PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  186 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  146 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  55 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2156.449 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110914,045134,2727.965,-6950.654,32,0.9,33,-12.3 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2727.000,-6951.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  110914,050230,2727.942,-6950.687,5,1.2,5,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.7,1819,-26.2,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996424 _10V_AH  10.4,20.544
SM_CCo  21585,78.93,0.116,0,0,1339,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.79,7.90,1.70,78.93,0.033,0.027,0.116,182,2620,1339,-8.18,-1.67,375.06,0,0,0,0,0,0,26.98,26.98,26.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2712.94,-6950.23,100914,232318 MEM  354468
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  57020,1006
HUMID  47.67 CAP_FILE_SIZE  321521,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,239788032
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110914,110505,2726.863,-6949.601,34,0.8,34,-12.3
_24V_AH  24.5,17.011

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019699.23 SBE_CT70723402.23
Roll_motor31845351.70 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee15014925509.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface78115223.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.56 nil000.00
Iridium_during_connect44160173.44 nil000.00
Iridium_during_xfer147223804.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8330215539.65
LPSleep139262317.20
TT8_Active5731593.63
TT8_Sampling3821441785.12
TT8_CF834750181.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262815410.12
GPS_charging000.00
Compass35248302.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.38 -34.1 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.55 0.000 2 0.000 0.000 174 2592 2124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
53 -1.41 -58.5 2.3 -3.4 3 102 7.82 1.33 -36.03 0.000 4 0.197 0.045 2378 1633 3112 0 0 0 0 0 0 26.32 26.84 27.10
221 -1.41 -58.5 25.9 -22.0 17 229 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2374 2630 3112 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
289 -1.41 -58.5 41.2 -20.9 22 293 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2365 3674 3112 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
422 -1.41 -58.5 64.8 -16.6 33 425 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2366 2633 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
494 -1.41 -58.5 73.7 -11.9 38 497 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2366 1606 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
725 -1.41 -58.5 100.5 -11.8 57 733 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2358 2641 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
794 -1.41 -58.5 109.0 -11.6 62 797 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2358 1619 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1013 -1.41 -58.5 135.2 -12.0 80 1022 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.168 0.026 2384 2638 3115 0 0 0 0 0 0 26.67 27.03 28.83
1082 -1.41 -58.5 143.5 -11.6 85 1085 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2378 3681 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
1107 -1.41 -58.5 146.5 -12.1 87 1110 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2378 2626 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1179 -1.41 -58.5 154.9 -11.3 92 1182 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2378 1610 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1275 -1.41 -58.5 165.8 -11.3 100 1278 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2370 2629 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1347 -1.41 -58.5 174.0 -11.2 105 1351 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2362 3677 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1405 -1.41 -58.5 180.7 -11.2 110 1409 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2362 2627 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1477 -1.41 -58.5 188.3 -10.5 115 1481 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2362 1611 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1518 -1.41 -58.5 192.2 -10.8 118 1526 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2355 2637 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1586 -1.41 -58.5 199.7 -10.7 123 1590 0.12 1.50 0.00 0.000 4 0.178 0.036 2386 3674 3114 0 0 0 0 0 0 26.81 26.98 28.83
1732 -1.41 -58.5 214.6 -10.4 135 1735 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2386 2622 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1817 -1.41 -58.5 223.0 -9.4 141 1821 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2386 1623 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1917 -1.41 -58.5 232.6 -9.9 149 1925 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2379 2641 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2015 -1.41 -58.5 242.8 -10.2 156 2018 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2370 3686 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2091 -1.41 -58.5 250.9 -11.4 162 2099 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2371 2622 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2189 -1.41 -58.5 262.0 -10.9 169 2192 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2370 1628 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2237 -1.41 -58.5 267.4 -11.2 173 2241 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2363 2627 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2324 -1.41 -58.5 277.1 -11.4 179 2328 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2355 3688 3112 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2376 -1.41 -58.5 282.8 -11.8 183 2385 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.167 0.019 2387 2630 3112 0 0 0 0 0 0 26.79 27.22 28.83
2474 -1.41 -58.5 293.8 -10.7 190 2477 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2387 1624 3112 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2580 -1.41 -58.5 303.5 -10.8 196 2585 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2382 2631 3111 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2684 -1.41 -58.5 315.8 -10.3 200 2687 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2374 3692 3111 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
2778 -1.41 -58.5 326.0 -11.1 203 2783 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2374 2621 3110 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2894 -1.41 -58.5 338.7 -10.5 207 2898 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2374 1625 3110 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3061 -1.41 -58.5 354.5 -10.6 212 3065 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2367 2631 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
3164 -1.41 -58.5 366.7 -10.1 216 3167 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2358 3690 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3234 -1.41 -58.5 373.2 -10.6 218 3239 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2358 2619 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3344 -1.41 -58.5 385.4 -10.2 222 3347 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2358 1626 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3456 -1.41 -58.5 394.8 -10.4 225 3465 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.163 0.028 2384 2639 3108 0 0 0 0 0 0 26.77 27.10 28.83
3554 -1.41 -58.5 406.2 -9.5 229 3558 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2378 3679 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3631 -1.41 -58.5 412.2 -9.7 231 3635 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2378 2639 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3734 -1.41 -58.5 423.5 -9.4 235 3738 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2378 1615 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3859 -1.41 -58.5 434.5 -9.2 239 3863 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2371 2628 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3974 -1.41 -58.5 446.1 -9.7 243 3977 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2363 3686 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
4064 -1.41 -58.5 455.5 -10.4 246 4067 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2363 2610 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4154 -1.41 -58.5 464.3 -10.0 249 4158 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2364 1634 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
4274 -1.41 -58.5 476.1 -9.8 253 4277 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2356 2627 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
4364 -1.41 -58.5 485.6 -10.4 256 4368 0.12 1.52 0.00 0.000 4 0.171 0.035 2388 3681 3104 0 0 0 0 0 0 26.89 27.03 28.83
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4574 -1.41 -58.5 507.4 -10.3 263 4577 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2388 1630 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
4800 -1.41 -58.5 527.9 -9.6 270 4805 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2381 2641 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
4904 -1.41 -58.5 539.5 -9.6 274 4907 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2373 3679 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
5028 -1.41 -58.5 551.4 -10.0 278 5033 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2373 2621 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
5144 -1.41 -58.5 562.5 -9.2 282 5148 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2373 1619 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
5184 -1.41 -58.5 565.2 -9.0 283 5189 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2366 2630 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
5294 -1.41 -58.5 575.6 -8.7 287 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2630 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5384 -1.41 -58.5 583.2 -8.5 290 5388 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2365 1623 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
5504 -1.41 -58.5 593.2 -8.4 294 5507 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2358 2624 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
5594 -1.41 -58.5 600.6 -8.2 297 5597 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2350 3678 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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5744 -1.41 -58.5 613.1 -8.2 302 5747 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2377 3672 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
5905 -1.41 -58.5 625.8 -8.4 307 5909 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2377 2637 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
6014 -1.41 -58.5 636.2 -8.6 311 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 2636 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6104 -1.41 -58.5 643.9 -8.5 314 6107 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2369 3673 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
6186 -1.41 -58.5 649.8 -9.1 316 6194 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2369 2616 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
6284 -1.41 -58.5 661.4 -9.7 320 6287 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2369 1634 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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7394 -1.41 -58.5 762.3 -8.2 357 7398 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2359 3676 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
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7904 -1.41 -58.5 807.2 -8.9 374 7905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2627 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8144 -1.41 -58.5 828.0 -8.7 382 8148 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2357 2636 3089 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
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8504 -1.41 -58.5 857.7 -7.9 394 8508 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2377 3678 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
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8784 -1.41 -58.5 879.3 -7.6 403 8789 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2369 2644 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
8894 -1.41 -58.5 888.4 -7.5 407 8897 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2362 3687 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
9024 -1.41 -58.5 898.2 -8.2 411 9029 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2362 2623 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
9134 -1.41 -58.5 907.3 -7.5 415 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2622 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9224 -1.41 -58.5 913.5 -7.1 418 9227 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2353 3680 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
9314 -1.41 -58.5 920.4 -7.4 421 9318 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.137 0.023 2396 2641 3084 0 0 0 0 0 0 26.70 27.20 28.83
9404 -1.41 -58.5 926.4 -7.0 424 9408 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2395 1614 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
9468 -1.41 -58.8 930.4 -6.6 426 9473 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2390 2630 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
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9767 -1.41 -58.8 951.4 -7.1 436 9772 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2383 2631 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
9884 -1.41 -58.8 960.2 -7.3 440 9887 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2374 3684 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
10116 -1.41 -58.8 976.8 -8.0 447 10124 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2375 2618 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
10214 -1.41 -58.8 985.7 -7.5 451 10217 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2375 1619 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10273 begin apogee
10279 -0.26 0.0 990.0 -7.2 453 10326 1.12 0.00 41.25 1.493 6 0.111 0.000 2752 2534 2871 0 0 0 0 0 0 26.59 28.83 24.99
10327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10327 begin climb
10328 1.41 58.8 990.9 0.0 454 10380 1.45 0.00 47.78 1.450 6 0.054 0.000 3303 2534 2631 0 0 0 0 0 0 26.04 28.83 24.54
10454 1.41 58.8 980.3 10.1 459 10457 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3310 1499 2629 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
10506 1.41 58.8 977.0 10.4 460 10514 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3310 2518 2629 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
10604 1.41 58.8 963.2 11.5 464 10607 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3310 3570 2628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
10710 1.41 58.8 952.2 11.9 467 10715 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3318 2550 2628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.60 28.83
10814 1.41 58.8 938.1 11.7 471 10818 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3325 1475 2627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.60 28.83
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10964 1.41 58.8 921.0 11.2 476 10967 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3300 1460 2627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.69 28.83
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state 21539 begin surface coast
21568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21569 begin surface