Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.28 of 150.00 AH used of 24V (82.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.01 of 97.00 AH used of 10V (80.40% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 192 - - - 2219 - -146.6 -92.65 - 2819 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -3.4 9 140 roll -0.45 8.35 0.203 2388 263.0 2.22 0.055 3611 627.0 -146.6 -11.18 - 3217 -35.6 - - - - - - - 25.32 25.82 26.30
275 18.9 -10.2 25 284 done -0.35 0.15 0.122 2431 286.7 2.10 0.024 2195 -674.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.76 26.05 -
583 42.3 -7.1 56 587 roll -0.35 - - 2431 - 2.10 0.034 814 -657.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
651 46.9 -7.1 62 661 done -0.35 - - 2428 - 2.10 0.031 2200 660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
961 66.6 -6.3 93 970 roll -0.35 - - 2418 - 2.20 0.043 3612 641.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.05 -
1172 81.8 -7.9 112 1176 done -0.35 - - 2418 - 2.12 0.024 2199 -666.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.28 -
1484 104.3 -6.6 128 1488 roll -0.35 - - 2418 - 2.08 0.034 823 -661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
1601 110.6 -5.0 134 1607 done -0.35 - - 2418 - 2.10 0.031 2210 660.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
1920 125.5 -5.0 150 1921 done -0.35 - - 2417 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2221 141.5 -5.4 165 2227 roll -0.35 - - 2418 - 2.10 0.034 821 -661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
2310 146.1 -5.7 169 2314 done -0.35 - - 2418 - 2.10 0.031 2217 664.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
2636 161.8 -4.6 181 2642 roll -0.35 - - 2413 - 2.17 0.044 3619 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
2703 164.5 -4.6 183 2708 done -0.35 - - 2413 - 2.08 0.024 2200 -682.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
3021 181.0 -5.4 194 3022 done -0.35 - - 2413 - - - 2200 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3320 199.2 -6.1 204 3324 roll -0.35 - - 2403 - 2.20 0.044 3616 643.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
3409 204.6 -6.3 207 3413 done -0.35 - - 2404 - 2.10 0.024 2211 -669.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.45 -
3737 224.8 -5.9 218 3741 roll -0.35 - - 2403 - 2.10 0.034 816 -664.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
3781 226.7 -5.9 219 3785 done -0.35 0.12 0.126 2437 283.3 2.10 0.031 2208 662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
4098 242.1 -4.6 230 4099 done -0.41 - - 2437 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4398 256.1 -4.6 240 4400 done -0.47 0.15 0.064 2336 -673.3 - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.63 - -
4698 277.9 -7.4 250 4704 roll -0.40 0.22 0.112 2404 309.1 2.17 0.041 3612 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
4770 281.3 -6.5 252 4774 done -0.40 - - 2404 - 2.10 0.024 2174 -684.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.46 -
5088 296.7 -4.6 263 5089 done -0.40 - - 2404 - - - 2174 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5418 311.2 -4.4 270 5423 roll -0.40 - - 2402 - 2.25 0.044 3618 641.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
5471 311.2 -4.4 270 5478 done -0.40 - - 2402 - 2.08 0.024 2196 -683.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.47 -
5778 325.0 -3.7 276 5779 done -0.40 - - 2402 - - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6079 336.9 -4.0 281 6080 done -0.40 - - 2401 - - - 2196 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6378 348.8 -4.0 286 6383 roll -0.40 - - 2393 - 2.20 0.044 3612 643.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.21 -
6476 351.6 -4.2 287 6480 done -0.40 - - 2393 - 2.08 0.025 2202 -677.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
6793 369.3 -4.9 293 6798 roll -0.40 - - 2393 - 2.08 0.034 824 -662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
6836 369.3 -4.9 293 6840 done -0.40 - - 2392 - 2.10 0.032 2215 662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.35 -
7148 383.6 -3.8 299 7153 roll -0.40 - - 2390 - 2.17 0.044 3615 645.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
7196 383.6 -3.8 299 7200 done -0.40 - - 2390 - 2.08 0.025 2200 -680.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.46 -
7503 399.4 -4.7 304 7504 done -0.40 - - 2390 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7803 414.5 -5.0 309 7804 done -0.40 - - 2390 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8103 427.9 -4.4 314 8108 roll -0.40 - - 2389 - 2.20 0.044 3612 641.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
8156 427.9 -4.4 314 8163 done -0.40 - - 2389 - 2.08 0.026 2197 -680.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
8463 443.1 -4.3 320 8468 roll -0.40 - - 2380 - 2.22 0.044 3622 641.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.19 -
8546 446.5 -4.8 321 8551 done -0.40 0.12 0.119 2419 325.0 2.08 0.026 2206 -680.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.21 26.45 -
8878 463.4 -4.6 327 8884 roll -0.48 - - 2418 - 2.10 0.035 813 -663.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.26 -
8931 463.4 -4.6 327 8939 done -0.56 0.15 0.064 2321 -646.7 2.10 0.032 2210 665.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
9238 487.3 -7.2 333 9244 roll -0.50 0.17 0.119 2371 294.1 2.20 0.042 3619 640.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.28 26.18 -
9291 487.3 -7.2 333 9298 done -0.45 - - 2371 - 2.08 0.026 2209 -677.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.44 -
9598 508.2 -5.8 339 9599 done -0.45 - - 2371 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9897 526.7 -6.3 344 9899 done -0.45 - - 2371 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10198 545.5 -6.3 349 10202 roll -0.45 - - 2362 - 2.20 0.045 3615 639.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
10257 548.8 -6.1 350 10262 done -0.45 0.12 0.119 2400 316.7 2.08 0.027 2203 -678.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
10611 565.5 -4.5 356 10616 roll -0.52 - - 2401 - 2.10 0.036 806 -665.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
10648 565.5 -4.5 356 10653 done -0.59 0.15 0.063 2306 -633.3 2.12 0.032 2212 663.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.33 26.32 -
10965 588.0 -6.8 362 10972 roll -0.54 0.20 0.113 2366 300.0 2.20 0.043 3618 639.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.23 26.15 -
11018 588.0 -6.8 362 11025 done -0.48 - - 2366 - 2.08 0.026 2209 -677.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.43 -
11325 604.4 -4.3 368 11331 roll -0.48 - - 2365 - 2.10 0.036 822 -660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
11368 604.4 -4.3 368 11372 done -0.48 - - 2364 - 2.10 0.032 2205 658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.31 -
11680 619.2 -4.1 374 11686 roll -0.48 - - 2359 - 2.20 0.045 3613 640.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
11748 621.8 -4.1 375 11753 done -0.48 0.12 0.118 2398 325.0 2.08 0.027 2206 -676.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
12096 635.7 -3.9 381 12097 done -0.56 - - 2398 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12395 645.2 -3.1 386 12397 done -0.64 0.17 0.060 2291 -629.4 - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.65 - -
12695 663.4 -6.2 391 12701 roll -0.58 0.17 0.118 2351 352.9 2.12 0.035 824 -651.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.27 26.20 -
12738 663.4 -6.2 391 12742 done -0.52 - - 2350 - 2.12 0.034 2214 655.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
13055 680.2 -4.7 397 13061 roll -0.52 - - 2343 - 2.20 0.045 3619 638.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.11 -
13103 680.2 -4.7 397 13108 done -0.52 0.12 0.119 2380 308.3 2.12 0.027 2192 -673.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
13415 696.8 -4.4 403 13417 done -0.59 - - 2380 - - - 2192 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13715 708.9 -4.0 408 13717 done -0.66 0.15 0.065 2283 -646.7 - - 2191 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.67 - -
14015 728.9 -6.9 413 14017 done -0.60 0.22 0.110 2353 318.2 - - 2191 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.20 - -
14315 742.0 -4.2 418 14321 roll -0.60 - - 2346 - 2.25 0.046 3619 634.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.08 -
14368 742.0 -4.2 418 14375 done -0.60 - - 2346 - 2.10 0.027 2200 -675.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.39 -
14675 757.7 -4.4 424 14676 done -0.60 - - 2346 - - - 2201 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14975 773.3 -5.4 429 14976 done -0.60 - - 2346 - - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15275 790.5 -5.7 434 15276 done -0.60 - - 2346 - - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15575 805.1 -4.8 439 15581 roll -0.60 - - 2337 - 2.22 0.047 3614 636.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.06 -
15618 805.1 -4.8 439 15622 done -0.60 - - 2337 - 2.10 0.028 2199 -673.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.37 -
15930 821.7 -4.8 445 15931 done -0.60 - - 2337 - - - 2199 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16230 836.5 -5.0 450 16236 roll -0.60 - - 2330 - 2.22 0.047 3612 636.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.06 -
16304 839.3 -4.9 451 16308 done -0.60 - - 2330 - 2.10 0.028 2197 -673.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.37 -
16646 855.6 -4.5 457 16652 roll -0.60 - - 2330 - 2.10 0.037 819 -656.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.14 -
16699 855.6 -4.5 457 16705 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.034 2217 659.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.23 -
17006 870.7 -4.1 463 17011 roll -0.60 - - 2316 - 2.20 0.047 3616 635.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.04 -
17099 873.2 -4.2 464 17104 done -0.60 0.12 0.120 2354 316.7 2.10 0.028 2200 -674.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
17421 886.8 -3.8 470 17423 done -0.66 - - 2354 - - - 2200 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17721 899.6 -4.3 475 17723 done -0.73 0.15 0.066 2252 -680.0 - - 2199 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.65 - -
18022 921.5 -7.4 480 18028 roll -0.66 0.22 0.112 2328 345.5 2.10 0.036 822 -655.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.13 26.12 -
18059 921.5 -7.4 480 18064 done -0.58 0.12 0.123 2360 266.7 2.10 0.034 2205 658.6 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
18377 936.5 -3.9 486 18382 roll -0.66 - - 2356 - 2.22 0.047 3618 636.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.02 -
18429 936.5 -3.9 486 18437 done -0.74 0.15 0.065 2255 -673.3 2.10 0.028 2202 -674.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
18736 958.8 -6.8 492 18743 roll -0.68 0.20 0.114 2323 340.0 2.12 0.036 817 -653.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.19 26.10 -
18791 958.8 -6.8 492 18798 done -0.61 - - 2321 - 2.12 0.034 2210 657.1 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.20 -
19096 974.4 -4.1 498 19102 roll -0.61 - - 2312 - 2.22 0.046 3622 636.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.01 -
19156 977.1 -4.1 499 19163 done -0.61 0.12 0.118 2350 316.7 2.12 0.028 2199 -671.2 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
19517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19517 begin apogee
19522 991.4 -4.1 505 19644 done -0.23 0.32 0.084 2470 375.0 - - 2014 - - 118.57 1.231 2617 -5.0 0.432 - - - - - - 26.11 - 23.61
19646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19646 begin climb
19648 994.1 - 507 19784 roll 0.45 0.60 0.055 2690 366.7 2.58 0.042 3437 551.6 146.6 126.40 1.202 2019 -4.7 0.423 - - - - - - 24.73 23.70 22.75
19811 986.9 5.4 510 19815 done 0.45 - - 2700 - 2.30 0.028 2043 -606.1 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.20 -
20168 957.8 8.2 516 20174 roll 0.32 0.15 0.135 2660 -266.7 2.28 0.039 635 -617.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.25 25.29 -
20221 957.8 8.2 516 20228 done 0.19 0.17 0.112 2609 -300.0 2.20 0.031 2031 634.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.25 25.48 -
20528 939.3 4.7 522 20571 roll 0.19 - - 2609 - 2.30 0.041 3429 607.8 192.1 38.05 1.175 1834 -4.7 0.404 - - - - - - - 25.09 24.08
20611 936.7 4.8 523 20655 done 0.19 - - 2609 - 2.22 0.028 2015 -636.9 235.0 37.42 1.154 1659 -4.7 0.410 - - - - - - - 25.36 23.83
21004 912.9 6.0 530 21005 done 0.19 - - 2609 - - - 2015 - 235.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21303 896.0 5.5 535 21320 done 0.19 - - 2609 - - - 2015 - 252.0 14.48 1.081 1589 -4.4 0.396 - - - - - - - - 24.56
21663 877.6 5.0 541 21697 done 0.19 - - 2609 - - - 2015 - 287.8 31.27 1.129 1444 -4.6 0.390 - - - - - - - - 24.34
22019 860.9 4.6 547 22065 done 0.25 - - 2609 - - - 2015 - 336.9 43.70 1.133 1244 -4.6 0.376 - - - - - - - - 24.09
22319 844.5 5.6 552 22336 done 0.32 0.12 0.077 2687 650.0 - - 2015 - 351.7 13.05 1.035 1185 -4.5 0.399 - - - - - - 25.82 - 24.37
22679 810.9 9.6 558 22683 roll 0.32 0.12 0.117 2643 -366.7 2.17 0.040 635 -635.9 351.7 - - 1182 - - - - - - - - 25.84 25.82 -
22715 810.9 9.6 558 22719 done 0.32 - - 2643 - 2.15 0.031 2030 648.8 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - 25.93 -
23031 785.7 7.1 564 23032 done 0.32 - - 2643 - - - 2030 - 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
23332 763.2 7.6 569 23333 done 0.32 - - 2644 - - - 2030 - 351.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
23631 741.9 7.0 574 23632 done 0.32 - - 2644 - - - 2030 - 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
23931 721.1 6.9 579 23935 roll 0.32 - - 2644 - 2.17 0.041 634 -643.3 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.13 -
23955 721.1 6.9 579 23959 done 0.32 - - 2644 - 2.12 0.031 2029 658.0 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.24 -
24288 697.5 6.5 585 24293 roll 0.32 - - 2644 - 2.20 0.043 3435 639.1 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.16 -
24310 697.5 6.5 585 24314 done 0.32 - - 2643 - 2.12 0.028 2022 -666.5 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.28 -
24642 674.7 6.3 591 24646 roll 0.32 - - 2644 - 2.15 0.041 635 -645.1 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.17 -
24686 674.7 6.3 591 24690 done 0.32 - - 2644 - 2.12 0.031 2032 659.0 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.28 -
24998 652.5 6.1 597 24999 done 0.37 - - 2643 - - - 2031 - 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
25298 632.9 6.5 602 25304 roll 0.43 0.12 0.081 2744 841.7 2.17 0.039 634 -643.8 351.7 - - 1179 - - - - - - - - 26.48 26.20 -
25331 632.9 6.5 602 25336 done 0.48 0.15 0.119 2699 -300.0 2.12 0.031 2032 659.4 351.7 - - 1179 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
25653 599.2 9.3 608 25657 roll 0.48 - - 2699 - 2.17 0.043 3428 643.3 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.21 -
25687 599.2 9.3 608 25691 done 0.48 - - 2700 - 2.15 0.028 2028 -651.2 351.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.34 -
26009 569.0 8.3 614 26013 roll 0.48 - - 2703 - 2.15 0.041 637 -647.0 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.20 -
26053 569.0 8.3 614 26057 done 0.48 - - 2703 - 2.12 0.031 2036 659.9 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.33 -
26365 541.0 7.9 620 26366 done 0.48 - - 2703 - - - 2037 - 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
26666 519.9 6.9 625 26667 done 0.48 - - 2703 - - - 2037 - 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
26965 498.7 7.2 630 26969 roll 0.48 - - 2703 - 2.17 0.043 3433 643.3 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.22 -
26989 498.7 7.2 630 26993 done 0.48 - - 2703 - 2.12 0.028 2013 -669.8 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.37 -
27316 469.2 8.4 636 27320 roll 0.48 - - 2703 - 2.12 0.041 635 -650.0 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.21 -
27364 469.2 8.4 636 27372 done 0.48 - - 2703 - 2.12 0.031 2038 661.8 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.35 -
27672 438.8 8.6 642 27673 done 0.48 - - 2703 - - - 2038 - 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
27972 414.2 8.2 647 27973 done 0.48 - - 2703 - - - 2038 - 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
28272 390.5 7.7 652 28273 done 0.48 - - 2703 - - - 2038 - 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
28572 365.4 8.3 657 28578 roll 0.48 - - 2703 - 2.17 0.041 634 -647.0 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.20 -
28609 365.4 8.3 657 28614 done 0.48 - - 2703 - 2.12 0.030 2045 665.6 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.35 -
28932 339.8 6.8 663 28933 done 0.48 - - 2703 - - - 2045 - 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
29232 320.3 6.5 668 29233 done 0.48 - - 2703 - - - 2044 - 351.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
29533 302.5 5.9 673 29544 roll 0.48 - - 2703 - 2.25 0.040 635 -626.2 356.3 4.65 0.571 1164 -3.2 0.185 - - - - - - - 26.39 25.03
29580 302.5 5.9 673 29592 done 0.48 - - 2703 - 2.10 0.030 2029 663.8 361.0 5.85 0.633 1145 -3.2 0.168 - - - - - - - 26.39 25.13
29892 277.6 7.3 684 29893 done 0.48 - - 2703 - - - 2029 - 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
30192 256.0 7.2 694 30193 done 0.48 - - 2703 - - - 2029 - 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
30492 233.8 7.5 704 30493 done 0.54 - - 2703 - - - 2029 - 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
30792 210.5 7.5 714 30798 roll 0.59 - - 2703 - 2.17 0.040 631 -644.2 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.20 -
30824 208.5 7.3 715 30829 done 0.65 0.08 0.047 2797 1175.0 2.15 0.030 2023 647.4 361.0 - - 1144 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
31152 162.6 15.0 726 31159 roll 0.55 0.22 0.114 2722 -340.9 2.22 0.041 3441 638.7 361.0 - - 1144 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
31196 158.9 14.5 727 31201 done 0.47 - - 2727 - 2.10 0.026 2022 -675.7 361.0 - - 1144 - - - - - - - - - 26.38 -
31518 133.9 5.6 742 31540 roll 0.47 - - 2727 - 2.17 0.040 647 -633.6 373.5 11.73 0.644 1094 -4.3 0.096 - - - - - - - 26.32 25.32
31565 131.4 5.6 744 31584 done 0.47 - - 2726 - 2.10 0.029 2037 661.9 385.8 11.62 0.636 1043 -4.4 0.098 - - - - - - - 26.32 25.22
31883 110.9 6.3 760 31888 roll 0.53 - - 2727 - 2.20 0.042 3434 635.0 385.8 - - 1042 - - - - - - - - - 26.08 -
31910 109.5 6.4 761 31914 done 0.58 - - 2727 - 2.12 0.026 2020 -667.0 385.8 - - 1042 - - - - - - - - - 26.23 -
32223 85.9 7.8 777 32229 roll 0.64 - - 2727 - 2.12 0.039 642 -650.0 385.8 - - 1041 - - - - - - - - - 26.11 -
32263 83.0 7.3 779 32270 done 0.72 0.15 0.067 2827 666.7 2.10 0.029 2037 664.3 385.8 - - 1041 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
32572 46.5 11.3 808 32583 roll 0.62 0.25 0.106 2741 -344.0 2.17 0.040 3429 641.5 385.8 - - 1041 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
32628 42.6 6.7 813 32635 done 0.62 - - 2742 - 2.12 0.025 2032 -659.0 385.8 - - 1041 - - - - - - - - - 26.32 -
32936 25.6 4.9 844 32967 roll 0.71 - - 2742 - 2.22 0.039 634 -629.7 423.6 21.23 0.591 889 -7.2 0.034 - - - - - - - 26.14 25.32
33019 20.5 6.9 852 33030 done 0.85 0.22 0.070 2826 381.8 2.10 0.028 2032 665.7 423.6 - - 887 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
33229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33229 begin surface coast
33250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33250 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.26 6.88 0.029 169 24.6 0.25 0.053 2213 -3460.0 425.10 - - 885 - - - - - - - -