LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  186 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52.602566 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155625,5951.275,-5809.716,42,1.6,42 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  160203,5951.308,-5809.735,14,1.7,14,-31.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.6,95475,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29496,24.80,0.841,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,14.719
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  35890,1188
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,27.284

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 73 2386 2670
57 -0.89 -127.1 -4.7 8 91 12.40 2.80 -16.38 0.000 4 0.189 0.087 2161 958 3118
142 -0.89 -127.1 -7.9 25 146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2379 3118
452 -0.89 -127.1 -7.8 57 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
762 -0.89 -127.1 -7.5 88 766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 958 3118
972 -0.89 -127.1 -8.1 109 976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2376 3118
1282 -0.89 -127.1 -7.5 140 1286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 959 3118
1337 -0.89 -127.1 -7.5 145 1341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2377 3118
1642 -0.89 -127.1 -7.4 176 1646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 952 3118
1767 -0.89 -127.1 -7.5 188 1771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
2082 -0.89 -127.1 -7.5 216 2086 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 959 3118
2187 -0.89 -127.1 -7.1 221 2191 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2377 3118
2502 -0.89 -127.1 -6.8 237 2506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 958 3118
2577 -0.89 -127.1 -7.6 240 2581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
2882 -0.89 -127.1 -6.6 256 2886 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 958 3117
2997 -0.89 -127.1 -6.5 261 3001 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
3302 -0.89 -127.1 -6.5 277 3306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 960 3118
3417 -0.89 -127.1 -6.7 282 3421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2378 3117
3722 -0.89 -127.1 -6.6 298 3726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 958 3118
3807 -0.89 -127.1 -7.0 302 3811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2376 3118
4122 -0.89 -127.1 -6.6 318 4126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 960 3117
4232 -0.89 -127.1 -6.6 323 4236 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2379 3118
4562 -0.89 -127.1 -6.9 332 4566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 959 3118
4662 -0.89 -127.1 -6.8 334 4666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2379 3118
5002 -0.89 -127.1 -6.5 343 5006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 952 3118
5127 -0.89 -127.1 -6.7 346 5131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2380 3117
5442 -0.89 -127.1 -6.4 354 5446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 955 3118
5537 -0.89 -127.1 -6.4 356 5541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2375 3118
5842 -0.89 -127.1 -6.1 364 5846 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 960 3118
5912 -0.89 -127.1 -6.1 365 5916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2375 3118
6242 -0.89 -127.1 -6.3 374 6246 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 959 3117
6357 -0.89 -127.1 -6.3 376 6361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2374 3118
6682 -0.89 -127.1 -6.1 385 6686 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 961 3118
6797 -0.89 -127.1 -6.1 387 6801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2377 3118
7122 -0.89 -127.1 -5.6 396 7126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 961 3118
7212 -0.89 -127.1 -5.7 398 7216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2378 3118
7522 -0.89 -127.1 -5.6 406 7526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 954 3118
7632 -0.89 -127.1 -6.4 408 7636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2381 3117
7962 -0.89 -127.1 -6.2 417 7966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 956 3119
8077 -0.89 -127.1 -7.0 419 8081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2377 3117
8402 -0.89 -127.1 -6.0 428 8406 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 960 3118
8502 -0.89 -127.1 -6.8 430 8506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2375 3118
8842 -0.89 -127.1 -6.0 439 8846 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 960 3118
8967 -0.89 -127.1 -5.7 442 8971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2381 3118
9282 -0.89 -127.1 -5.6 450 9286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 961 3118
9377 -0.89 -127.1 -5.7 452 9381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2379 3118
9682 -0.89 -127.1 -5.7 460 9686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 955 3117
9782 -0.89 -127.1 -5.8 462 9786 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2377 3117
10122 -0.89 -127.1 -5.8 471 10126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 961 3118
10217 -0.89 -127.1 -6.6 473 10221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
10522 -0.89 -127.1 -5.8 481 10526 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 961 3118
10622 -0.89 -127.1 -6.4 483 10626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2373 3118
10962 -0.89 -127.1 -5.9 492 10966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 956 3117
11082 -0.89 -127.1 -6.3 495 11086 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2375 3117
11402 -0.89 -127.1 -6.0 503 11406 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 959 3118
11507 -0.89 -127.1 -6.6 505 11511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2381 3117
11842 -0.89 -127.1 -5.9 514 11846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 959 3118
11957 -0.89 -127.1 -7.0 516 11961 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2381 3118
12282 -0.89 -127.1 -6.2 525 12286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3118
12387 -0.89 -127.1 -6.7 527 12391 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2379 3118
12722 -0.89 -127.1 -6.3 536 12726 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3118
12822 -0.89 -127.1 -7.4 538 12826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2377 3117
13162 -0.89 -127.1 -6.3 547 13166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 957 3117
13252 -0.89 -127.1 -6.4 549 13256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2375 3117
13562 -0.89 -127.1 -6.1 557 13566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 957 3117
13647 -0.89 -127.1 -6.7 559 13651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2376 3117
13962 -0.89 -127.1 -5.9 567 13966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 958 3116
14057 -0.89 -127.1 -6.4 569 14061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2378 3117
14362 -0.89 -127.1 -5.7 577 14366 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 960 3117
14447 -0.89 -127.1 -5.4 579 14451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2375 3116
14762 -0.89 -127.1 -5.1 587 14766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 961 3116
14857 -0.89 -127.1 -5.5 589 14861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2379 3116
15162 -0.89 -127.1 -4.4 597 15166 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 961 3116
15252 -0.89 -127.1 -5.2 599 15256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2378 3116
15562 -0.89 -127.1 -4.3 607 15566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 959 3116
15642 -0.89 -127.1 -4.2 609 15646 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2380 3116
15843 -0.31 0.0 4.5 614 15961 0.63 0.00 111.75 1.463 6 0.113 0.000 2289 2379 2598
15962 0.89 127.1 1.5 617 16076 1.25 0.00 109.53 1.411 6 0.090 0.000 2544 2379 2078
16402 0.89 127.1 8.7 628 16406 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2544 685 2082
16502 0.89 127.1 8.9 630 16506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2544 2103 2083
16842 0.89 127.1 7.9 639 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2103 2083
17202 0.89 127.1 7.7 648 17206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 683 2084
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17562 0.89 127.1 7.5 657 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2101 2084
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