WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.64 of 150.00 AH used of 24V (88.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.61 of 100.00 AH used of 10V (88.39% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.67 - - 131 - - - 2170 - -146.6 -64.70 - 2895 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.7 10 116 roll -0.67 10.05 0.235 2671 252.7 2.50 0.073 3688 607.2 -146.6 -9.40 - 3335 -46.8 - - - - - - - - - -
134 17.4 -28.2 17 142 done -0.59 0.10 0.150 2710 390.0 2.42 0.045 2170 -627.3 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
208 33.1 -19.0 30 214 done -0.56 - - 2710 - - - 2166 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
280 47.8 -19.6 43 287 done -0.53 - - 2710 - - - 2165 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
351 60.5 -18.0 56 359 roll -0.51 0.10 0.189 2737 270.0 2.40 0.054 647 -632.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
388 66.4 -15.4 62 396 done -0.51 - - 2730 - 2.45 0.050 2191 630.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
459 76.0 -13.4 75 467 roll -0.51 - - 2718 - 2.45 0.061 3691 612.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
485 79.7 -14.2 79 493 done -0.51 - - 2718 - 2.35 0.046 2201 -634.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
557 88.9 -12.0 92 564 done -0.51 - - 2718 - - - 2195 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
630 97.7 -11.9 105 636 done -0.51 - - 2717 - - - 2196 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
701 106.7 -12.1 113 702 done -0.51 - - 2718 - - - 2195 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
829 120.5 -10.3 125 830 done -0.51 - - 2718 - - - 2195 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
957 134.1 -10.6 137 961 roll -0.51 - - 2707 - 2.42 0.061 3698 621.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
979 137.0 -11.6 138 987 done -0.51 0.08 0.124 2734 337.5 2.28 0.044 2238 -640.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1114 150.4 -10.0 151 1119 roll -0.51 - - 2734 - 2.45 0.053 652 -647.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1171 156.5 -10.6 155 1178 done -0.51 - - 2728 - 2.42 0.049 2213 645.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1305 171.1 -11.4 168 1309 roll -0.51 - - 2727 - 2.40 0.051 664 -645.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1339 175.1 -11.8 171 1344 done -0.51 - - 2718 - 2.40 0.050 2209 643.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1474 190.8 -11.7 183 1476 done -0.51 - - 2718 - - - 2209 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1601 206.0 -11.7 195 1602 done -0.51 - - 2718 - - - 2209 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1728 221.0 -11.7 207 1730 done -0.51 - - 2718 - - - 2209 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1857 235.7 -11.4 219 1861 roll -0.51 - - 2717 - 2.40 0.052 659 -645.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1902 240.8 -11.5 222 1910 done -0.51 0.05 0.135 2739 440.0 2.40 0.050 2190 637.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2038 252.4 -8.1 235 2039 done -0.53 - - 2739 - - - 2189 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2165 262.9 -7.9 247 2171 done -0.54 - - 2739 - - - 2190 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2300 273.7 -7.9 260 2301 done -0.56 - - 2739 - - - 2190 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2428 284.1 -8.5 272 2432 roll -0.57 - - 2730 - 2.40 0.063 3694 626.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2469 287.6 -9.0 275 2473 done -0.59 - - 2730 - 2.30 0.046 2188 -654.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2609 300.0 -8.9 288 2610 done -0.61 - - 2729 - - - 2183 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2737 311.3 -9.1 300 2742 roll -0.62 - - 2729 - 2.35 0.054 662 -647.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2770 314.9 -10.1 302 2777 done -0.63 - - 2721 - 2.38 0.050 2198 645.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2904 328.4 -10.2 315 2905 done -0.63 - - 2721 - - - 2198 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3033 341.8 -10.3 327 3034 done -0.63 - - 2721 - - - 2198 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3159 354.7 -10.0 339 3161 done -0.63 - - 2721 - - - 2198 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3287 367.2 -10.0 351 3288 done -0.63 - - 2721 - - - 2198 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3415 379.4 -9.4 363 3416 done -0.63 - - 2721 - - - 2198 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3542 391.4 -9.2 375 3543 done -0.63 - - 2721 - - - 2198 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3670 403.2 -9.0 387 3674 roll -0.64 - - 2721 - 2.35 0.054 663 -653.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3699 406.2 -10.3 389 3703 done -0.64 - - 2712 - 2.38 0.051 2198 645.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3834 419.1 -9.6 401 3838 roll -0.64 - - 2700 - 2.35 0.063 3690 634.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3863 422.2 -10.9 403 3868 done -0.64 - - 2700 - 2.30 0.046 2194 -650.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3999 436.4 -10.7 415 4001 done -0.64 - - 2700 - - - 2188 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4126 449.9 -10.6 427 4130 roll -0.64 - - 2699 - 2.35 0.054 657 -651.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4163 454.3 -10.9 430 4170 done -0.64 - - 2690 - 2.38 0.051 2199 647.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4299 469.2 -11.4 443 4300 done -0.64 - - 2690 - - - 2200 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4425 482.6 -10.3 455 4426 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4554 495.5 -10.1 467 4555 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4681 508.0 -9.7 479 4682 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4807 520.1 -9.8 491 4808 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4934 532.9 -10.1 503 4935 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5062 546.0 -10.5 515 5063 done -0.64 - - 2690 - - - 2200 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5189 559.7 -10.9 527 5190 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5316 573.3 -10.5 539 5317 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5444 587.5 -11.2 551 5445 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5592 603.8 -10.8 563 5593 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5897 637.3 -10.9 573 5898 done -0.64 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6204 668.0 -9.6 583 6208 roll -0.64 - - 2679 - 2.35 0.066 3690 634.5 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6226 670.3 -9.7 583 6233 done -0.64 - - 2678 - 2.30 0.048 2197 -649.1 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6539 701.0 -9.9 594 6544 roll -0.64 - - 2678 - 2.35 0.056 656 -655.7 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6617 709.3 -10.2 596 6621 done -0.64 - - 2668 - 2.35 0.053 2177 647.2 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6943 743.3 -10.6 607 6947 roll -0.64 - - 2656 - 2.40 0.065 3690 630.4 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6959 745.5 -10.6 607 6964 done -0.63 0.15 0.148 2699 286.7 2.33 0.048 2177 -649.4 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7278 773.5 -8.7 618 7282 roll -0.63 - - 2699 - 2.33 0.056 657 -652.4 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7306 776.2 -9.5 618 7313 done -0.63 - - 2692 - 2.35 0.054 2174 645.5 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7619 805.0 -8.9 629 7620 done -0.63 - - 2692 - - - 2174 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7925 831.0 -8.4 639 7927 done -0.63 - - 2692 - - - 2175 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8234 856.3 -8.3 649 8235 done -0.63 - - 2692 - - - 2175 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8538 881.3 -8.1 659 8539 done -0.63 - - 2692 - - - 2175 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8844 908.4 -9.3 669 8845 done -0.63 - - 2692 - - - 2174 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9151 937.3 -9.5 679 9152 done -0.63 - - 2692 - - - 2175 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9456 967.9 -10.0 689 9460 roll -0.63 - - 2680 - 2.42 0.067 3695 628.1 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9483 970.8 -10.5 689 9490 done -0.63 - - 2680 - 2.35 0.050 2168 -649.8 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9671 begin apogee
9678 991.3 10.8 696 9809 done -0.22 0.47 0.124 2835 329.8 - - 2053 - - 127.38 1.236 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9810 begin climb
9812 996.3 - 700 9953 done 0.67 0.85 0.080 3117 331.8 - - 2053 - 146.6 137.18 1.204 2137 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
10252 944.7 14.3 715 10256 roll 0.64 - - 3117 - 2.55 0.063 3582 599.6 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10303 936.5 15.5 716 10307 done 0.61 - - 3128 - 2.45 0.049 2080 -613.1 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10616 889.1 15.2 726 10618 done 0.58 0.12 0.186 3098 -250.0 - - 2079 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10923 849.9 12.8 736 10927 roll 0.57 - - 3098 - 2.45 0.063 3581 613.1 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10945 846.6 13.0 736 10952 done 0.54 - - 3107 - 2.40 0.050 2077 -626.7 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11259 805.1 13.3 747 11263 roll 0.52 0.12 0.177 3084 -191.7 2.42 0.060 538 -636.0 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11282 801.9 13.0 747 11289 done 0.51 - - 3084 - 2.45 0.053 2090 633.5 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11595 763.4 12.6 758 11599 roll 0.51 - - 3084 - 2.38 0.063 3574 623.5 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11625 759.5 13.6 759 11629 done 0.50 - - 3095 - 2.35 0.049 2079 -636.2 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11961 714.1 13.7 770 11963 done 0.48 0.12 0.171 3061 -283.3 - - 2075 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12266 681.0 10.7 780 12267 done 0.48 - - 3061 - - - 2074 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12572 649.5 10.3 790 12576 roll 0.48 - - 3061 - 2.40 0.063 3577 626.2 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12601 646.3 11.9 791 12605 done 0.48 - - 3069 - 2.35 0.050 2077 -638.3 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12936 610.7 10.2 802 12940 roll 0.48 - - 3081 - 2.38 0.060 548 -642.4 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12957 608.3 10.2 802 12964 done 0.48 - - 3080 - 2.38 0.053 2082 644.5 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13283 574.5 9.9 827 13287 roll 0.48 - - 3081 - 2.38 0.064 3580 629.4 147.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13314 570.7 11.9 829 13319 done 0.47 0.12 0.171 3056 -208.3 2.35 0.050 2074 -640.9 147.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13450 558.1 9.2 841 13468 done 0.48 - - 3057 - - - 2073 - 165.3 14.48 0.912 2060 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
13596 544.5 9.5 855 13608 done 0.49 - - 3057 - - - 2073 - 176.2 10.80 0.874 2016 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
13735 531.2 9.6 868 13750 roll 0.51 - - 3066 - 2.47 0.060 548 -617.4 185.8 9.55 0.848 1977 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
13773 527.2 9.2 871 13795 done 0.53 - - 3066 - 2.45 0.051 2096 631.8 203.1 16.65 0.894 1907 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
13924 510.8 10.9 885 13925 done 0.53 - - 3066 - - - 2096 - 203.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14053 497.3 10.5 897 14054 done 0.54 - - 3066 - - - 2096 - 203.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14179 483.6 10.8 909 14180 done 0.55 - - 3066 - - - 2095 - 203.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14306 470.0 10.7 921 14310 roll 0.56 - - 3076 - 2.47 0.059 538 -630.4 203.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14336 466.7 10.3 923 14342 done 0.58 - - 3076 - 2.42 0.051 2078 636.4 203.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14470 452.1 10.7 936 14474 roll 0.58 - - 3076 - 2.42 0.063 3574 618.2 203.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14502 448.2 11.6 938 14509 done 0.58 - - 3083 - 2.38 0.050 2070 -631.9 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14638 432.7 11.7 951 14642 roll 0.58 - - 3093 - 2.40 0.060 544 -635.8 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14676 428.1 11.5 954 14684 done 0.58 - - 3092 - 2.40 0.050 2067 634.6 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14811 412.1 12.0 967 14815 roll 0.58 - - 3092 - 2.40 0.063 3584 632.1 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14828 409.6 13.4 968 14835 done 0.58 - - 3102 - 2.40 0.049 2057 -636.2 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14962 391.8 13.1 981 14966 roll 0.58 - - 3112 - 2.38 0.059 541 -637.0 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14985 388.8 12.8 983 14989 done 0.58 - - 3112 - 2.38 0.051 2066 640.8 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15125 369.5 14.2 996 15130 roll 0.58 - - 3112 - 2.38 0.062 3575 634.0 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15165 363.2 16.3 999 15170 done 0.56 0.12 0.171 3090 -183.3 2.38 0.049 2059 -637.0 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15301 346.4 11.6 1011 15302 done 0.56 - - 3090 - - - 2059 - 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15427 330.9 11.8 1023 15428 done 0.56 - - 3090 - - - 2059 - 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15554 315.9 11.7 1035 15558 roll 0.56 - - 3099 - 2.35 0.059 545 -644.3 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15600 310.6 11.5 1039 15605 done 0.56 - - 3099 - 2.35 0.050 2065 646.8 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15736 295.1 11.6 1051 15741 roll 0.56 - - 3099 - 2.38 0.061 3571 632.8 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15764 291.2 13.2 1053 15772 done 0.56 - - 3108 - 2.38 0.049 2069 -631.1 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15900 274.2 12.9 1066 15904 roll 0.56 - - 3120 - 2.38 0.059 538 -643.3 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15930 270.0 12.9 1068 15935 done 0.56 0.12 0.161 3085 -291.7 2.38 0.051 2069 643.3 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16064 255.5 10.8 1080 16068 roll 0.56 - - 3086 - 2.40 0.062 3581 630.0 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16093 252.3 11.0 1082 16097 done 0.56 - - 3093 - 2.40 0.050 2044 -640.4 203.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16227 238.0 10.0 1094 16229 done 0.56 - - 3093 - - - 2042 - 203.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16355 225.2 9.9 1106 16356 done 0.56 - - 3093 - - - 2042 - 205.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16483 211.7 11.0 1118 16487 roll 0.56 - - 3103 - 2.33 0.058 535 -646.8 205.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16513 208.6 10.0 1120 16518 done 0.57 - - 3104 - 2.38 0.050 2071 645.4 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16648 192.5 12.1 1132 16652 roll 0.57 - - 3103 - 2.38 0.061 3577 632.8 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16673 189.3 14.1 1134 16677 done 0.57 - - 3114 - 2.38 0.049 2052 -640.8 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16807 170.7 14.1 1146 16811 roll 0.57 - - 3126 - 2.35 0.059 539 -643.8 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16829 167.5 13.6 1148 16834 done 0.57 0.15 0.152 3083 -286.7 2.33 0.050 2048 647.6 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16966 151.9 11.5 1160 16972 done 0.58 - - 3083 - - - 2049 - 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17101 136.7 11.1 1173 17102 done 0.59 - - 3083 - - - 2049 - 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17228 123.1 10.4 1185 17230 done 0.60 - - 3083 - - - 2049 - 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17357 109.0 11.2 1197 17358 done 0.62 - - 3082 - - - 2049 - 205.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17484 96.0 9.0 1212 17511 done 0.65 - - 3083 - - - 2049 - 226.9 19.60 0.655 1809 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
17578 87.4 9.3 1228 17600 roll 0.68 0.12 0.093 3143 500.0 2.45 0.060 3577 623.7 242.4 14.35 0.637 1745 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
17608 84.1 10.0 1232 17615 done 0.68 - - 3153 - 2.45 0.048 2038 -628.2 242.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17680 75.7 12.4 1245 17687 roll 0.68 - - 3164 - 2.38 0.057 547 -626.5 242.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17696 73.8 12.3 1247 17704 done 0.68 0.10 0.130 3119 -450.0 2.35 0.049 2037 634.0 242.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17768 66.8 9.4 1260 17790 roll 0.70 - - 3119 - 2.53 0.061 3576 608.3 255.1 11.32 0.609 1693 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
17819 62.2 10.8 1268 17826 done 0.71 - - 3125 - 2.42 0.048 2060 -626.4 255.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17893 55.2 7.6 1281 17946 roll 0.76 - - 3131 - 2.50 0.058 541 -607.6 308.1 43.53 0.629 1476 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
17982 46.5 9.2 1295 18004 done 0.80 - - 3131 - 2.47 0.050 2098 630.4 326.5 15.85 0.591 1403 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
18072 37.5 10.4 1310 18080 roll 0.82 0.12 0.090 3189 483.3 2.42 0.061 3582 613.2 326.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18108 31.8 15.7 1316 18116 done 0.82 - - 3198 - 2.42 0.048 2086 -618.2 326.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18182 19.9 17.1 1329 18190 roll 0.81 0.12 0.164 3176 -183.3 2.47 0.057 536 -627.5 326.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18240 11.5 14.4 1339 18247 done 0.82 - - 3176 - 2.42 0.049 2057 628.5 326.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18300 begin surface coast
18332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18335 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.57 8.05 0.038 121 -379.5 - - 2184 - 329.93 - - 1391 - - - - - - - -