OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.20 of 147.00 AH used of 24V (80.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.64 of 122.20 AH used of 10V (80.66% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.81 - - 99 - - - 2307 - -74.3 -32.15 - 2511 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -5.6 3 88 roll -0.81 7.05 0.245 1816 243.5 2.30 0.064 891 -615.7 -74.3 -18.45 - 3237 -39.3 - - - - - - - - - -
214 28.0 -13.8 17 219 done -0.61 0.22 0.140 1871 250.0 2.25 0.037 2310 630.7 -74.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
543 57.3 -8.9 47 548 done -0.69 - - 1871 - - - 2310 - -74.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
877 86.2 -8.6 76 882 roll -0.77 0.15 0.055 1793 -520.0 2.25 0.041 885 -633.3 -74.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
988 101.6 -14.1 81 993 done -0.58 0.30 0.133 1871 260.0 2.25 0.044 2312 634.2 -74.3 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1310 128.4 -7.2 97 1315 roll -0.70 0.10 0.068 1812 -590.0 2.25 0.041 894 -630.2 -74.3 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1405 137.9 -10.0 101 1409 done -0.61 0.22 0.131 1869 259.1 2.22 0.043 2312 638.7 -74.3 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1725 157.8 -6.1 115 1729 roll -0.79 0.15 0.055 1788 -540.0 2.25 0.048 895 -629.8 -74.3 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1883 174.6 -10.8 119 1890 done -0.67 0.25 0.133 1854 264.0 2.22 0.043 2302 633.8 -74.3 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2196 195.4 -6.5 130 2198 done -0.81 0.12 0.061 1782 -600.0 - - 2302 - -74.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2502 226.5 -10.3 140 2506 roll -0.67 0.22 0.137 1853 322.7 2.22 0.049 896 -633.3 -74.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2569 231.8 -7.0 142 2574 done -0.83 0.10 0.071 1790 -630.0 2.22 0.044 2311 637.4 -74.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2904 263.6 -9.8 153 2906 done -0.73 0.17 0.141 1839 288.2 - - 2311 - -74.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3210 286.2 -7.3 163 3214 roll -0.84 - - 1839 - 2.25 0.044 894 -629.8 -74.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3243 288.7 -7.2 164 3248 done -0.93 0.12 0.063 1770 -575.0 2.22 0.041 2307 636.5 -74.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3601 325.3 -10.4 172 3606 roll -0.77 0.20 0.146 1822 260.0 2.25 0.052 3719 627.6 -74.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3633 328.4 -8.6 172 3637 done -0.77 - - 1822 - 2.20 0.034 2294 -647.7 -74.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3966 355.1 -8.1 178 3969 roll -0.81 - - 1821 - 2.22 0.051 892 -631.5 -74.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3999 358.1 -8.6 178 4003 done -0.81 - - 1811 - 2.22 0.047 2304 636.0 -74.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4331 385.0 -8.1 184 4332 done -0.81 - - 1812 - - - 2304 - -74.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4633 408.1 -7.6 189 4637 roll -0.81 - - 1811 - 2.28 0.046 890 -620.2 -74.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4722 415.4 -7.5 190 4726 done -0.81 - - 1803 - 2.25 0.041 2305 628.9 -74.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5066 443.1 -8.1 196 5067 done -0.81 - - 1802 - - - 2306 - -74.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5369 466.7 -7.7 201 5373 roll -0.81 0.08 0.163 1823 262.5 2.25 0.046 897 -626.2 -74.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5424 470.8 -7.4 201 5430 done -0.88 - - 1816 - 2.25 0.046 2302 624.4 -74.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5733 493.6 -7.4 207 5737 roll -0.88 - - 1816 - 2.22 0.045 898 -632.4 -74.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5783 497.7 -7.7 207 5787 done -0.92 - - 1807 - 2.22 0.046 2309 635.6 -74.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6104 522.5 -7.8 213 6108 roll -0.92 - - 1807 - 2.25 0.048 891 -630.2 -74.3 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6153 526.7 -8.0 213 6157 done -0.92 - - 1797 - 2.22 0.047 2304 636.5 -74.3 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6469 551.5 -7.9 219 6470 done -0.92 - - 1797 - - - 2305 - -74.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
6771 575.5 -7.9 224 6773 done -0.92 - - 1797 - - - 2305 - -74.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7075 598.7 -7.6 229 7079 roll -0.92 - - 1788 - 2.25 0.059 3709 624.0 -74.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7102 600.9 -8.7 229 7107 done -0.88 0.08 0.153 1807 237.5 2.20 0.033 2298 -641.4 -74.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7434 624.8 -7.2 235 7435 done -0.88 - - 1807 - - - 2297 - -74.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7736 646.6 -7.2 240 7740 roll -0.88 - - 1798 - 2.28 0.052 3709 619.3 -74.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7786 650.5 -7.5 240 7790 done -0.88 - - 1798 - 2.20 0.033 2297 -641.8 -74.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8101 674.1 -7.5 246 8102 done -0.88 - - 1798 - - - 2296 - -74.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8405 695.7 -7.1 251 8409 roll -0.88 - - 1798 - 2.25 0.051 888 -625.8 -74.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8448 699.3 -7.6 251 8452 done -0.88 - - 1789 - 2.25 0.044 2310 632.0 -74.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8769 722.7 -7.3 257 8771 done -0.88 - - 1789 - - - 2310 - -74.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9073 743.6 -6.8 262 9074 done -0.88 - - 1789 - - - 2311 - -74.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9376 764.6 -6.9 267 9380 roll -0.88 - - 1789 - 2.25 0.048 897 -628.4 -74.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9442 769.7 -7.5 268 9447 done -0.88 0.12 0.149 1812 191.7 2.22 0.042 2304 633.8 -74.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9803 791.3 -6.0 274 9807 roll -0.96 - - 1813 - 2.25 0.051 897 -625.3 -74.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9836 793.6 -6.4 274 9840 done -1.03 0.12 0.069 1754 -491.7 2.22 0.047 2302 632.9 -74.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10168 821.5 -8.5 280 10170 done -0.88 0.20 0.156 1809 275.0 - - 2302 - -74.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10471 839.4 -5.8 285 10475 roll -0.95 - - 1809 - 2.25 0.052 895 -625.3 -74.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
10504 841.7 -6.9 285 10508 done -1.01 - - 1801 - 2.22 0.044 2304 634.7 -74.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10831 862.9 -6.5 291 10832 done -1.01 - - 1801 - - - 2304 - -74.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11133 883.7 -6.9 296 11134 done -1.01 - - 1801 - - - 2304 - -74.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11436 905.6 -7.3 301 11437 done -1.01 - - 1801 - - - 2304 - -74.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11739 927.3 -7.1 306 11741 done -1.01 - - 1801 - - - 2304 - -74.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12043 947.9 -6.8 311 12047 roll -1.01 - - 1801 - 2.28 0.054 896 -617.5 -74.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12081 950.8 -7.2 311 12085 done -1.01 - - 1791 - 2.25 0.047 2305 626.2 -74.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12407 973.4 -6.9 317 12411 roll -1.01 - - 1792 - 2.28 0.050 895 -618.4 -74.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12446 976.3 -7.3 317 12450 done -1.01 - - 1781 - 2.25 0.049 2311 629.3 -74.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12649 begin apogee
12655 991.3 7.3 321 12717 done -0.22 0.55 0.138 1950 307.3 - - 2311 - - 59.30 1.322 2931 -5.0 0.393 - - - - - - - - -
12718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12718 begin climb
12720 992.6 - 322 12786 done 0.81 0.68 0.080 2178 335.3 - - 2311 - 74.3 63.08 1.292 2627 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
13075 971.5 7.0 328 13077 done 0.51 0.25 0.173 2116 -248.0 - - 2311 - 74.3 - - 2618 - - - - - - - - - - -
13378 956.3 4.9 333 13393 roll 0.47 - - 2113 - 2.33 0.058 3720 604.7 85.9 9.60 1.121 2579 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
13416 954.0 5.5 333 13421 done 0.36 0.17 0.182 2079 -200.0 2.28 0.038 2309 -618.9 85.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
13742 940.2 4.2 339 13767 done 0.50 0.10 0.081 2118 390.0 - - 2308 - 110.9 21.88 1.230 2479 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14045 921.2 6.4 344 14049 roll 0.50 - - 2118 - 2.33 0.057 3720 606.0 110.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14095 917.3 7.1 344 14100 done 0.38 0.17 0.172 2085 -194.1 2.28 0.041 2301 -622.4 110.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14406 901.5 5.0 349 14420 roll 0.51 0.10 0.081 2127 420.0 2.33 0.056 3712 605.6 121.0 9.25 1.090 2436 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
14443 898.9 7.5 349 14448 done 0.38 0.22 0.172 2079 -218.2 2.25 0.042 2301 -627.1 121.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14770 882.2 5.1 355 14781 done 0.55 0.15 0.067 2141 413.3 - - 2300 - 129.7 8.68 1.068 2401 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
15073 858.8 7.9 360 15077 roll 0.46 0.15 0.163 2098 -286.7 2.33 0.053 3719 609.0 129.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15128 854.7 7.2 360 15134 done 0.46 - - 2106 - 2.25 0.039 2301 -630.2 129.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15438 835.8 6.1 366 15439 done 0.52 - - 2107 - - - 2302 - 129.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15741 818.2 5.8 371 15745 roll 0.58 - - 2107 - 2.30 0.051 3717 615.2 129.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15768 816.2 6.5 371 15772 done 0.58 - - 2117 - 2.25 0.039 2296 -631.6 129.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16106 795.8 6.0 377 16110 roll 0.58 - - 2118 - 2.30 0.052 3720 619.1 129.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16139 793.5 6.8 377 16143 done 0.51 - - 2128 - 2.25 0.035 2293 -634.2 129.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16465 772.7 6.3 383 16469 roll 0.51 - - 2128 - 2.30 0.054 3716 618.7 129.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16492 770.7 7.9 383 16497 done 0.42 0.17 0.168 2093 -205.9 2.22 0.035 2301 -637.4 129.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16824 753.3 5.3 389 16831 done 0.55 0.10 0.071 2141 480.0 - - 2301 - 133.9 4.45 0.786 2385 -2.5 0.246 - - - - - - - - -
17127 730.8 7.6 394 17132 roll 0.49 0.15 0.155 2099 -280.0 2.30 0.053 3719 616.5 133.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17154 728.7 7.1 394 17158 done 0.49 - - 2108 - 2.22 0.039 2295 -641.4 133.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17492 707.6 6.3 400 17496 roll 0.55 - - 2108 - 2.30 0.050 3722 620.4 133.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17532 704.7 7.8 400 17536 done 0.55 - - 2119 - 2.22 0.041 2301 -640.1 133.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17853 683.6 6.5 406 17857 roll 0.55 - - 2118 - 2.28 0.054 3719 621.9 133.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17880 681.5 7.1 406 17884 done 0.50 - - 2129 - 2.22 0.034 2291 -643.2 133.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18218 658.9 6.7 412 18222 roll 0.50 - - 2129 - 2.30 0.051 3723 622.6 133.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18257 655.9 7.2 412 18261 done 0.40 0.20 0.160 2086 -215.0 2.22 0.035 2301 -640.5 133.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18578 639.9 4.9 418 18592 done 0.58 0.12 0.060 2152 550.0 - - 2300 - 145.9 11.57 0.999 2336 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
18880 616.5 7.9 423 18885 roll 0.50 0.17 0.153 2105 -276.5 2.30 0.056 3717 616.1 145.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18907 614.4 7.6 423 18911 done 0.50 - - 2113 - 2.22 0.035 2303 -636.9 145.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19240 593.9 6.1 429 19244 roll 0.56 - - 2114 - 2.28 0.055 3713 618.4 145.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19272 591.3 7.5 429 19276 done 0.56 - - 2124 - 2.25 0.039 2306 -625.3 145.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19606 569.9 6.4 435 19607 done 0.56 - - 2123 - - - 2306 - 145.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19908 552.1 5.9 440 19912 roll 0.56 - - 2124 - 2.28 0.053 3720 620.2 145.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19940 549.7 5.9 440 19945 done 0.50 0.10 0.169 2111 -130.0 2.22 0.035 2299 -640.1 145.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
20267 533.6 4.8 446 20286 roll 0.61 0.08 0.080 2167 700.0 2.33 0.049 886 -606.4 158.5 11.52 0.934 2283 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
20309 530.9 6.9 446 20314 done 0.54 0.20 0.146 2112 -275.0 2.25 0.045 2306 631.1 158.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20630 516.5 4.4 452 20655 roll 0.67 0.12 0.061 2171 491.7 2.33 0.051 3733 612.4 179.9 18.98 0.956 2196 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
20711 509.4 9.7 453 20716 done 0.45 0.32 0.166 2096 -234.4 2.28 0.035 2299 -628.9 179.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21061 493.1 4.5 459 21081 done 0.69 0.17 0.048 2181 500.0 - - 2299 - 199.3 17.27 0.936 2118 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
21364 463.1 10.2 464 21368 roll 0.52 0.22 0.156 2116 -295.5 2.30 0.054 3710 613.5 199.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21396 460.1 7.8 464 21400 done 0.52 - - 2125 - 2.25 0.034 2303 -625.3 199.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21731 436.6 7.1 470 21732 done 0.64 - - 2124 - - - 2303 - 199.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22032 414.9 7.1 475 22034 done 0.76 0.12 0.056 2189 541.7 - - 2303 - 199.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22335 382.5 10.9 480 22337 done 0.59 0.22 0.156 2128 -277.3 - - 2303 - 199.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22639 361.8 6.5 485 22643 roll 0.70 0.10 0.064 2179 510.0 2.28 0.051 3709 616.7 199.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22666 359.4 9.0 485 22670 done 0.58 0.25 0.164 2123 -224.0 2.22 0.034 2293 -637.8 199.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23003 339.6 5.6 491 23005 done 0.71 0.12 0.056 2187 533.3 - - 2291 - 199.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23306 311.4 9.6 496 23308 done 0.55 0.25 0.153 2118 -276.0 - - 2292 - 199.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23610 293.2 5.8 502 23612 done 0.72 0.12 0.056 2186 566.7 - - 2291 - 199.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23916 265.9 8.9 512 23921 roll 0.58 0.20 0.150 2125 -305.0 2.30 0.051 3719 620.9 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23955 262.9 7.7 513 23959 done 0.64 - - 2134 - 2.22 0.033 2291 -643.2 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24279 244.2 5.9 524 24280 done 0.74 0.10 0.064 2193 590.0 - - 2291 - 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24585 215.8 9.6 534 24589 roll 0.58 0.22 0.155 2126 -304.5 2.28 0.049 3718 625.9 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24629 212.2 7.1 535 24633 done 0.66 - - 2135 - 2.20 0.033 2302 -643.6 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24953 192.0 6.2 546 24954 done 0.77 0.12 0.056 2203 566.7 - - 2301 - 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25259 162.9 9.6 556 25263 roll 0.59 0.25 0.149 2127 -304.0 2.25 0.048 3713 627.6 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25303 159.4 7.4 557 25307 done 0.68 - - 2135 - 2.20 0.033 2300 -642.3 199.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25628 142.0 5.1 570 25640 roll 0.84 0.15 0.051 2216 540.0 2.22 0.047 3712 636.0 206.4 6.28 0.631 2088 -3.5 0.082 - - - - - - - - -
25662 139.2 9.4 571 25669 done 0.59 0.35 0.150 2126 -257.1 2.20 0.034 2295 -644.1 206.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25979 123.8 4.4 587 26003 roll 0.85 0.17 0.048 2231 617.6 2.33 0.048 3711 607.7 226.9 18.00 0.713 2004 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
26027 119.7 8.6 589 26032 done 0.58 0.40 0.146 2124 -267.5 2.20 0.033 2307 -638.2 226.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26354 105.4 4.2 605 26382 roll 0.93 0.20 0.042 2255 655.0 2.30 0.046 885 -618.3 252.8 21.70 0.700 1898 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
26419 100.2 9.5 608 26423 done 0.78 0.30 0.138 2167 -293.3 2.28 0.039 2312 625.9 252.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26746 80.9 5.6 624 26748 done 0.95 0.15 0.054 2247 533.3 - - 2312 - 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27065 49.9 8.9 653 27070 roll 0.78 0.25 0.141 2169 -312.0 2.25 0.048 3720 625.8 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27083 48.4 8.1 654 27088 done 0.70 0.10 0.139 2151 -180.0 2.22 0.032 2294 -642.3 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27408 33.0 5.4 684 27413 roll 1.15 0.25 0.048 2268 468.0 2.25 0.044 885 -626.2 255.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27437 31.2 6.0 686 27441 done 1.15 - - 2268 - 2.22 0.038 2311 642.3 255.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27769 6.4 7.1 717 27773 roll 0.99 0.17 0.150 2213 -323.5 2.22 0.048 3714 632.0 255.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27827 begin surface coast
27862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27862 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2304 - 300.00 35.47 0.635 1708 -5.1 0.001 - - - - - -