prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.96 of 150.00 AH used of 24V (82.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.91 of 110.00 AH used of 10V (86.45% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 4.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 149 | VBD | -0.62 | - | - | 117 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | -131.70 | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 5.6 | -6.0 | 23 | 185 | roll | -0.62 | 12.60 | 0.330 | 2653 | 201.3 | 2.40 | 0.089 | 3903 | 589.2 | -146.0 | -12.38 | - | 3630 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 65.7 | -18.9 | 73 | 448 | done | -0.52 | 0.15 | 0.212 | 2690 | 246.7 | 2.28 | 0.052 | 2477 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 120.9 | -14.1 | 121 | 782 | roll | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.068 | 1078 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 122.5 | -14.1 | 122 | 794 | done | -0.40 | 0.15 | 0.223 | 2727 | 240.0 | 2.30 | 0.064 | 2491 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 155.9 | -9.6 | 152 | 1116 | done | -0.45 | - | - | 2727 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 183.8 | -8.3 | 182 | 1441 | roll | -0.51 | - | - | 2727 | - | 2.33 | 0.080 | 3899 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 186.6 | -8.8 | 184 | 1472 | done | -0.59 | 0.17 | 0.112 | 2667 | -352.9 | 2.22 | 0.052 | 2480 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 229.4 | -13.5 | 214 | 1797 | roll | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.070 | 1080 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 234.9 | -13.4 | 217 | 1838 | done | -0.48 | 0.15 | 0.211 | 2703 | 240.0 | 2.30 | 0.066 | 2498 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 266.4 | -9.2 | 247 | 2163 | roll | -0.52 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.081 | 3898 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 269.0 | -9.1 | 249 | 2192 | done | -0.57 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.054 | 2478 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 298.5 | -8.5 | 280 | 2517 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.133 | 2662 | -341.7 | 2.25 | 0.070 | 1073 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 302.3 | -11.6 | 282 | 2552 | done | -0.57 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.067 | 2490 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 339.8 | -11.9 | 313 | 2872 | done | -0.51 | 0.15 | 0.218 | 2696 | 233.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 368.9 | -9.2 | 343 | 3190 | done | -0.55 | - | - | 2697 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 396.7 | -8.4 | 373 | 3513 | roll | -0.59 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.080 | 3906 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 398.3 | -8.3 | 374 | 3533 | done | -0.64 | 0.12 | 0.131 | 2655 | -341.7 | 2.25 | 0.052 | 2477 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 435.9 | -12.6 | 404 | 3857 | roll | -0.58 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.068 | 1080 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 443.1 | -12.2 | 408 | 3914 | done | -0.56 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.066 | 2492 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 481.7 | -11.6 | 439 | 4236 | done | -0.51 | 0.17 | 0.209 | 2698 | 252.9 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 508.7 | -8.4 | 469 | 4555 | done | -0.56 | - | - | 2698 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 534.9 | -8.3 | 499 | 4872 | done | -0.62 | 0.12 | 0.131 | 2656 | -350.0 | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | 548.8 | 11.5 | 511 | 5132 | done | -0.12 | 0.55 | 0.197 | 2813 | 285.5 | - | - | 2271 | - | - | 122.10 | 1.269 | 3029 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5134 | 553.3 | - | 523 | 5269 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.137 | 3067 | 317.5 | 2.58 | 0.069 | 881 | -538.8 | 146.0 | 125.18 | 1.225 | 2433 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 540.0 | 12.4 | 539 | 5323 | done | 0.52 | 0.15 | 0.193 | 3034 | -220.0 | 2.45 | 0.058 | 2275 | 569.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 505.4 | 10.8 | 570 | 5645 | roll | 0.46 | - | - | 3033 | - | 2.38 | 0.073 | 3686 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 496.3 | 13.1 | 576 | 5719 | done | 0.37 | 0.22 | 0.197 | 2988 | -204.5 | 2.33 | 0.057 | 2283 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 468.9 | 8.5 | 606 | 6070 | done | 0.44 | - | - | 2988 | - | - | - | 2282 | - | 178.5 | 27.73 | 1.153 | 2302 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 438.7 | 9.0 | 639 | 6410 | done | 0.53 | 0.15 | 0.096 | 3046 | 386.7 | - | - | 2283 | - | 199.4 | 19.45 | 1.121 | 2217 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 396.5 | 12.0 | 671 | 6728 | done | 0.50 | - | - | 3046 | - | - | - | 2283 | - | 199.4 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 357.8 | 12.0 | 701 | 7053 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.186 | 3015 | -258.3 | 2.33 | 0.073 | 3687 | 602.6 | 199.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 350.6 | 12.5 | 705 | 7110 | done | 0.47 | - | - | 3023 | - | 2.30 | 0.056 | 2278 | -612.6 | 199.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 316.1 | 10.4 | 736 | 7433 | roll | 0.47 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.070 | 865 | -619.7 | 199.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 312.0 | 10.0 | 739 | 7474 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.060 | 2278 | 619.7 | 199.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 277.8 | 10.1 | 769 | 7799 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.072 | 3690 | 619.3 | 199.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 267.1 | 11.9 | 776 | 7891 | done | 0.46 | 0.12 | 0.205 | 3014 | -150.0 | 2.28 | 0.057 | 2273 | -621.5 | 199.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 238.9 | 8.7 | 807 | 8243 | roll | 0.54 | - | - | 3021 | - | 2.38 | 0.073 | 864 | -592.0 | 226.9 | 24.65 | 1.061 | 2102 | -4.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 233.2 | 9.8 | 812 | 8283 | done | 0.63 | 0.12 | 0.113 | 3072 | 425.0 | 2.30 | 0.060 | 2276 | 613.9 | 230.7 | 4.60 | 0.756 | 2089 | -2.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 192.2 | 12.1 | 844 | 8612 | roll | 0.60 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.073 | 3688 | 613.9 | 230.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 180.5 | 14.0 | 851 | 8699 | done | 0.54 | 0.15 | 0.188 | 3045 | -186.7 | 2.30 | 0.057 | 2268 | -617.4 | 230.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 148.9 | 9.1 | 881 | 9043 | roll | 0.60 | - | - | 3053 | - | 2.38 | 0.072 | 865 | -589.5 | 250.5 | 18.80 | 1.004 | 2007 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 143.5 | 8.9 | 886 | 9114 | done | 0.70 | 0.10 | 0.125 | 3094 | 410.0 | 2.30 | 0.060 | 2280 | 615.2 | 275.0 | 23.40 | 0.995 | 1909 | -4.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 102.1 | 11.5 | 919 | 9435 | roll | 0.70 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.074 | 3690 | 605.2 | 275.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 92.7 | 13.0 | 930 | 9512 | done | 0.66 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.060 | 2269 | -617.8 | 275.0 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 54.6 | 10.6 | 991 | 9857 | roll | 0.66 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.071 | 861 | -617.5 | 275.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 47.4 | 11.5 | 1002 | 9921 | done | 0.66 | 0.12 | 0.195 | 3082 | -258.3 | 2.28 | 0.060 | 2276 | 620.6 | 275.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 15.7 | 9.8 | 1063 | 10267 | roll | 0.71 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.073 | 3687 | 618.9 | 278.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 10.4 | 11.2 | 1071 | 10315 | done | 0.74 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.060 | 2264 | -618.7 | 278.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10327 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10333 | 8.5 | -9.9 | 1074 | 10370 | roll | 0.09 | 0.60 | 0.155 | 2901 | -313.3 | 2.33 | 0.084 | 866 | -600.0 | 76.5 | -30.98 | - | 2720 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||