Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.84 of 91.80 AH used of 24V (70.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.38 of 61.20 AH used of 10V (65.07% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 972.7 m, depth 973 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 53 VBD -1.17 - - 289 - - - 1754 - -121.6 -35.15 - 2566 - - - - - - - - - - -
54 3.5 -7.4 7 85 roll -1.17 11.95 0.192 2262 165.1 2.65 0.064 3134 520.8 -121.6 -10.73 - 3000 -40.4 - - - - - - - - - -
96 10.1 -14.4 15 100 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.043 1728 -555.7 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
405 43.2 -10.7 76 408 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
714 74.2 -8.7 137 717 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1038 101.9 -8.2 198 1057 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1359 131.0 -9.4 214 1378 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1680 160.9 -9.3 230 1699 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2002 190.3 -9.3 246 2020 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2323 218.8 -8.6 262 2341 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2644 245.4 -8.2 278 2652 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.052 3133 536.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2674 248.1 -9.2 279 2684 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1734 -559.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2986 274.9 -8.8 295 3004 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3307 303.5 -8.8 311 3325 done -1.17 - - 2263 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3628 331.4 -8.7 327 3636 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 334 -542.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3653 333.7 -9.8 328 3657 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.035 1733 566.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3969 361.8 -8.5 344 3988 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4291 390.2 -9.0 360 4309 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4612 419.0 -8.9 376 4630 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4933 446.6 -8.4 392 4951 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5255 472.5 -8.1 421 5263 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5569 497.2 -7.7 452 5576 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5879 522.1 -8.1 483 5888 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6191 548.0 -8.4 514 6200 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6504 573.8 -8.3 545 6513 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.059 3148 533.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6554 578.1 -8.8 550 6564 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.046 1742 -562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6867 604.4 -8.6 581 6876 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 3143 538.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6932 610.3 -9.3 587 6937 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1748 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7240 636.1 -8.4 618 7248 done -1.17 - - 2262 - - - 1748 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7571 663.1 -8.1 639 7612 done -1.17 - - 2262 - - - 1748 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7932 690.9 -7.6 648 7940 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.062 3147 534.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7982 694.8 -8.0 649 7986 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1737 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8294 717.0 -7.2 657 8302 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.063 3143 536.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8323 719.3 -7.8 657 8327 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1737 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8655 743.0 -7.1 666 8664 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 3148 542.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8711 747.1 -7.7 667 8715 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1737 -557.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9017 769.0 -7.1 675 9056 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9378 795.3 -7.4 684 9386 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 3147 542.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9413 798.1 -8.5 684 9417 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 1739 -545.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9739 821.6 -7.1 693 9777 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10100 848.1 -7.5 702 10108 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.066 3144 536.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10135 851.0 -8.7 702 10139 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.054 1749 -547.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10461 875.5 -7.6 711 10499 done -1.17 - - 2262 - - - 1749 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10821 903.7 -7.8 720 10860 done -1.17 - - 2262 - - - 1749 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11184 932.3 -7.9 729 11221 done -1.17 - - 2262 - - - 1749 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11543 960.5 -7.7 738 11581 done -1.17 - - 2262 - - - 1749 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11903 988.1 -7.7 747 11912 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.068 3144 532.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11948 991.8 -8.4 748 11953 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.055 1740 -554.9 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12026 997.7 7.8 750 12144 done -0.31 1.00 0.124 2452 190.0 - - 1740 - - 109.82 1.464 2501 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12148 1000.4 3.4 753 12266 roll 1.17 1.58 0.089 2775 204.4 2.65 0.065 3107 515.8 121.6 105.32 1.432 2005 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
12281 992.6 9.7 756 12290 done 1.17 - - 2775 - 2.62 0.058 1707 -534.4 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12592 959.3 10.7 764 12631 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12953 922.1 10.1 773 12992 done 1.17 - - 2775 - - - 1708 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13314 885.8 10.1 782 13322 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3106 527.5 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13334 883.7 10.1 782 13343 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1704 -543.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13675 849.4 10.0 791 13713 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14036 813.0 10.1 800 14074 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14396 776.5 10.2 809 14435 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14757 739.6 10.4 818 14765 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.068 3111 527.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14777 737.4 10.7 818 14781 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1704 -545.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15118 702.2 10.1 827 15157 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15479 665.4 10.2 836 15487 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3111 530.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15524 660.7 10.5 837 15528 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.057 1702 -546.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15831 629.2 10.3 859 15840 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16144 596.7 10.5 890 16153 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.063 3108 536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16189 592.0 10.4 894 16193 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.054 1711 -541.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16496 561.6 9.9 925 16505 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16809 531.0 9.9 956 16817 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17121 499.7 10.7 987 17130 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.072 294 -534.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17166 494.6 11.4 991 17170 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.041 1695 553.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17474 463.0 10.1 1022 17482 done 1.17 - - 2775 - - - 1695 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17785 431.5 10.0 1044 17804 done 1.17 - - 2775 - - - 1696 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18106 398.7 10.4 1060 18125 done 1.17 - - 2775 - - - 1696 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18427 365.7 10.1 1076 18436 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.067 294 -539.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18469 361.2 11.7 1078 18477 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.038 1708 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18790 329.2 9.6 1094 18809 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19111 299.1 9.5 1110 19120 roll 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 3107 541.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19136 296.6 9.5 1111 19140 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.044 1701 -562.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19453 266.3 9.6 1127 19461 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.067 296 -540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19494 262.0 11.6 1129 19502 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.037 1707 571.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19816 230.2 9.7 1145 19824 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.064 292 -540.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19861 225.3 11.6 1147 19865 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.037 1704 571.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20179 195.2 9.3 1163 20197 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20500 165.5 9.2 1179 20508 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.063 296 -541.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20545 160.8 10.8 1181 20549 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.036 1707 564.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20862 130.4 9.5 1197 20870 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.061 292 -540.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20892 127.3 11.4 1198 20896 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.035 1710 560.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21199 98.4 9.4 1216 21203 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.061 296 -539.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21219 96.4 9.2 1220 21223 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.037 1708 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21528 68.1 9.3 1281 21532 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21839 42.2 7.9 1342 21843 done 1.17 - - 2775 - - - 1710 - 124.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22149 16.8 7.5 1403 22163 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 136.3 11.18 0.810 1943 -4.7 0.010 - - - - - - - - -