DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.50 of 350.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 123 - - - 2505 - -146.0 -81.45 - 2791 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -3.5 14 143 roll -0.89 9.80 0.418 2205 212.4 2.53 0.158 3871 539.9 -146.0 -13.55 - 3339 -40.4 - - - - - - - 14.23 14.43 14.74
245 31.7 -22.6 37 252 done -0.79 0.20 0.285 2250 225.0 2.38 0.087 2489 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
564 86.5 -15.3 98 571 roll -0.72 - - 2251 - 2.45 0.105 1091 -570.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
632 96.5 -14.6 110 640 done -0.67 0.20 0.264 2291 200.0 2.55 0.121 2509 556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.43 14.54 -
952 135.0 -11.4 143 959 done -0.64 - - 2291 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1268 172.2 -12.4 174 1274 done -0.61 - - 2291 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1581 209.4 -11.3 205 1587 done -0.59 - - 2291 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1897 243.7 -11.1 236 1903 done -0.57 0.12 0.278 2326 291.7 - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 - -
2205 272.2 -8.7 267 2211 done -0.57 - - 2326 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2515 300.5 -8.9 298 2522 done -0.57 - - 2326 - - - 2508 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2830 328.7 -8.8 329 2839 roll -0.57 - - 2326 - 2.45 0.106 1099 -575.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2877 333.3 -8.9 333 2885 done -0.58 - - 2319 - 2.47 0.122 2494 564.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3187 361.7 -9.5 364 3193 done -0.58 - - 2319 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3497 391.6 -9.5 395 3506 roll -0.58 - - 2319 - 2.40 0.106 1097 -581.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3522 394.1 -9.8 397 3531 done -0.58 - - 2311 - 2.50 0.122 2504 562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
3833 425.3 -9.8 428 3842 roll -0.58 - - 2301 - 2.45 0.135 3869 557.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
3879 430.1 -10.4 432 3887 done -0.58 - - 2300 - 2.30 0.086 2498 -596.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
4189 462.8 -10.5 463 4198 roll -0.58 - - 2300 - 2.42 0.105 1087 -583.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4264 470.9 -10.5 470 4274 done -0.58 0.08 0.235 2314 175.0 2.50 0.118 2500 565.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.49 14.57 -
4575 499.1 -8.8 501 4584 roll -0.58 - - 2315 - 2.42 0.105 1093 -581.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4623 503.2 -9.1 505 4630 done -0.58 - - 2308 - 2.50 0.118 2501 563.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4933 531.7 -8.9 536 4939 done -0.58 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5248 558.3 -8.6 567 5255 done -0.58 - - 2307 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5556 585.1 -8.7 598 5565 roll -0.58 - - 2308 - 2.42 0.102 1086 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
5623 590.9 -8.8 604 5630 done -0.58 - - 2299 - 2.53 0.116 2504 560.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
5932 619.2 -9.1 621 5933 done -0.58 - - 2299 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6232 647.4 -9.5 631 6233 done -0.58 - - 2299 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6532 676.0 -9.6 641 6533 done -0.58 - - 2299 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6826 begin apogee
6839 704.4 -9.3 651 7005 done -0.22 0.45 0.216 2430 291.1 - - 2505 - - 155.75 2.609 2741 -3.8 0.204 - - - - - - 14.57 - 12.91
7006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7006 begin climb
7012 710.6 - 656 7195 roll 0.89 1.20 0.160 2796 305.0 2.83 0.106 1103 -495.4 146.0 167.88 2.535 2145 -3.6 0.195 - - - - - - 13.71 13.24 12.50
7220 700.3 8.0 663 7235 done 0.82 - - 2797 - 2.72 0.119 2507 516.2 153.4 9.55 2.147 2114 -3.2 0.208 - - - - - - - 13.50 12.71
7568 653.0 12.9 675 7574 roll 0.75 0.15 0.269 2757 -266.7 2.53 0.135 3869 538.3 153.4 - - 2111 - - - - - - - - 14.11 14.16 -
7649 644.3 12.7 677 7658 done 0.68 0.10 0.237 2738 -190.0 2.38 0.091 2508 -571.8 153.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.15 14.25 -
7962 610.7 10.2 688 7963 done 0.66 - - 2738 - - - 2507 - 153.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8261 578.8 9.8 710 8270 roll 0.63 - - 2738 - 2.47 0.141 3870 551.8 153.4 - - 2109 - - - - - - - - - 14.48 -
8288 576.1 10.2 712 8297 done 0.61 0.12 0.223 2710 -233.3 2.30 0.090 2515 -589.1 153.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.43 14.54 -
8598 547.5 9.1 743 8608 roll 0.61 - - 2718 - 2.45 0.109 1103 -576.3 153.4 - - 2108 - - - - - - - - - 14.54 -
8637 544.5 8.7 746 8644 done 0.61 - - 2718 - 2.53 0.121 2514 557.7 153.4 - - 2108 - - - - - - - - - 14.57 -
8946 516.7 9.0 777 8954 roll 0.61 - - 2718 - 2.42 0.138 3867 559.1 153.4 - - 2108 - - - - - - - - - 14.54 -
9004 511.2 10.7 782 9011 done 0.58 - - 2728 - 2.33 0.090 2507 -583.7 153.4 - - 2108 - - - - - - - - - 14.64 -
9313 482.5 8.9 813 9322 roll 0.57 0.12 0.260 2703 -208.3 2.42 0.106 1106 -578.9 153.4 - - 2107 - - - - - - - - 14.55 14.57 -
9349 479.6 8.2 816 9358 done 0.57 - - 2703 - 2.47 0.121 2506 566.8 154.6 - - 2107 - - - - - - - - - 14.57 -
9660 457.0 7.0 847 9699 done 0.62 - - 2702 - - - 2507 - 188.9 37.12 2.387 1969 -3.7 0.140 - - - - - - - - 13.56
10001 433.9 6.5 881 10058 roll 0.71 0.12 0.155 2755 441.7 2.65 0.138 3877 517.0 235.7 49.65 2.321 1780 -3.8 0.140 - - - - - - 14.53 14.07 13.34
10090 426.0 10.8 889 10099 done 0.69 0.10 0.226 2737 -180.0 2.40 0.090 2514 -567.9 235.7 - - 1779 - - - - - - - - 14.14 14.19 -
10401 396.7 9.3 920 10410 roll 0.69 - - 2745 - 2.50 0.109 1101 -565.2 235.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.43 -
10437 393.3 9.5 923 10447 done 0.69 - - 2745 - 2.55 0.122 2510 552.5 235.7 - - 1775 - - - - - - - - - 14.44 -
10748 360.6 10.6 954 10757 roll 0.69 - - 2745 - 2.45 0.137 3877 558.0 235.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.50 -
10817 352.7 12.5 960 10824 done 0.67 - - 2756 - 2.35 0.092 2507 -583.0 235.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.59 -
11126 316.9 11.2 991 11136 roll 0.65 0.12 0.260 2730 -216.7 2.42 0.107 1107 -578.5 235.7 - - 1773 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
11163 313.1 10.6 994 11172 done 0.65 - - 2730 - 2.50 0.121 2517 564.0 235.7 - - 1773 - - - - - - - - - 14.57 -
11473 280.3 10.8 1025 11481 roll 0.65 - - 2730 - 2.42 0.140 3870 559.1 235.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.56 -
11500 277.3 11.1 1027 11508 done 0.65 - - 2740 - 2.33 0.090 2507 -585.0 235.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.66 -
11810 242.0 11.2 1058 11819 roll 0.65 - - 2750 - 2.42 0.110 1107 -578.5 235.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.60 -
11837 239.2 11.1 1060 11844 done 0.65 - - 2750 - 2.50 0.121 2511 561.6 235.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.63 -
12146 204.0 10.9 1091 12155 roll 0.65 - - 2750 - 2.45 0.139 3874 556.3 235.7 - - 1772 - - - - - - - - - 14.57 -
12203 197.1 13.1 1096 12212 done 0.64 0.15 0.211 2714 -240.0 2.30 0.091 2513 -591.7 235.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
12515 170.2 8.2 1127 12522 done 0.67 - - 2714 - - - 2513 - 238.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12831 146.6 7.1 1158 12870 done 0.74 0.12 0.148 2764 416.7 - - 2513 - 269.6 34.30 2.091 1642 -3.8 0.052 - - - - - - 14.69 - 13.70
13174 111.7 9.9 1193 13180 done 0.74 - - 2764 - - - 2513 - 269.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13490 80.9 9.3 1243 13497 roll 0.74 - - 2765 - 2.50 0.141 3877 545.6 269.6 - - 1639 - - - - - - - - - 14.54 -
13548 75.0 10.3 1253 13555 done 0.73 - - 2775 - 2.35 0.091 2508 -582.6 269.6 - - 1638 - - - - - - - - - 14.61 -
13868 44.9 9.5 1314 13874 roll 0.73 - - 2785 - 2.47 0.110 1094 -572.5 269.6 - - 1638 - - - - - - - - - 14.59 -
13921 40.2 8.9 1323 13929 done 0.75 0.12 0.237 2755 -250.0 2.55 0.121 2519 558.8 269.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
14248 17.0 7.1 1384 14273 roll 0.82 - - 2755 - 2.50 0.140 3870 540.4 299.4 15.25 0.209 1519 -7.7 0.124 - - - - - - - 14.54 14.51
14295 13.0 9.0 1391 14303 done 0.84 - - 2762 - 2.33 0.091 2510 -583.7 299.4 - - 1519 - - - - - - - - - 14.62 -
14413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14413 begin surface coast
14450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14450 begin surface
SM 2.17 - - - - -7.37 7.65 0.090 135 17.6 - - 2509 - 400.08 50.90 0.166 1108 21.8 -0.029 - - - - - -