SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.27 of 150.00 AH used of 24V (75.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.18 of 97.00 AH used of 10V (68.88% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 159 - - - 1822 - -146.6 -31.95 - 1868 - - - - - - - - - - -
60 2.1 -1.5 3 117 roll -0.86 9.75 0.203 2703 260.9 2.60 0.048 3448 625.4 -146.6 -36.90 - 2920 -28.5 - - - - - - - 25.59 26.08 26.62
346 24.6 -10.9 32 356 done -0.72 0.20 0.129 2761 290.0 2.50 0.023 1813 -654.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
657 46.3 -8.8 63 667 roll -0.65 0.10 0.154 2779 180.0 2.55 0.037 3449 641.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.43 26.25 -
756 53.4 -7.4 73 765 done -0.60 - - 2779 - 2.47 0.022 1817 -660.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.41 -
1067 75.7 -6.7 104 1075 roll -0.54 0.15 0.129 2813 226.7 2.53 0.036 3448 644.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.36 26.32 -
1157 80.7 -5.8 107 1164 done -0.52 - - 2816 - 2.42 0.022 1824 -671.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.48 -
1487 98.9 -5.5 118 1494 roll -0.52 - - 2813 - 2.33 0.041 348 -633.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.32 -
1606 106.7 -6.5 122 1613 done -0.52 - - 2801 - 2.30 0.023 1889 670.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.56 -
1937 126.7 -5.3 133 1944 roll -0.52 - - 2790 - 2.42 0.037 3452 645.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.37 -
2105 133.8 -4.6 138 2110 done -0.52 0.15 0.121 2836 306.7 2.45 0.022 1821 -665.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
2408 146.2 -4.3 148 2409 done -0.56 - - 2839 - - - 1821 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2737 164.5 -5.8 155 2744 roll -0.60 - - 2825 - 2.53 0.036 3450 643.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
2898 171.3 -5.8 157 2904 done -0.64 - - 2825 - 2.42 0.022 1830 -669.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
3217 191.8 -5.6 163 3219 done -0.68 0.12 0.079 2751 -616.7 - - 1830 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.73 - -
3517 212.9 -7.3 168 3525 roll -0.63 0.15 0.127 2786 233.3 2.53 0.037 3456 642.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
3645 219.7 -6.3 170 3650 done -0.61 - - 2785 - 2.47 0.022 1812 -665.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
3987 238.5 -5.4 176 3995 roll -0.61 - - 2773 - 2.58 0.037 3461 639.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
4108 245.1 -5.6 178 4115 done -0.61 - - 2773 - 2.45 0.022 1821 -669.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
4467 262.7 -4.7 184 4476 roll -0.61 0.10 0.141 2796 230.0 2.55 0.037 3451 639.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.61 26.38 -
4627 268.0 -4.5 186 4634 done -0.61 - - 2791 - 2.47 0.022 1812 -663.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
4947 288.2 -5.9 192 4955 roll -0.61 - - 2779 - 2.58 0.037 3452 635.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.38 -
5046 292.2 -6.2 193 5050 done -0.61 - - 2778 - 2.47 0.022 1815 -662.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.54 -
5358 317.3 -7.2 199 5366 roll -0.61 - - 2767 - 2.58 0.037 3454 635.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.37 -
5457 321.6 -7.1 200 5462 done -0.61 0.12 0.124 2805 316.7 2.47 0.022 1815 -663.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
5770 340.9 -5.2 206 5777 roll -0.65 - - 2794 - 2.55 0.037 3448 640.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.36 -
5899 346.4 -4.8 208 5907 done -0.68 - - 2794 - 2.47 0.023 1812 -662.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
6250 361.4 -4.1 214 6257 roll -0.71 - - 2782 - 2.58 0.037 3455 636.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.36 -
6359 364.0 -4.2 215 6369 done -0.73 - - 2782 - 2.47 0.022 1818 -662.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.54 -
6670 382.6 -5.3 221 6677 roll -0.73 - - 2770 - 2.58 0.037 3455 634.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.35 -
6759 385.9 -5.4 222 6763 done -0.73 - - 2770 - 2.47 0.023 1818 -662.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.53 -
7081 404.3 -5.1 228 7088 roll -0.73 - - 2758 - 2.55 0.037 3453 641.2 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.35 -
7240 410.0 -4.7 230 7244 done -0.73 - - 2758 - 2.47 0.023 1818 -661.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.53 -
7553 427.9 -5.2 236 7559 roll -0.73 - - 2747 - 2.55 0.037 3446 638.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.35 -
7631 431.5 -5.4 237 7635 done -0.73 - - 2746 - 2.47 0.023 1813 -661.1 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.53 -
7964 453.5 -6.2 243 7965 done -0.71 - - 2746 - - - 1813 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
8263 473.6 -6.8 248 8271 roll -0.71 - - 2740 - 2.60 0.037 3461 633.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.33 -
8342 478.2 -7.1 249 8347 done -0.71 0.12 0.130 2770 250.0 2.50 0.023 1812 -659.6 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.25 26.52 -
8674 502.3 -6.8 255 8675 done -0.71 - - 2770 - - - 1812 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
9035 522.7 -5.8 258 9042 roll -0.71 - - 2760 - 2.58 0.038 3449 634.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.32 -
9263 529.0 -5.5 259 9268 done -0.71 - - 2760 - 2.47 0.024 1824 -657.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.51 -
9625 556.1 -5.6 262 9626 done -0.71 - - 2760 - - - 1824 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9985 584.3 -7.5 265 9992 roll -0.71 - - 2747 - 2.58 0.038 3451 630.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.30 -
10213 594.7 -8.1 266 10217 done -0.71 - - 2748 - 2.47 0.024 1825 -658.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.49 -
10574 632.6 -8.3 269 10582 roll -0.71 - - 2737 - 2.58 0.038 3449 629.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.29 -
10674 632.6 -8.3 269 10682 done -0.71 0.12 0.128 2772 291.7 2.50 0.024 1812 -654.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
11055 661.1 -5.9 273 11056 done -0.74 - - 2772 - - - 1812 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11415 679.1 -5.0 276 11422 roll -0.77 - - 2762 - 2.60 0.039 3450 630.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.27 -
11514 679.1 -5.0 276 11522 done -0.80 - - 2762 - 2.47 0.024 1828 -656.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.47 -
11895 707.6 -5.9 280 11896 done -0.83 - - 2762 - - - 1824 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
12255 732.8 -6.9 283 12263 roll -0.85 0.12 0.081 2679 -691.7 2.58 0.040 3452 631.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.71 26.25 -
12433 743.3 -7.4 284 12438 done -0.85 0.15 0.134 2725 306.7 2.50 0.025 1818 -653.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
12846 782.8 -8.4 288 12847 done -0.83 - - 2725 - - - 1818 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
13206 807.7 -7.2 291 13214 roll -0.83 - - 2714 - 2.62 0.041 3459 626.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.20 -
13355 814.9 -6.7 292 13359 done -0.83 - - 2714 - 2.50 0.024 1825 -653.6 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.43 -
13677 835.9 -6.0 295 13678 done -0.83 - - 2714 - - - 1825 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
14037 858.9 -6.3 298 14044 roll -0.81 - - 2702 - 2.58 0.040 3444 627.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.18 -
14186 867.3 -6.5 299 14194 done -0.79 0.15 0.128 2745 286.7 2.50 0.024 1814 -652.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
14517 889.2 -6.3 302 14518 done -0.79 - - 2745 - - - 1814 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14877 911.0 -6.0 305 14884 roll -0.81 - - 2735 - 2.60 0.041 3444 626.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.15 -
15046 918.5 -6.1 306 15054 done -0.83 - - 2735 - 2.50 0.025 1818 -650.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.39 -
15357 941.2 -6.3 309 15358 done -0.83 - - 2736 - - - 1818 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15657 957.3 -5.4 313 15664 roll -0.83 - - 2722 - 2.62 0.041 3452 623.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.12 -
15766 962.3 -5.4 316 15775 done -0.83 - - 2722 - 2.50 0.026 1828 -649.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.36 -
16077 980.6 -5.4 327 16078 done -0.83 - - 2722 - - - 1828 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16254 begin apogee
16259 990.4 -5.4 333 16385 done -0.29 0.52 0.106 2899 340.4 - - 1828 - - 121.75 1.685 2320 -4.7 0.291 - - - - - - 25.71 - 23.58
16387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16387 begin climb
16390 992.5 - 337 16528 roll 0.86 1.08 0.067 3289 361.1 2.62 0.047 352 -563.4 146.6 130.93 1.647 1722 -4.6 0.292 - - - - - - 24.91 24.25 23.11
16618 979.2 8.4 345 16626 done 0.69 0.22 0.137 3227 -281.8 2.45 0.024 1886 626.1 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 25.10 25.37 -
16939 955.9 6.7 356 16941 done 0.60 0.12 0.148 3191 -300.0 - - 1888 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.99 - -
17298 936.8 5.2 362 17329 roll 0.59 - - 3191 - 2.58 0.041 3448 604.7 176.8 25.60 1.595 1598 -4.5 0.280 - - - - - - - 25.59 24.37
17397 936.8 5.2 362 17431 done 0.57 - - 3201 - 2.58 0.028 1831 -626.7 207.1 28.00 1.602 1475 -4.4 0.273 - - - - - - - 25.86 24.01
17760 902.9 7.3 366 17762 done 0.53 0.12 0.138 3170 -258.3 - - 1831 - 207.1 - - 1470 - - - - - - - - 26.06 - -
18119 874.1 8.0 369 18120 done 0.53 - - 3166 - - - 1831 - 207.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18478 841.7 8.9 372 18486 roll 0.53 - - 3166 - 2.60 0.039 3449 622.3 207.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.27 -
18547 841.7 8.9 372 18551 done 0.53 - - 3176 - 2.53 0.028 1833 -638.7 207.1 - - 1468 - - - - - - - - - 26.35 -
18949 802.6 8.3 376 18950 done 0.53 - - 3176 - - - 1832 - 207.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19309 779.6 6.6 379 19310 done 0.53 - - 3176 - - - 1832 - 207.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19669 760.3 5.6 382 19691 roll 0.55 - - 3176 - 2.62 0.040 3449 617.2 226.2 16.60 1.484 1396 -4.2 0.229 - - - - - - - 26.06 24.77
19758 760.3 5.6 382 19781 done 0.57 - - 3188 - 2.55 0.028 1831 -634.5 245.3 17.73 1.482 1321 -4.2 0.230 - - - - - - - 26.11 24.43
20130 733.3 5.8 386 20142 done 0.58 - - 3188 - - - 1831 - 254.3 9.50 1.401 1282 -4.1 0.228 - - - - - - - - 24.61
20489 708.9 6.7 389 20490 done 0.58 - - 3188 - - - 1831 - 254.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20849 683.7 7.0 392 20850 done 0.58 - - 3188 - - - 1831 - 254.3 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21209 659.4 6.8 395 21210 done 0.58 - - 3188 - - - 1831 - 254.3 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21569 637.0 6.3 398 21577 roll 0.58 - - 3199 - 2.40 0.048 356 -614.6 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.23 -
21628 637.0 6.3 398 21632 done 0.58 - - 3199 - 2.35 0.026 1893 654.0 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.46 -
22040 603.6 7.1 402 22047 roll 0.58 - - 3211 - 2.50 0.048 361 -612.8 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.22 -
22098 603.6 7.1 402 22102 done 0.58 - - 3211 - 2.35 0.026 1899 654.5 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.47 -
22510 562.2 8.8 406 22511 done 0.58 - - 3211 - - - 1900 - 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22870 531.4 8.7 409 22871 done 0.58 - - 3211 - - - 1900 - 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
23230 503.2 8.0 412 23237 roll 0.58 - - 3224 - 2.53 0.047 350 -612.6 254.3 - - 1278 - - - - - - - - - 26.20 -
23299 503.2 8.0 412 23304 done 0.58 0.12 0.125 3186 -316.7 2.38 0.026 1896 649.6 254.3 - - 1278 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
23642 475.4 6.4 418 23643 done 0.62 - - 3186 - - - 1896 - 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
23941 456.8 6.2 423 23949 roll 0.66 - - 3196 - 2.53 0.047 351 -610.7 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.17 -
24021 453.0 6.2 424 24028 done 0.69 - - 3196 - 2.35 0.025 1893 656.2 254.3 - - 1280 - - - - - - - - - 26.48 -
24362 430.2 6.3 430 24364 done 0.72 0.10 0.096 3259 630.0 - - 1893 - 254.3 - - 1279 - - - - - - - - 26.68 - -
24661 405.5 8.3 435 24670 roll 0.68 0.15 0.123 3223 -240.0 2.50 0.047 355 -615.2 254.3 - - 1279 - - - - - - - - 26.41 26.16 -
24730 400.9 8.2 436 24735 done 0.64 - - 3223 - 2.35 0.025 1899 657.0 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.47 -
25072 376.2 7.0 442 25073 done 0.64 - - 3222 - - - 1899 - 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
25372 357.0 6.3 447 25380 roll 0.64 - - 3235 - 2.50 0.047 356 -617.2 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.15 -
25432 352.8 6.4 448 25440 done 0.64 - - 3235 - 2.33 0.024 1889 657.9 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.48 -
25793 326.2 7.6 454 25800 roll 0.64 - - 3247 - 2.47 0.047 358 -619.8 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.13 -
25861 321.0 7.9 455 25866 done 0.64 0.15 0.119 3199 -320.0 2.33 0.024 1891 657.9 254.3 - - 1279 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
26204 293.7 7.8 461 26211 roll 0.68 - - 3210 - 2.47 0.047 362 -619.0 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - 26.14 -
26283 289.0 7.8 462 26287 done 0.72 - - 3209 - 2.33 0.024 1892 656.7 254.3 - - 1280 - - - - - - - - - 26.48 -
26615 263.5 7.1 468 26616 done 0.75 - - 3210 - - - 1893 - 254.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
26915 244.6 6.3 473 26923 roll 0.78 0.12 0.080 3297 725.0 2.47 0.046 357 -621.9 254.3 - - 1280 - - - - - - - - 26.69 26.13 -
27023 239.4 6.8 474 27028 done 0.78 0.15 0.125 3253 -293.3 2.33 0.024 1891 658.4 254.3 - - 1280 - - - - - - - - 26.13 26.47 -
27324 212.0 7.5 479 27325 done 0.78 - - 3253 - - - 1891 - 254.3 - - 1280 - - - - - - - - - - -
27625 189.4 7.5 484 27632 roll 0.78 - - 3263 - 2.47 0.046 357 -621.1 254.3 - - 1281 - - - - - - - - - 26.13 -
27693 184.7 7.5 485 27697 done 0.78 - - 3263 - 2.33 0.025 1886 656.2 254.3 - - 1281 - - - - - - - - - 26.46 -
28035 160.8 6.5 491 28036 done 0.78 - - 3263 - - - 1887 - 254.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
28335 139.8 7.4 498 28343 roll 0.78 - - 3274 - 2.50 0.046 351 -614.4 254.3 - - 1282 - - - - - - - - - 26.13 -
28384 137.5 7.5 499 28388 done 0.78 - - 3274 - 2.33 0.024 1887 659.2 254.3 - - 1282 - - - - - - - - - 26.48 -
28685 109.5 9.3 509 28686 done 0.78 - - 3274 - - - 1893 - 254.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
28985 82.7 8.3 519 28993 roll 0.78 - - 3286 - 2.50 0.045 349 -617.6 254.3 - - 1284 - - - - - - - - - 26.15 -
29075 74.2 9.1 522 29085 done 0.76 0.15 0.112 3242 -293.3 2.33 0.023 1894 663.1 254.3 - - 1284 - - - - - - - - 26.22 26.50 -
29386 53.5 6.4 553 29387 done 0.81 - - 3237 - - - 1894 - 254.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
29685 37.9 4.1 583 29725 roll 0.94 0.17 0.060 3350 664.7 2.45 0.046 356 -627.8 321.9 31.12 0.207 1004 -9.0 0.175 - - - - - - 26.70 26.32 25.79
29755 32.1 9.1 590 29765 done 0.89 0.17 0.104 3287 -370.6 2.33 0.024 1897 661.4 321.9 - - 1003 - - - - - - - - 26.03 26.43 -
30065 4.3 7.2 621 30074 roll 0.89 - - 3297 - 2.50 0.049 352 -618.0 321.9 - - 1000 - - - - - - - - - 26.13 -
30083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30083 begin surface coast
30114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30114 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.83 8.07 0.028 161 -388.6 2.33 0.026 1865 649.4 324.29 - - 997 - - - - - - - -