.8 - - 2631 - - - - - - - - - 27.15 -
17504 303.5 9.7 694 17505 done 1.41 - - 3316 - - - 2521 - 58.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
17594 294.6 9.9 698 17597 roll 1.41 - - 3323 - 1.45 0.025 1480 -717.9 58.8 - - 2631 - - - - - - - - - 27.05 -
17682 286.3 9.7 705 17690 done 1.41 - - 3323 - 1.55 0.029 2525 674.2 58.8 - - 2631 - - - - - - - - - 27.01 -
17780 276.4 9.6 712 17782 done 1.41 - - 3323 - - - 2525 - 58.8 - - 2632 - - - - - - - - - - -
17870 268.0 9.0 718 17873 roll 1.41 - - 3323 - 1.52 0.041 3565 684.2 58.8 - - 2632 - - - - - - - - - 26.90 -
17979 257.4 10.0 727 17983 done 1.41 0.08 0.154 3297 -325.0 1.45 0.020 2510 -727.6 58.8 - - 2632 - - - - - - - - 26.64 27.16 -
18065 249.8 8.7 733 18069 roll 1.41 - - 3302 - 1.42 0.024 1492 -716.9 58.8 - - 2633 - - - - - - - - - 27.08 -
18101 246.8 8.4 736 18104 done 1.41 - - 3302 - 1.50 0.031 2541 699.3 58.8 - - 2632 - - - - - - - - - 27.01 -
18188 239.1 8.8 742 18191 roll 1.41 - - 3302 - 1.50 0.040 3565 682.7 58.8 - - 2633 - - - - - - - - - 26.92 -
18236 234.9 8.8 746 18240 done 1.41 - - 3310 - 1.45 0.020 2521 -720.0 58.8 - - 2633 - - - - - - - - - 27.16 -
18323 227.2 8.8 752 18326 roll 1.41 - - 3317 - 1.45 0.025 1480 -717.9 58.8 - - 2633 - - - - - - - - - 27.07 -
18395 220.9 8.7 758 18398 done 1.41 - - 3317 - 1.50 0.030 2532 701.3 58.8 - - 2633 - - - - - - - - - 27.02 -
18482 212.8 9.5 764 18486 roll 1.41 - - 3317 - 1.52 0.041 3570 682.9 58.8 - - 2633 - - - - - - - - - 26.91 -
18554 205.3 10.4 770 18558 done 1.41 0.08 0.156 3290 -337.5 1.45 0.020 2507 -733.1 58.8 - - 2634 - - - - - - - - 26.65 27.17 -
18641 197.5 8.8 776 18644 roll 1.41 - - 3296 - 1.40 0.024 1511 -711.4 58.8 - - 2634 - - - - - - - - - 27.10 -
18681 194.3 8.7 779 18689 done 1.41 - - 3296 - 1.48 0.030 2515 678.4 58.8 - - 2634 - - - - - - - - - 27.03 -
18750 188.2 8.5 784 18753 roll 1.41 - - 3296 - 1.55 0.040 3573 682.6 58.8 - - 2634 - - - - - - - - - 26.92 -
18873 176.7 9.5 794 18881 done 1.41 - - 3304 - 1.45 0.018 2520 -726.2 58.8 - - 2635 - - - - - - - - - 27.18 -
18943 170.6 8.4 799 18946 roll 1.41 - - 3304 - 1.58 0.041 3573 666.5 58.8 - - 2635 - - - - - - - - - 26.91 -
19025 163.3 8.8 806 19029 done 1.41 - - 3312 - 1.45 0.019 2517 -728.3 58.8 - - 2635 - - - - - - - - - 27.19 -
19097 157.7 7.5 811 19101 roll 1.41 - - 3319 - 1.42 0.024 1509 -709.9 58.8 - - 2635 - - - - - - - - - 27.10 -
19313 141.8 6.9 829 19317 done 1.41 - - 3319 - 1.48 0.030 2514 679.1 58.8 - - 2636 - - - - - - - - - 27.03 -
19385 136.5 7.3 834 19389 roll 1.41 - - 3319 - 1.60 0.041 3572 661.2 58.8 - - 2636 - - - - - - - - - 26.93 -
19617 119.4 7.2 853 19626 done 1.41 0.12 0.178 3296 -191.7 1.48 0.018 2505 -720.9 58.8 - - 2636 - - - - - - - - 26.70 27.19 -
19686 114.6 6.5 858 19689 roll 1.41 - - 3296 - 1.58 0.039 3565 670.9 59.3 - - 2636 - - - - - - - - - 26.93 -
19917 101.3 5.3 877 19927 done 1.43 - - 3301 - 1.45 0.018 2529 -714.5 68.9 5.07 0.725 2591 -8.9 0.124 - - - - - - - 27.19 25.91
19986 97.2 5.7 882 19998 roll 1.43 - - 3301 - 1.62 0.039 3568 641.4 75.7 3.28 0.341 2567 -7.3 0.209 - - - - - - - 27.00 26.39
20011 95.3 7.0 884 20014 done 1.43 - - 3308 - 1.45 0.019 2515 -726.2 75.7 - - 2567 - - - - - - - - - 27.13 -
20083 89.8 7.4 889 20087 roll 1.43 - - 3317 - 1.42 0.024 1501 -714.1 75.7 - - 2567 - - - - - - - - - 27.05 -
20315 77.0 5.1 908 20327 done 1.45 - - 3316 - 1.52 0.028 2529 676.3 87.5 6.03 0.289 2517 -8.3 0.221 - - - - - - - 27.00 26.44
20395 72.2 6.0 914 20407 roll 1.46 - - 3324 - 1.52 0.024 1477 -692.1 92.4 2.72 0.291 2497 -7.4 0.183 - - - - - - - 27.05 26.40
20636 56.8 4.9 934 20649 done 1.47 - - 3324 - 1.52 0.029 2538 698.0 105.2 7.05 0.249 2443 -7.7 0.175 - - - - - - - 27.01 26.48
20708 53.2 5.1 939 20721 roll 1.49 - - 3331 - 1.45 0.021 1477 -731.7 116.5 5.90 0.243 2399 -7.5 0.163 - - - - - - - 27.03 26.48
20950 46.7 1.0 959 20978 done 1.54 - - 3331 - 1.50 0.028 2540 708.7 159.8 21.75 0.220 2221 -8.2 0.174 - - - - - - - 27.00 26.51
21046 43.1 4.8 966 21059 roll 1.56 - - 3338 - 1.52 0.023 1485 -694.1 173.3 7.12 0.223 2166 -7.7 0.149 - - - - - - - 26.97 26.48
21100 40.2 6.0 970 21109 done 1.56 - - 3338 - 1.52 0.028 2519 680.3 178.2 2.72 0.217 2146 -7.4 0.136 - - - - - - - 26.95 26.48
21168 35.2 7.1 975 21172 roll 1.56 - - 3338 - 1.55 0.040 3573 680.0 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.84 -
21252 27.5 9.2 982 21255 done 1.56 - - 3346 - 1.45 0.018 2510 -733.1 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - 27.07 -
21324 21.7 8.2 987 21327 roll 1.56 - - 3346 - 1.58 0.039 3566 668.4 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - 26.86 -
21388 16.6 8.5 992 21396 done 1.56 - - 3354 - 1.42 0.018 2534 -726.8 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - 27.08 -
21456 10.0 9.2 997 21459 roll 1.56 - - 3360 - 1.45 0.023 1481 -726.2 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - 27.00 -
21539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21539 begin surface coast
21568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21569 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.18 7.90 0.033 182 -402.3 1.70 0.027 2620 670.0 375.06 78.93 0.116 1339 -10.2 0.016 - - - - - -