LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.28 of 91.80 AH used of 24V (70.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 61.20 AH used of 10V (75.95% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 73 - - - 2386 - -127.1 -40.08 - 2670 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 91 roll -0.89 12.40 0.189 2161 168.4 2.80 0.087 958 -510.0 -127.1 -16.38 - 3118 -27.4 - - - - - - - - - -
142 - -7.9 25 146 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.066 2379 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
452 - -7.8 57 460 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
762 - -7.5 88 766 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.075 958 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
972 - -8.1 109 976 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2376 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1282 - -7.5 140 1286 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 959 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1337 - -7.5 145 1341 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2377 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1642 - -7.4 176 1646 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 952 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1767 - -7.5 188 1771 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2082 - -7.5 216 2086 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2187 - -7.1 221 2191 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2377 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2502 - -6.8 237 2506 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2577 - -7.6 240 2581 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.064 2375 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2882 - -6.6 256 2886 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2997 - -6.5 261 3001 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3302 - -6.5 277 3306 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3417 - -6.7 282 3421 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2378 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3722 - -6.6 298 3726 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 958 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3807 - -7.0 302 3811 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2376 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4122 - -6.6 318 4126 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 960 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.6 323 4236 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2379 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4562 - -6.9 332 4566 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 959 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4662 - -6.8 334 4666 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2379 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5002 - -6.5 343 5006 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 952 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5127 - -6.7 346 5131 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.065 2380 525.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5442 - -6.4 354 5446 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 955 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5537 - -6.4 356 5541 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5842 - -6.1 364 5846 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5912 - -6.1 365 5916 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6242 - -6.3 374 6246 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.079 959 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6357 - -6.3 376 6361 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6682 - -6.1 385 6686 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.079 961 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6797 - -6.1 387 6801 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2377 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7122 - -5.6 396 7126 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.079 961 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7212 - -5.7 398 7216 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2378 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7522 - -5.6 406 7526 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 954 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7632 - -6.4 408 7636 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2381 524.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7962 - -6.2 417 7966 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 956 -512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8077 - -7.0 419 8081 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 2377 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8402 - -6.0 428 8406 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.080 960 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8502 - -6.8 430 8506 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8842 - -6.0 439 8846 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8967 - -5.7 442 8971 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2381 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9282 - -5.6 450 9286 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 961 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9377 - -5.7 452 9381 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2379 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9682 - -5.7 460 9686 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 955 -512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9782 - -5.8 462 9786 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2377 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10122 - -5.8 471 10126 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 961 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10217 - -6.6 473 10221 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10522 - -5.8 481 10526 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10622 - -6.4 483 10626 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 2373 523.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10962 - -5.9 492 10966 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 956 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11082 - -6.3 495 11086 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2375 521.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11402 - -6.0 503 11406 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11507 - -6.6 505 11511 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2381 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11842 - -5.9 514 11846 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 959 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11957 - -7.0 516 11961 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2381 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12282 - -6.2 525 12286 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 960 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12387 - -6.7 527 12391 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2379 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12722 - -6.3 536 12726 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 960 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12822 - -7.4 538 12826 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2377 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13162 - -6.3 547 13166 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 957 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13252 - -6.4 549 13256 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2375 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13562 - -6.1 557 13566 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 957 -510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13647 - -6.7 559 13651 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2376 521.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13962 - -5.9 567 13966 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 958 -510.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14057 - -6.4 569 14061 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2378 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14362 - -5.7 577 14366 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.079 960 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14447 - -5.4 579 14451 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2375 520.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14762 - -5.1 587 14766 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 961 -514.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14857 - -5.5 589 14861 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2379 521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15162 - -4.4 597 15166 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 961 -515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15252 - -5.2 599 15256 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2378 521.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15562 - -4.3 607 15566 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 959 -516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15642 - -4.2 609 15646 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2380 522.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15843 - 4.5 614 15961 done -0.31 0.63 0.113 2289 203.2 - - 2379 - - 111.75 1.463 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15962 - 1.5 617 16076 done 0.89 1.25 0.090 2544 204.0 - - 2379 - 127.1 109.53 1.411 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16402 - 8.7 628 16406 roll 0.89 - - 2544 - 3.33 0.076 685 -508.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16502 - 8.9 630 16506 done 0.89 - - 2544 - 2.70 0.057 2103 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16842 - 7.9 639 16880 done 0.89 - - 2544 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17202 - 7.7 648 17206 roll 0.89 - - 2544 - 2.78 0.074 683 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17222 - 8.2 648 17226 done 0.89 - - 2544 - 2.70 0.058 2101 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17562 - 7.5 657 17600 done 0.89 - - 2544 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17922 - 7.4 666 17960 done 0.89 - - 2544 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18282 - 7.3 675 18320 done 0.89 - - 2544 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18642 - 7.1 684 18680 done 0.89 - - 2544 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19002 - 7.4 693 19006 roll 0.89 - - 2544 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19017 - 7.6 693 19021 done 0.89 - - 2544 - 2.70 0.058 2103 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19322 - 7.3 701 19360 done 0.89 - - 2544 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19682 - 7.2 710 19686 roll 0.89 - - 2544 - 2.78 0.076 681 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19712 - 8.1 710 19716 done 0.89 - - 2544 - 2.70 0.059 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20042 - 7.2 719 20080 done 0.89 - - 2544 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20402 - 7.5 728 20440 done 0.89 - - 2544 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.4 737 20766 roll 0.89 - - 2544 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20777 - 7.7 737 20781 done 0.89 - - 2544 - 2.67 0.057 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21082 - 7.5 745 21120 done 0.89 - - 2544 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21442 - 7.3 754 21480 done 0.89 - - 2544 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21802 - 7.2 763 21840 done 0.89 - - 2544 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22162 - 7.4 772 22166 roll 0.89 - - 2544 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22192 - 8.1 772 22196 done 0.89 - - 2544 - 2.67 0.057 2093 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22522 - 7.5 781 22560 done 0.89 - - 2544 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22882 - 7.8 790 22886 roll 0.89 - - 2544 - 2.72 0.074 684 -518.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22902 - 8.8 790 22906 done 0.89 - - 2544 - 2.67 0.056 2094 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23242 - 8.1 799 23282 done 0.89 - - 2544 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23602 - 7.7 808 23640 done 0.89 - - 2544 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23962 - 7.5 817 23966 roll 0.89 - - 2544 - 2.72 0.074 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23992 - 6.9 817 23996 done 0.89 - - 2544 - 2.67 0.056 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24322 - 7.7 826 24360 done 0.89 - - 2544 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24682 - 7.6 835 24686 roll 0.89 - - 2544 - 2.75 0.074 681 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24712 - 8.3 835 24716 done 0.89 - - 2543 - 2.67 0.056 2099 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25042 - 8.0 844 25046 roll 0.89 - - 2544 - 2.75 0.074 678 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25057 - 8.0 844 25061 done 0.89 - - 2544 - 2.67 0.056 2099 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25362 - 7.8 858 25380 done 0.89 - - 2544 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25682 - 7.3 874 25686 roll 0.89 - - 2544 - 2.72 0.074 684 -520.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25707 - 7.7 875 25711 done 0.89 - - 2544 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26022 - 6.7 891 26040 done 0.89 - - 2544 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26342 - 6.5 907 26346 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.073 677 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26367 - 7.1 908 26371 done 0.89 - - 2544 - 2.67 0.055 2099 532.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26682 - 6.4 924 26700 done 0.89 - - 2544 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27002 - 6.3 940 27006 roll 0.89 - - 2543 - 2.75 0.073 678 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27037 - 5.0 941 27071 done 0.89 - - 2544 - 2.65 0.054 2093 534.0 158.9 27.25 0.936 1950 -4.9 - - - - - - - - - -
27372 - 7.0 962 27376 roll 0.93 - - 2544 - 2.75 0.073 679 -514.2 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27387 - 6.8 963 27391 done 0.93 - - 2544 - 2.67 0.054 2099 531.8 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27692 - 6.6 994 27696 roll 0.93 - - 2544 - 2.75 0.074 684 -514.5 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27707 - 6.3 995 27711 done 0.93 - - 2544 - 2.67 0.054 2100 530.3 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28012 - 6.2 1026 28016 roll 0.93 - - 2545 - 2.75 0.074 684 -514.9 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28042 - 5.7 1029 28056 done 0.93 - - 2544 - 2.67 0.055 2107 533.0 167.6 7.40 0.930 1914 -4.9 - - - - - - - - - -
28362 - 7.0 1061 28366 roll 0.93 - - 2544 - 2.78 0.074 684 -511.9 167.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28382 - 6.5 1063 28386 done 0.93 - - 2544 - 2.70 0.056 2106 526.7 167.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28692 - 7.4 1094 28696 roll 0.93 - - 2544 - 2.78 0.075 681 -512.6 167.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28737 - 6.5 1098 28741 done 0.93 - - 2544 - 2.67 0.056 2100 531.5 167.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29042 - 7.8 1129 29050 done 0.93 - - 2544 - - - 2099 - 167.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29352 - 6.7 1162 29356 roll 0.93 - - 2544 - 2.75 0.076 685 -514.2 167.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29422 - 6.7 1176 29426 done 0.93 - - 2544 - 2.67 0.055 2100 530.0 167.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -