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| • Previous call tries 1 | • 32.01 of 91.80 AH used of 24V (65.14% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 0 | • 14.83 of 61.20 AH used of 10V (75.77% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2286 | - | -117.3 | -50.95 | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.3 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.169 | 2107 | 174.3 | 2.60 | 0.076 | 3715 | 549.6 | -117.3 | -23.20 | - | 3027 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | - | -23.2 | 42 | 333 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.47 | 0.043 | 2308 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | - | -20.9 | 79 | 643 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | - | -16.9 | 100 | 958 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.064 | 3709 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | - | -16.2 | 102 | 1003 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.47 | 0.045 | 2307 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | - | -16.8 | 118 | 1333 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | - | -15.9 | 134 | 1638 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 3713 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | - | -15.7 | 136 | 1753 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.054 | 2302 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | - | -14.4 | 145 | 2078 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.074 | 3706 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | - | -14.4 | 148 | 2213 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.058 | 2304 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | - | -14.6 | 156 | 2518 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.078 | 3709 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | - | -15.2 | 157 | 2588 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.061 | 2308 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | - | -13.5 | 166 | 2918 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.083 | 3711 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | - | -13.4 | 167 | 2978 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.066 | 2297 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | - | -14.1 | 176 | 3318 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.087 | 3705 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | - | -14.1 | 178 | 3413 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.070 | 2300 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | - | -12.9 | 186 | 3718 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.091 | 3703 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | - | -12.7 | 189 | 3843 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.073 | 2304 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | - | -12.0 | 197 | 4192 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | - | -12.9 | 206 | 4518 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.096 | 3703 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | - | -13.1 | 207 | 4573 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.077 | 2305 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | - | -11.3 | 215 | 4913 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | - | -10.7 | 224 | 5272 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | - | -10.8 | 233 | 5598 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.098 | 3702 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | - | -11.1 | 234 | 5673 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.083 | 2304 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | - | -10.5 | 243 | 6032 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | - | -10.6 | 252 | 6358 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.100 | 3704 | 515.4 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | - | -12.2 | 253 | 6433 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.083 | 2307 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | - | -11.5 | 262 | 6758 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.100 | 3707 | 514.7 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | - | -12.8 | 263 | 6823 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.083 | 2290 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | - | -10.6 | 272 | 7192 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | - | 10.2 | 274 | 7353 | done | -0.31 | 0.95 | 0.110 | 2300 | 203.2 | - | - | 2289 | - | - | 100.85 | 1.500 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | - | 4.1 | 277 | 7463 | done | 1.17 | 1.60 | 0.089 | 2622 | 201.2 | - | - | 2289 | - | 117.3 | 103.53 | 1.473 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | - | 8.3 | 288 | 7798 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.90 | 0.100 | 3751 | 504.1 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | - | 8.9 | 289 | 7868 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.70 | 0.081 | 2343 | -521.5 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | - | 7.5 | 298 | 8208 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.101 | 3756 | 499.3 | 127.6 | 8.23 | 1.526 | 2026 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | - | 9.7 | 300 | 8288 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.70 | 0.081 | 2350 | -520.7 | 127.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | - | 7.9 | 308 | 8598 | roll | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.100 | 3758 | 506.5 | 128.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | - | 9.8 | 310 | 8713 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.70 | 0.081 | 2350 | -521.5 | 128.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | - | 8.1 | 319 | 9038 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.101 | 3758 | 506.5 | 128.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | - | 9.4 | 320 | 9088 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.080 | 2349 | -527.7 | 128.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | - | 7.8 | 328 | 9403 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.100 | 3752 | 501.1 | 134.2 | 4.95 | 1.557 | 1999 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | - | 8.9 | 329 | 9468 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.078 | 2349 | -525.5 | 134.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | - | 6.9 | 338 | 9818 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.100 | 3750 | 495.1 | 157.5 | 20.45 | 1.453 | 1904 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | - | 8.5 | 340 | 9893 | done | 1.22 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.077 | 2349 | -524.7 | 157.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | - | 6.9 | 348 | 10218 | done | 1.22 | - | - | 2622 | - | - | - | 2349 | - | 181.6 | 20.33 | 1.430 | 1806 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | - | 7.9 | 357 | 10593 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | - | - | 2349 | - | 184.8 | 2.42 | 1.540 | 1793 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | - | 7.8 | 366 | 10923 | roll | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.099 | 3745 | 502.2 | 189.4 | 3.70 | 1.513 | 1774 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | - | 9.5 | 368 | 11003 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.077 | 2355 | -524.5 | 189.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | - | 7.9 | 376 | 11352 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | - | - | 2355 | - | 191.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | - | 8.8 | 385 | 11678 | roll | 1.26 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.098 | 3757 | 509.8 | 191.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | - | 9.9 | 385 | 11713 | done | 1.26 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.074 | 2353 | -529.8 | 191.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | - | 7.7 | 394 | 12048 | roll | 1.26 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.096 | 3754 | 504.0 | 197.0 | 6.40 | 1.424 | 1742 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | - | 9.7 | 396 | 12153 | done | 1.26 | 0.08 | 0.043 | 2654 | 412.5 | 2.65 | 0.074 | 2352 | -529.1 | 197.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | - | 10.3 | 405 | 12478 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.096 | 3752 | 514.7 | 197.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | - | 11.9 | 407 | 12563 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.072 | 2358 | -536.2 | 197.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | - | 10.0 | 415 | 12878 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.096 | 3757 | 514.3 | 197.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | - | 9.9 | 415 | 12913 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.071 | 2353 | -533.8 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13234 | - | 9.5 | 424 | 13238 | roll | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.72 | 0.094 | 3756 | 515.8 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | - | 11.4 | 425 | 13293 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.071 | 2352 | -540.0 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | - | 9.6 | 433 | 13598 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.094 | 3758 | 516.9 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | - | 9.8 | 433 | 13633 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.068 | 2348 | -536.1 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13954 | - | 9.5 | 442 | 13992 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | - | - | 2348 | - | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14314 | - | 8.7 | 451 | 14318 | roll | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.091 | 3752 | 520.0 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14349 | - | 9.6 | 451 | 14353 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.065 | 2347 | -540.4 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14674 | - | 8.4 | 460 | 14678 | roll | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.72 | 0.091 | 3760 | 519.5 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14714 | - | 8.8 | 461 | 14718 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.064 | 2347 | -543.5 | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | - | 8.2 | 469 | 15072 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | - | - | 2347 | - | 197.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15394 | - | 7.9 | 478 | 15398 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.088 | 940 | -527.0 | 198.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15449 | - | 8.1 | 479 | 15453 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.065 | 2342 | 533.1 | 198.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15754 | - | 7.5 | 490 | 15773 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | - | - | 2342 | - | 210.3 | 10.57 | 1.102 | 1688 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16074 | - | 8.4 | 506 | 16078 | roll | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.085 | 3765 | 533.0 | 210.3 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | - | 8.7 | 509 | 16148 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.58 | 0.058 | 2354 | -546.9 | 210.3 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16454 | - | 8.4 | 525 | 16473 | done | 1.28 | - | - | 2655 | - | - | - | 2354 | - | 210.3 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | - | 6.2 | 541 | 16813 | roll | 1.28 | - | - | 2655 | - | 2.72 | 0.082 | 943 | -518.8 | 249.9 | 32.40 | 0.955 | 1528 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16864 | - | 9.2 | 545 | 16868 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.059 | 2346 | 533.5 | 249.9 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17174 | - | 7.8 | 561 | 17183 | roll | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.080 | 3759 | 537.3 | 253.8 | 3.10 | 1.016 | 1511 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17209 | - | 8.3 | 562 | 17213 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.053 | 2356 | -550.2 | 253.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17514 | - | 6.6 | 578 | 17544 | roll | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.074 | 3757 | 524.7 | 285.3 | 25.13 | 0.889 | 1383 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17604 | - | 10.5 | 587 | 17608 | done | 1.36 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.053 | 2346 | -553.3 | 285.3 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17914 | - | 6.7 | 618 | 17943 | roll | 1.36 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.081 | 941 | -520.4 | 313.9 | 23.20 | 0.846 | 1267 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17964 | - | 6.9 | 623 | 17988 | done | 1.39 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.052 | 2359 | 545.4 | 338.7 | 19.42 | 0.833 | 1165 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18294 | - | 7.8 | 656 | 18304 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.057 | 2691 | 370.0 | 2.65 | 0.065 | 934 | -537.7 | 343.0 | 3.22 | 0.877 | 1147 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18404 | - | 9.5 | 671 | 18408 | done | 1.42 | - | - | 2691 | - | 2.60 | 0.051 | 2355 | 546.5 | 343.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18709 | - | 9.8 | 732 | 18713 | roll | 1.42 | - | - | 2691 | - | 2.63 | 0.063 | 940 | -538.0 | 343.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18739 | - | 8.6 | 738 | 18743 | done | 1.42 | - | - | 2691 | - | 2.58 | 0.051 | 2352 | 547.3 | 343.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19044 | - | 7.9 | 775 | 19053 | roll | 1.42 | - | - | 2691 | - | 2.58 | 0.060 | 940 | -547.3 | 346.2 | 2.78 | 0.808 | 1134 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19089 | - | 7.9 | 779 | 19093 | done | 1.42 | - | - | 2690 | - | 2.55 | 0.049 | 2353 | 554.1 | 348.1 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |