Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.71 of 100.00 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.91 of 61.20 AH used of 10V (74.00% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 26.6 m at 700.5 m, depth 727 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 -1.03 - - 64 - - - 2602 - -146.6 -59.08 - 3416 - - - - - - - - - - -
82 5.5 -9.0 3 103 roll -1.03 12.18 0.190 2130 169.6 2.35 0.055 3861 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
165 26.9 -11.9 6 171 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.025 2575 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
483 64.3 -11.4 22 484 done -0.98 - - 2129 - - - 2574 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
791 100.8 -11.1 37 795 roll -0.98 - - 2129 - 2.40 0.038 1205 -570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
863 109.1 -11.4 40 867 done -0.98 - - 2129 - 2.45 0.034 2603 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1179 147.0 -12.3 55 1183 roll -0.98 - - 2130 - 2.30 0.062 3860 546.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1246 155.6 -12.3 58 1250 done -0.98 - - 2130 - 2.12 0.025 2592 -598.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1572 193.7 -11.6 74 1574 done -0.98 - - 2129 - - - 2590 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1882 231.2 -12.4 89 1886 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.039 1208 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1922 235.9 -11.8 91 1926 done -0.98 - - 2130 - 2.45 0.035 2609 571.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2249 275.4 -12.0 107 2250 done -0.98 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2558 310.1 -10.8 122 2559 done -0.98 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2866 342.4 -9.9 137 2871 roll -0.98 - - 2130 - 2.45 0.038 1212 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2933 348.6 -8.4 140 2937 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3256 375.7 -8.7 156 3257 done -0.98 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3564 399.1 -7.5 171 3566 done -0.98 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3874 423.6 -8.0 186 3878 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.038 1215 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3930 428.3 -8.2 188 3936 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4246 455.1 -8.7 204 4247 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4555 483.5 -9.2 219 4556 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4865 511.7 -8.7 234 4869 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4937 518.2 -8.6 237 4941 done -0.98 - - 2130 - 2.42 0.035 2601 574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5252 542.1 -8.4 252 5253 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5562 573.9 -11.4 267 5563 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5871 608.6 -9.9 282 5872 done -0.98 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6180 632.7 -6.5 297 6181 done -0.98 - - 2128 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6490 656.8 -8.7 312 6494 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.039 1217 -571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6530 660.3 -8.5 314 6534 done -1.05 - - 2129 - 2.42 0.036 2605 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6856 691.8 -8.2 330 6858 done -1.05 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7165 715.5 -8.8 345 7169 roll -1.05 - - 2130 - 2.45 0.041 1214 -567.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7181 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7181 begin apogee
7190 717.4 10.0 346 7323 done -0.31 0.77 0.095 2288 205.2 - - 2314 - - 127.93 1.048 2817 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7324 begin climb
7327 723.8 - 353 7465 roll 1.03 1.38 0.071 2582 213.0 2.60 0.044 924 -534.6 146.6 128.93 1.038 2218 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
7591 714.6 6.2 365 7633 done 0.98 - - 2582 - 2.45 0.035 2306 564.1 185.1 34.62 0.999 2061 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
7963 682.4 10.8 383 7967 roll 0.92 - - 2582 - 2.62 0.064 3709 535.5 185.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8003 676.8 13.3 385 8008 done 0.84 0.20 0.097 2544 -190.0 2.42 0.030 2322 -573.1 185.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8330 651.6 7.4 401 8335 roll 0.84 - - 2544 - 2.58 0.062 3701 534.5 186.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8393 646.7 7.3 404 8407 done 0.85 - - 2545 - 2.45 0.029 2296 -573.5 193.6 7.70 0.820 2027 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
8725 627.7 5.5 420 8785 done 0.96 0.12 0.051 2582 308.3 - - 2296 - 253.1 56.00 0.983 1785 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
9093 596.6 8.5 438 9094 done 0.96 - - 2582 - - - 2295 - 253.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9402 568.0 9.8 453 9407 roll 0.96 - - 2582 - 2.60 0.061 3701 540.8 253.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9447 563.3 9.7 455 9451 done 0.96 - - 2582 - 2.42 0.028 2299 -579.3 253.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9774 535.4 8.0 471 9775 done 0.96 - - 2582 - - - 2299 - 253.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10083 509.9 8.9 486 10087 roll 0.96 - - 2582 - 2.53 0.048 899 -553.4 253.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10133 505.2 8.9 488 10137 done 0.96 - - 2582 - 2.45 0.033 2303 573.1 253.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10448 479.1 7.4 503 10450 done 0.97 - - 2582 - - - 2303 - 255.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10758 459.6 6.3 518 10797 done 1.00 - - 2582 - - - 2303 - 291.1 34.35 0.861 1629 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
11108 432.5 8.1 535 11109 done 1.05 - - 2581 - - - 2303 - 291.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11416 404.7 9.6 550 11420 roll 1.09 - - 2582 - 2.50 0.044 898 -562.0 291.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11456 400.8 10.6 551 11462 done 1.16 0.15 0.054 2626 293.3 2.45 0.032 2303 573.5 291.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11772 362.1 12.4 567 11774 done 1.09 0.15 0.088 2596 -200.0 - - 2303 - 291.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12080 331.4 9.3 582 12085 roll 1.09 - - 2596 - 2.50 0.043 898 -562.0 291.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12125 327.3 9.6 584 12129 done 1.09 - - 2596 - 2.45 0.032 2305 574.3 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12446 299.8 8.3 600 12447 done 1.09 - - 2596 - - - 2305 - 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12755 274.0 8.3 615 12756 done 1.09 - - 2596 - - - 2305 - 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13064 249.3 7.8 630 13065 done 1.09 - - 2596 - - - 2305 - 291.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13373 223.4 9.0 645 13378 roll 1.09 - - 2596 - 2.53 0.043 891 -558.9 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13413 219.9 8.5 647 13418 done 1.09 - - 2596 - 2.45 0.032 2304 576.7 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13740 190.6 9.3 663 13741 done 1.09 - - 2596 - - - 2304 - 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14050 160.6 10.0 678 14054 roll 1.09 - - 2596 - 2.50 0.042 894 -564.0 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14112 154.0 10.8 681 14116 done 1.13 - - 2596 - 2.42 0.033 2299 580.6 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14445 119.0 10.4 697 14449 roll 1.13 - - 2596 - 2.50 0.043 894 -562.0 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14495 113.7 10.0 699 14499 done 1.18 - - 2596 - 2.42 0.032 2299 580.6 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14817 84.1 9.4 715 14818 done 1.18 - - 2596 - - - 2299 - 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15127 52.2 10.2 730 15132 roll 1.23 0.15 0.045 2641 300.0 2.50 0.042 890 -563.6 291.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15177 46.1 11.7 732 15182 done 1.15 0.15 0.087 2613 -186.7 2.45 0.032 2303 576.7 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15493 14.9 9.1 747 15497 roll 1.15 - - 2612 - 2.55 0.057 3698 547.1 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15526 11.5 10.0 748 15533 done 1.15 - - 2613 - 2.40 0.027 2291 -586.2 291.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15633 begin surface coast
15656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15657 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.45 12.10 0.088 78 -209.5 - - 2600 - 293.87 - - 1619 - - - - - - - -