NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  186 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593653 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020814,062605,4745.890,-12523.576,109,0.9,109,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.2,20047,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  832
GPS2  020814,063506,4745.781,-12523.549,12,1.3,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011204 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  20516,25.98,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.00,9.40,2.60,25.98,0.076,0.076,0.106,395,2397,1328,-9.10,-0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.39,14.42,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12525.20,020814,000046 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43250,1218
HUMID  48.22 CAP_FILE_SIZE  233984,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,239570944
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21056.13,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3878496 CURRENT  0.071,353.8,1
PM_FREEKB  57219872 GPS  020814,121931,4747.773,-12521.226,42,1.4,42,18.7
_24V_AH  13.2,44.739

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23393121.69 nil000.00
Roll_motor177104244.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32216767126.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface2510636.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2050861638.31
Iridium_during_xfer304166666.20 PMAR96034517.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.53
TT8290510400.90
LPSleep141802419.26
TT8_Active6681092.24
TT8_Sampling2566281003.06
TT8_CF874535359.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233510315.24
GPS_charging000.00
Compass1852018.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 392 2399 1442 1216 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.03 0.000 16386 0.000 0.000 390 2399 2909 2963 2856 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 392 2399 2964 2857 4.1 -4.3 6 124 12.60 2.53 -7.45 0.000 18948 0.394 0.102 3125 984 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 14.08 14.33 14.56
354 -0.59 -116.8 3127 983 3387 3298 51.5 -14.0 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2398 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
604 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3298 82.1 -9.8 57 613 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 979 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
737 -0.59 -116.8 3126 980 3389 3299 96.2 -10.8 70 746 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2414 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
986 -0.59 -116.8 3126 2414 3389 3298 119.4 -9.0 95 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2414 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1235 -0.59 -116.8 3126 2414 3389 3298 140.5 -8.8 120 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2414 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1486 -0.59 -116.8 3126 2414 3389 3298 162.7 -9.3 145 1494 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 983 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1526 -0.59 -116.8 3126 983 3390 3298 166.8 -10.3 149 1535 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3123 2398 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1775 -0.59 -116.8 3126 2397 3389 3298 191.3 -9.6 174 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2026 -0.59 -116.8 3127 2403 3389 3297 215.9 -9.6 199 2034 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3811 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2086 -0.59 -116.8 3126 3810 3389 3297 221.7 -9.7 205 2094 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2388 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2335 -0.59 -116.8 3130 2384 3389 3295 243.6 -8.5 230 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2599 -0.59 -116.8 3126 2384 3389 3291 265.7 -8.5 244 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2896 -0.59 -116.8 3126 2383 3388 3293 292.2 -8.8 254 2903 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3810 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
2975 -0.59 -116.8 3126 3809 3388 3291 299.4 -8.8 262 2985 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2383 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3290 -0.59 -116.8 3126 2382 3388 3298 325.9 -8.2 273 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3586 -0.59 -116.8 3126 2382 3388 3291 350.4 -8.3 283 3593 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3130 3809 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
3665 -0.59 -116.8 3126 3810 3386 3291 357.6 -9.0 291 3675 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2399 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3978 -0.59 -116.8 3126 2399 3387 3291 385.5 -8.9 302 3985 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3128 987 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4055 -0.59 -116.8 3126 984 3387 3289 392.8 -9.1 310 4064 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2410 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4366 -0.59 -116.8 3126 2409 3386 3286 420.8 -9.2 321 4374 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3812 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4426 -0.59 -116.8 3126 3812 3386 3288 426.7 -9.6 327 4433 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2392 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4759 -0.59 -116.8 3126 2390 3382 3287 456.0 -8.5 340 4767 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3132 997 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4806 -0.59 -116.8 3126 997 3385 3287 460.4 -9.4 345 4816 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2396 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
5120 -0.59 -116.8 3127 2395 3385 3287 487.6 -8.8 356 5128 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3817 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5167 -0.59 -116.8 3129 3817 3384 3286 492.3 -9.4 361 5177 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2403 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5481 -0.59 -116.8 3126 2403 3384 3286 518.7 -8.4 372 5489 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 983 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
5509 -0.59 -116.8 3126 983 3384 3286 521.4 -8.3 375 5517 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3126 2411 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5842 -0.59 -116.8 3126 2410 3379 3285 548.0 -8.0 388 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2411 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6139 -0.59 -116.8 3126 2411 3383 3287 571.3 -7.7 398 6147 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3807 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6218 -0.59 -116.8 3126 3806 3382 3285 577.7 -8.0 406 6228 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2389 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
6533 -0.59 -116.8 3126 2388 3382 3284 599.3 -6.8 417 6540 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 990 3331 3378 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
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9331 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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9448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9448 begin climb
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state 20439 begin surface coast
20488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20488 begin surface