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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.53 of 350.00 AH used of 24V (84.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | -62.83 | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -3.9 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 11.90 | 0.395 | 2665 | 207.1 | 2.33 | 0.086 | 1376 | -586.7 | -145.9 | -31.25 | - | 3854 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.33 | 14.57 |
| 362 | 78.0 | -19.9 | 61 | 369 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.096 | 2760 | 547.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 667 | 141.9 | -20.4 | 92 | 672 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.063 | 1372 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 897 | 180.8 | -16.1 | 138 | 902 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.100 | 2772 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1207 | 234.4 | -16.9 | 170 | 1212 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.064 | 1366 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1277 | 244.9 | -14.5 | 184 | 1283 | done | -0.69 | 0.15 | 0.271 | 2665 | 133.3 | 2.50 | 0.098 | 2764 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.35 | - |
| 1587 | 288.0 | -13.6 | 198 | 1588 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 327.5 | -13.1 | 208 | 1888 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 366.4 | -12.9 | 218 | 2188 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 403.8 | -12.4 | 228 | 2488 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 440.9 | -12.3 | 238 | 2788 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 477.8 | -12.4 | 248 | 3088 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 514.8 | -12.5 | 258 | 3388 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 551.5 | -12.2 | 268 | 3688 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 588.4 | -12.2 | 278 | 3988 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 624.6 | -11.8 | 288 | 4288 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 659.5 | -11.6 | 298 | 4588 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 694.6 | -11.7 | 308 | 4888 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 729.9 | -11.6 | 318 | 5188 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | 750.8 | -11.6 | 324 | 5496 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.225 | 2843 | 273.8 | - | - | 2764 | - | - | 123.78 | 1.982 | 3257 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.17 |
| 5497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 754.6 | - | 328 | 5629 | done | 0.69 | 0.88 | 0.132 | 3107 | 300.0 | - | - | 2764 | - | 145.9 | 123.45 | 1.855 | 2658 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.78 |
| 5938 | 708.8 | 12.9 | 368 | 5943 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.90 | 0.097 | 3789 | 539.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 5973 | 703.6 | 14.8 | 375 | 5978 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.77 | 0.052 | 2745 | -589.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6299 | 660.3 | 13.2 | 390 | 6300 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 621.3 | 12.8 | 400 | 6599 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 583.0 | 12.9 | 410 | 6899 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 544.8 | 12.7 | 420 | 7199 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 506.8 | 12.6 | 430 | 7499 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 469.0 | 12.6 | 440 | 7799 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 430.7 | 12.9 | 450 | 8099 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 392.7 | 12.5 | 460 | 8399 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 356.1 | 12.1 | 470 | 8699 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 319.9 | 12.1 | 480 | 8999 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 285.8 | 11.2 | 490 | 9309 | roll | 0.70 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.067 | 1350 | -586.1 | 153.7 | 4.12 | 1.339 | 2634 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.95 |
| 9338 | 281.4 | 10.7 | 498 | 9360 | done | 0.71 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.093 | 2738 | 566.5 | 170.8 | 18.10 | 1.317 | 2559 | -4.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.95 |
| 9658 | 242.3 | 11.3 | 516 | 9670 | roll | 0.71 | - | - | 3131 | - | 2.40 | 0.066 | 1349 | -578.8 | 176.9 | 3.15 | 1.118 | 2541 | -5.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.66 |
| 9689 | 239.0 | 10.2 | 522 | 9721 | done | 0.73 | - | - | 3131 | - | 2.42 | 0.093 | 2734 | 572.3 | 203.2 | 25.58 | 1.252 | 2424 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.82 |
| 10019 | 199.7 | 11.4 | 558 | 10022 | done | 0.73 | - | - | 3131 | - | - | - | 2740 | - | 207.6 | 1.45 | 0.431 | 2413 | -7.6 | 0.675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10319 | 168.6 | 9.1 | 588 | 10371 | roll | 0.77 | - | - | 3130 | - | 1.95 | 0.099 | 3787 | 536.9 | 255.6 | 43.15 | 1.195 | 2210 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.69 |
| 10445 | 154.1 | 12.2 | 613 | 10452 | done | 0.77 | - | - | 3138 | - | 1.77 | 0.050 | 2729 | -597.7 | 255.6 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10752 | 122.7 | 9.5 | 644 | 10785 | done | 0.79 | - | - | 3139 | - | - | - | 2729 | - | 295.5 | 32.47 | 1.191 | 2053 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11081 | 88.3 | 10.1 | 677 | 11095 | done | 0.82 | - | - | 3138 | - | - | - | 2729 | - | 324.9 | 12.35 | 0.457 | 1932 | -9.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 11391 | 59.7 | 8.4 | 708 | 11422 | done | 0.86 | - | - | 3139 | - | - | - | 2729 | - | 384.9 | 27.05 | 0.367 | 1687 | -9.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 11721 | 36.6 | 6.4 | 744 | 11772 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.119 | 3211 | 480.0 | 2.35 | 0.070 | 1353 | -585.5 | 483.0 | 43.25 | 0.313 | 1286 | -9.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.18 |
| 11832 | 25.3 | 10.9 | 766 | 11844 | done | 0.93 | - | - | 3211 | - | 2.45 | 0.093 | 2731 | 562.4 | 496.1 | 5.80 | 0.288 | 1234 | -9.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.20 |
| 12143 | 11.4 | 3.7 | 798 | 12218 | roll | 1.04 | - | - | 3211 | - | 2.40 | 0.068 | 1358 | -572.1 | 645.6 | 66.50 | 0.229 | 624 | -9.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 |
| 12242 | 6.0 | 5.7 | 812 | 12262 | done | 1.12 | 0.15 | 0.145 | 3260 | 326.7 | 2.40 | 0.090 | 2718 | 566.7 | 756.8 | 13.75 | 0.218 | 499 | -9.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.23 |
| 12306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -8.36 | 9.35 | 0.081 | 201 | 21.5 | 0.08 | 0.197 | 2766 | -106300.0 | 677.76 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||