NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.74 of 350.00 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 390 - - - 2399 - -116.8 -59.03 - 2909 - - - - - - - - - - -
96 4.1 -4.3 6 124 roll -0.59 12.60 0.394 3125 217.1 2.53 0.102 984 -559.3 -116.8 -7.45 - 3338 -57.6 - - - - - - - 14.08 14.33 14.56
354 51.5 -14.0 32 364 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.075 2398 577.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
604 82.1 -9.8 57 613 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 979 -579.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.42 -
737 96.2 -10.8 70 746 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2414 581.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.42 -
986 119.4 -9.0 95 993 done -0.59 - - 3126 - - - 2414 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1235 140.5 -8.8 120 1244 done -0.59 - - 3126 - - - 2414 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1486 162.7 -9.3 145 1494 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 983 -579.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
1526 166.8 -10.3 149 1535 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.075 2398 584.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.47 -
1775 191.3 -9.6 174 1783 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2026 215.9 -9.6 199 2034 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.096 3811 576.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
2086 221.7 -9.7 205 2094 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.068 2388 -592.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
2335 243.6 -8.5 230 2343 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2599 265.7 -8.5 244 2602 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2896 292.2 -8.8 254 2903 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.096 3810 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
2975 299.4 -8.8 262 2985 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.070 2383 -589.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
3290 325.9 -8.2 273 3293 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3586 350.4 -8.3 283 3593 roll -0.59 - - 3130 - 2.50 0.096 3809 570.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
3665 357.6 -9.0 291 3675 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.071 2399 -587.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
3978 385.5 -8.9 302 3985 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.083 987 -583.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
4055 392.8 -9.1 310 4064 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 2410 580.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
4366 420.8 -9.2 321 4374 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.099 3812 572.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
4426 426.7 -9.6 327 4433 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.074 2392 -586.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
4759 456.0 -8.5 340 4767 roll -0.59 - - 3132 - 2.45 0.095 997 -569.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
4806 460.4 -9.4 345 4816 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.083 2396 566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.49 -
5120 487.6 -8.8 356 5128 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.099 3817 575.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.50 -
5167 492.3 -9.4 361 5177 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.075 2403 -584.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
5481 518.7 -8.4 372 5489 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.087 983 -579.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.49 -
5509 521.4 -8.3 375 5517 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 2411 578.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.50 -
5842 548.0 -8.0 388 5845 done -0.59 - - 3126 - - - 2411 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6139 571.3 -7.7 398 6147 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.101 3807 569.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
6218 577.7 -8.0 406 6228 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2389 -574.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
6533 599.3 -6.8 417 6540 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 990 -578.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
6580 602.9 -7.4 422 6589 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.082 2403 576.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
6893 624.0 -7.1 433 6901 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.100 3811 570.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
6960 629.2 -7.3 440 6970 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 2409 -567.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
7284 651.4 -6.5 452 7293 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 981 -578.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
7322 654.2 -6.9 456 7331 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.082 2420 575.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
7643 675.5 -6.9 468 7651 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.100 3819 571.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
7703 680.4 -7.9 474 7711 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2390 -583.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
8037 705.4 -7.8 487 8044 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.102 3814 562.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
8103 711.9 -9.0 494 8112 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.080 2405 -570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
8428 737.0 -7.4 506 8435 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.090 998 -574.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
8495 742.6 -8.5 513 8502 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 2430 572.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.48 -
8816 767.1 -7.3 525 8819 done -0.59 - - 3126 - - - 2430 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9115 787.7 -7.0 535 9122 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.104 3815 565.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.46 -
9331 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9331 begin apogee
9342 792.1 - 557 9444 done -0.25 0.35 0.125 3244 337.1 - - 2327 - - 96.68 1.676 2859 -4.9 0.427 - - - - - - 14.47 - 13.38
9448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9448 begin climb
9451 792.0 - 560 9564 done 0.59 0.82 0.121 3510 324.4 - - 2329 - 116.8 104.07 1.639 2380 -4.6 0.413 - - - - - - 13.98 - 13.23
9845 765.7 9.0 574 9855 done 0.59 - - 3511 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10148 739.8 8.2 584 10157 done 0.59 - - 3511 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10449 715.6 8.3 594 10459 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.095 917 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.39 -
10478 712.6 8.6 597 10488 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.083 2335 574.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.42 -
10809 685.7 7.8 610 10818 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11111 661.6 8.0 620 11121 roll 0.59 - - 3515 - 2.50 0.103 3747 564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.46 -
11180 654.4 10.5 627 11190 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.082 2321 -577.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.48 -
11501 626.9 8.1 639 11512 roll 0.59 - - 3520 - 2.45 0.100 922 -571.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
11562 622.3 7.3 645 11572 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.084 2333 575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
11892 599.1 6.9 658 11901 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12195 576.6 7.6 668 12205 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.102 3742 570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
12244 572.3 8.3 673 12256 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.080 2324 -578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
12558 547.3 7.8 684 12567 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12858 525.1 7.3 694 12868 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13158 502.7 7.4 704 13168 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.102 3750 559.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
13207 498.4 8.2 709 13219 done 0.59 - - 3524 - 2.47 0.084 2334 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
13521 475.6 7.4 720 13531 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.101 3748 558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
13570 471.2 8.7 725 13582 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2322 -577.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
13884 448.1 7.2 736 13893 done 0.59 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14184 427.3 6.8 746 14194 done 0.60 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14484 407.2 6.6 756 14494 done 0.62 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14784 388.0 6.4 766 14794 done 0.64 - - 3521 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15084 369.2 6.3 776 15095 roll 0.66 - - 3520 - 2.53 0.100 3743 561.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
15145 364.8 7.6 782 15155 done 0.66 - - 3520 - 2.45 0.085 2336 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
15475 342.8 6.5 795 15485 roll 0.67 - - 3520 - 2.50 0.098 3748 564.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
15618 331.5 8.2 809 15630 done 0.67 - - 3519 - 2.47 0.079 2317 -579.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
15928 312.3 5.5 820 15938 done 0.71 0.10 0.177 3560 410.0 - - 2314 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.52 - -
16228 292.0 7.0 830 16238 done 0.71 - - 3561 - - - 2314 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16527 268.7 8.2 840 16537 done 0.71 - - 3561 - - - 2318 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16825 244.8 7.7 854 16836 roll 0.71 - - 3561 - 2.53 0.096 3747 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.50 -
16855 242.2 8.2 857 16867 done 0.71 - - 3562 - 2.45 0.073 2318 -583.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
17107 223.5 7.0 882 17117 done 0.71 - - 3562 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17358 206.8 6.5 907 17367 done 0.73 - - 3562 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17607 189.7 6.8 932 17617 done 0.73 - - 3560 - - - 2318 - 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17858 170.9 8.0 957 17869 roll 0.73 - - 3562 - 2.53 0.095 3748 565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
17952 162.1 10.0 966 17963 done 0.73 - - 3562 - 2.45 0.073 2320 -582.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
18202 140.0 8.2 991 18213 roll 0.73 - - 3566 - 2.42 0.090 927 -575.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
18322 130.1 8.4 1003 18335 done 0.73 - - 3567 - 2.42 0.079 2333 581.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
18575 112.2 6.8 1028 18586 roll 0.74 - - 3567 - 2.47 0.095 3745 571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
18636 108.0 7.1 1034 18647 done 0.74 - - 3575 - 2.45 0.076 2322 -580.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
18887 94.1 5.5 1059 18898 roll 0.77 - - 3579 - 2.47 0.104 931 -563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
18981 89.3 5.2 1068 19029 done 0.81 - - 3579 - 2.42 0.078 2344 583.9 167.5 38.38 0.819 2176 -5.0 0.101 - - - - - - - 14.48 14.01
19272 68.9 6.8 1097 19284 roll 0.82 - - 3579 - 2.45 0.095 3738 569.0 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.40 -
19444 54.6 8.9 1114 19455 done 0.82 - - 3587 - 2.42 0.077 2336 -579.3 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.41 -
19694 36.6 7.1 1139 19705 roll 0.82 - - 3593 - 2.47 0.089 907 -578.5 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 14.39 -
19755 33.1 5.8 1145 19767 done 0.85 - - 3594 - 2.45 0.076 2332 581.6 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 14.45 -
20008 20.9 4.7 1170 20067 roll 0.89 - - 3594 - 2.55 0.093 3744 553.7 231.2 46.03 0.720 1910 -5.7 0.031 - - - - - - - 14.33 14.02
20117 15.5 6.1 1181 20129 done 0.92 - - 3601 - 2.45 0.075 2327 -578.4 231.2 - - 1909 - - - - - - - - - 14.35 -
20369 7.8 3.8 1206 20419 roll 0.98 0.12 0.151 3656 458.3 2.53 0.094 927 -553.4 316.2 36.95 0.122 1570 -9.2 0.109 - - - - - - 14.42 14.35 14.35
20439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20439 begin surface coast
20488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20488 begin surface
SM 2.00 - - - - -9.10 9.40 0.076 395 42.0 2.60 0.076 2397 -3215.0 375.06 25.98 0.106 1328 51.1 -0.099 - - - - - -