OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.55 of 150.00 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.22 of 110.00 AH used of 10V (73.44% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 211 - - - 2625 - -219.0 -71.05 - 2431 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.5 10 137 roll -0.52 7.82 0.229 2132 245.7 1.80 0.060 3756 628.3 -219.0 -26.98 - 3766 -49.5 - - - - - - - - - -
205 55.8 -63.8 28 213 done -0.52 - - 2132 - 1.77 0.024 2566 -672.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
339 109.8 -33.0 53 347 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.045 3761 628.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
395 129.0 -32.4 63 403 done -0.52 - - 2123 - 1.58 0.024 2689 -678.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
529 169.8 -31.7 88 537 roll -0.52 - - 2123 - 2.20 0.028 1215 -670.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
602 184.6 -13.7 101 610 done -0.52 0.10 0.122 2148 250.0 2.22 0.036 2650 646.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
739 199.7 -12.4 126 747 roll -0.52 - - 2141 - 1.73 0.043 3770 647.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
776 204.8 -12.3 130 780 done -0.52 - - 2142 - 1.60 0.024 2689 -675.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1108 253.8 -14.7 161 1112 roll -0.52 - - 2141 - 2.15 0.028 1205 -690.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1185 263.3 -9.8 167 1192 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.034 2655 668.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1510 311.4 -16.6 198 1514 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.045 3783 663.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1544 317.1 -16.9 201 1548 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.025 2637 -694.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1875 369.4 -18.9 232 1879 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.044 3780 653.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1902 374.1 -16.1 234 1909 done -0.52 - - 2137 - 1.65 0.025 2655 -681.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2229 422.1 -15.2 265 2233 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1197 -687.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2303 431.1 -10.5 271 2307 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2641 665.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2634 474.6 -13.6 302 2638 roll -0.52 - - 2136 - 1.73 0.047 3779 657.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2669 479.1 -12.9 305 2672 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.025 2639 -690.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3007 519.8 -11.3 329 3011 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1210 -680.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3068 526.1 -9.4 331 3075 done -0.52 - - 2143 - 2.17 0.037 2638 658.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3384 563.1 -12.8 347 3385 done -0.52 - - 2138 - - - 2639 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3693 605.4 -13.9 362 3694 done -0.52 - - 2138 - - - 2638 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4003 641.3 -10.7 377 4005 done -0.52 - - 2138 - - - 2638 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4312 671.0 -9.1 392 4313 done -0.52 - - 2138 - - - 2639 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4622 695.4 -7.9 407 4626 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3781 652.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4646 697.2 -8.1 408 4649 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.028 2637 -685.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4979 719.7 -7.2 424 4983 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1199 -678.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5048 724.9 -7.3 427 5052 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2621 655.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5375 752.4 -8.7 443 5379 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3768 637.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5407 755.3 -8.2 444 5411 done -0.52 - - 2139 - 1.73 0.027 2617 -665.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5730 782.1 -8.7 460 5734 roll -0.52 - - 2144 - 2.08 0.032 1206 -678.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5785 787.0 -8.6 462 5792 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2617 650.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6102 813.1 -8.3 478 6103 done -0.52 - - 2138 - - - 2617 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6410 837.6 -7.6 493 6412 done -0.52 - - 2138 - - - 2617 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6720 860.2 -7.1 508 6724 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1206 -665.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6770 863.7 -6.8 510 6775 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2606 651.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7092 889.3 -8.8 526 7096 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1205 -667.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7114 891.6 -8.9 527 7118 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2603 650.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7436 921.0 -9.2 543 7440 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1207 -664.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7464 923.7 -9.0 544 7468 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2600 647.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7786 948.1 -6.8 560 7790 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1195 -653.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7813 949.9 -6.5 561 7817 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2588 647.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8141 966.8 -5.1 577 8142 done -0.52 - - 2138 - - - 2589 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8450 983.9 -5.9 592 8451 done -0.52 - - 2138 - - - 2588 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8551 begin apogee
8557 990.8 6.7 597 8729 roll -0.13 0.40 0.109 2275 342.5 - - 2110 - - 165.05 1.099 2868 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
8730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8730 begin climb
8732 999.5 - 605 8917 roll 0.52 0.62 0.055 2506 372.6 2.40 0.044 3541 596.2 219.0 175.48 1.074 1976 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9085 963.2 15.0 621 9089 done 0.52 - - 2519 - 2.20 0.028 2135 -639.1 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9408 916.3 14.5 637 9412 roll 0.52 - - 2516 - 2.22 0.041 3544 634.7 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9547 893.8 16.2 643 9552 done 0.52 0.15 0.185 2489 -180.0 2.20 0.028 2100 -656.4 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9869 851.6 13.2 659 9873 roll 0.52 - - 2499 - 2.10 0.038 717 -658.6 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9963 838.6 13.3 663 9967 done 0.52 - - 2499 - 2.12 0.033 2108 656.1 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10286 793.0 14.4 679 10290 roll 0.52 - - 2499 - 2.20 0.044 3538 650.0 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10371 779.5 16.2 683 10375 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.028 2095 -665.0 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10697 728.3 15.9 699 10701 roll 0.52 - - 2519 - 2.08 0.037 716 -663.0 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10787 714.0 15.7 703 10790 done 0.52 - - 2519 - 2.10 0.033 2093 655.7 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11114 660.9 16.0 719 11115 done 0.52 - - 2519 - - - 2093 - 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11424 612.9 14.8 734 11428 roll 0.52 - - 2519 - 2.22 0.044 3542 652.7 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11524 596.7 16.1 738 11532 done 0.52 0.10 0.156 2488 -310.0 2.22 0.028 2096 -651.4 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11841 558.7 12.2 754 11845 roll 0.52 - - 2497 - 2.08 0.038 713 -664.9 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11890 552.2 12.3 756 11894 done 0.52 - - 2497 - 2.12 0.032 2086 647.6 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12212 510.2 13.1 772 12216 roll 0.52 - - 2497 - 2.22 0.044 3539 654.5 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12284 499.5 15.1 775 12288 done 0.52 - - 2505 - 2.15 0.028 2104 -667.4 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12614 449.7 15.6 806 12618 roll 0.52 - - 2517 - 2.08 0.038 720 -665.4 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12703 435.5 15.2 813 12710 done 0.52 - - 2517 - 2.10 0.033 2108 661.0 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13029 386.8 13.6 844 13033 roll 0.52 - - 2517 - 2.20 0.044 3539 650.5 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13045 384.4 13.5 845 13052 done 0.52 0.15 0.167 2488 -193.3 2.17 0.028 2088 -668.7 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13371 350.4 9.6 876 13409 roll 0.58 - - 2498 - 2.10 0.037 715 -653.8 261.4 33.22 0.701 1802 -5.4 0.278 - - - - - - - - -
13472 340.8 9.5 884 13512 done 0.63 - - 2497 - 2.10 0.031 2078 649.0 304.9 32.62 0.668 1625 -5.4 0.288 - - - - - - - - -
13830 302.4 12.7 918 13834 roll 0.63 - - 2497 - 2.28 0.044 3540 641.2 304.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13947 286.1 13.3 928 13951 done 0.63 - - 2507 - 2.20 0.028 2091 -658.6 304.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14272 248.5 11.1 958 14277 roll 0.63 - - 2507 - 2.25 0.040 3543 645.3 304.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14305 244.3 12.4 960 14313 done 0.63 - - 2516 - 2.20 0.028 2117 -648.2 304.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14634 206.8 9.6 991 14670 roll 0.68 - - 2527 - 2.22 0.037 711 -633.3 346.1 30.48 0.605 1458 -5.4 0.192 - - - - - - - - -
14760 195.8 8.2 1006 14829 done 0.78 0.10 0.057 2583 560.0 2.17 0.033 2097 638.7 429.4 61.17 0.569 1118 -5.6 0.199 - - - - - - - - -
14956 165.9 17.6 1039 14964 roll 0.78 - - 2593 - 2.17 0.034 716 -636.4 429.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
14988 160.3 17.7 1044 14996 done 0.78 - - 2593 - 2.20 0.032 2106 631.8 429.4 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15125 141.6 12.2 1069 15133 roll 0.78 - - 2593 - 2.28 0.043 3539 628.5 429.4 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15198 133.1 10.3 1082 15221 done 0.81 - - 2603 - 2.17 0.028 2138 -645.6 451.3 17.52 0.545 1028 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
15350 118.3 9.8 1109 15388 roll 0.85 - - 2613 - 2.25 0.037 716 -632.0 486.4 26.65 0.518 885 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
15406 113.2 9.1 1117 15458 done 0.92 - - 2613 - 2.25 0.029 2147 636.0 543.3 42.42 0.495 651 -5.5 0.131 - - - - - - - - -
15586 100.1 7.2 1148 15633 roll 1.06 0.15 0.076 2684 473.3 2.20 0.039 3536 631.4 655.7 39.17 0.496 441 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
15745 76.8 15.3 1175 15755 done 1.06 0.10 0.129 2659 -250.0 2.12 0.026 2176 -641.5 655.7 2.92 0.280 439 - - - - - - - - - - -
15884 60.6 10.4 1200 15892 roll 1.08 - - 2669 - 2.28 0.037 708 -643.9 673.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
15942 55.2 8.8 1210 15950 done 1.16 - - 2669 - 2.30 0.029 2192 645.2 737.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16079 43.8 8.2 1235 16089 roll 1.26 0.15 0.073 2746 513.3 2.10 0.037 3544 643.8 820.4 0.05 0.252 441 - - - - - - - - - - -
16123 37.3 16.7 1242 16132 done 1.26 - - 2755 - 2.10 0.026 2170 -654.3 820.4 0.20 0.092 441 - - - - - - - - - - -
16259 11.1 17.8 1267 16267 roll 1.26 - - 2766 - 2.20 0.032 725 -656.8 820.4 - - 442 - - - - - - - - - - -
16304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16304 begin surface coast
16321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16321 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.52 6.72 0.044 210 -380.4 - - 2612 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -