NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.17 of 350.00 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 80 VBD -0.57 - - 227 - - - 2358 - -170.3 -69.15 0.003 3827 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
82 5.1 -15.6 12 104 roll -0.57 11.98 0.428 2590 197.2 2.38 0.063 938 -596.6 -170.3 -1.12 0.073 3903 -67.9 0.874 - - - - - - 14.31 13.80 14.65
247 44.9 -16.7 43 254 done -0.57 - - 2590 - 2.40 0.050 2358 591.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
561 94.1 -10.6 77 565 roll -0.57 - - 2590 - 2.20 0.078 3701 610.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.04
696 101.8 -6.4 104 703 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.035 2320 -651.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
1003 132.2 -11.8 135 1007 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.076 3703 601.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.09
1115 145.3 -10.9 157 1119 done -0.57 - - 2590 - 2.08 0.036 2350 -650.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
1426 170.3 -6.6 189 1430 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.075 3698 599.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.12
1447 171.6 -6.6 193 1451 done -0.57 - - 2590 - 2.08 0.037 2350 -648.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
1758 192.6 -7.3 225 1762 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.045 955 -611.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
1789 195.0 -7.9 231 1794 done -0.57 - - 2590 - 2.33 0.050 2354 600.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
2101 221.9 -8.5 263 2102 done -0.57 - - 2590 - - - 2353 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2401 247.4 -8.6 293 2405 roll -0.57 - - 2590 - 2.20 0.079 3692 608.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
2452 251.9 -8.3 303 2456 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.040 2347 -640.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
2764 275.4 -7.3 315 2765 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
3064 299.0 -8.4 325 3065 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3364 326.9 -9.7 335 3366 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
3663 356.3 -9.6 345 3667 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.079 3698 593.9 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
3708 360.8 -9.5 354 3714 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.040 2340 -640.6 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
4027 389.1 -8.6 367 4028 done -0.57 - - 2590 - - - 2337 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4326 414.6 -8.6 377 4327 done -0.57 - - 2590 - - - 2338 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
4627 440.7 -8.5 387 4631 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.047 951 -608.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.19
4661 443.8 -8.6 394 4667 done -0.57 - - 2590 - 2.35 0.054 2349 594.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
4990 470.5 -8.0 409 4994 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.083 3700 600.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
5055 475.8 -7.8 422 5060 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.041 2349 -637.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
5382 498.7 -6.7 437 5383 done -0.57 - - 2590 - - - 2345 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5682 518.0 -6.5 447 5687 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.081 3698 588.3 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
5723 521.0 -7.2 455 5727 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.042 2350 -635.8 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
6045 544.7 -7.6 469 6046 done -0.57 - - 2590 - - - 2346 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6345 568.6 -8.0 479 6349 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3690 589.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
6379 571.6 -8.3 486 6385 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2351 -631.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
6707 599.4 -8.7 501 6708 done -0.57 - - 2590 - - - 2352 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7007 625.5 -8.5 511 7008 done -0.57 - - 2590 - - - 2352 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7307 649.1 -7.6 521 7311 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.086 3698 585.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.75 15.19
7342 651.9 -7.8 528 7346 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.044 2346 -628.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
7669 676.5 -7.5 543 7673 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.084 3692 585.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.19
7700 678.8 -7.4 549 7704 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2343 -627.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
8032 703.2 -7.2 565 8033 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
8332 725.4 -7.5 575 8333 done -0.57 - - 2590 - - - 2341 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8631 749.9 -8.7 585 8632 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8932 776.9 -9.0 595 8933 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9232 803.7 -8.8 605 9236 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.087 3696 582.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
9264 806.4 -8.8 611 9268 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2353 -624.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
9596 833.4 -8.0 627 9600 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.088 3698 584.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.19
9616 835.1 -8.0 631 9620 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.047 2342 -624.9 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
9928 859.3 -7.7 643 9929 done -0.57 - - 2591 - - - 2338 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10227 880.4 -6.9 653 10231 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.086 3694 582.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.19
10259 882.5 -6.9 659 10264 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.047 2340 -624.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
10591 904.1 -6.4 675 10596 roll -0.57 - - 2591 - 2.35 0.090 3699 578.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.70 15.17
10623 906.2 -6.4 681 10627 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2348 -622.6 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
10955 926.7 -6.2 697 10959 roll -0.57 - - 2591 - 2.35 0.054 940 -599.1 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.17
10987 928.9 -6.7 703 10993 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.057 2346 585.8 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
11317 951.7 -7.1 719 11321 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.089 3701 589.1 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.17
11379 956.4 -7.7 731 11383 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.045 2347 -624.0 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11712 982.9 -8.4 747 11713 done -0.57 - - 2591 - - - 2343 - -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
11799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11799 begin apogee
11804 990.6 -8.5 750 11982 done -0.12 0.50 0.206 2734 286.0 - - 2414 - - 174.12 1.685 3344 -3.0 0.329 - - - - - - 14.58 14.12 13.45
11983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11983 begin climb
11985 1001.1 - 756 12222 done 0.57 0.75 0.127 2962 304.0 - - 2414 - 170.3 226.75 1.636 2645 -3.1 0.348 - - - - - - 14.10 13.83 13.31
12521 975.2 7.2 804 12528 roll 0.59 - - 2966 - 2.47 0.061 1002 -571.7 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.78
12581 970.7 7.6 816 12588 done 0.61 - - 2966 - 2.40 0.057 2387 577.1 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
12912 945.4 7.7 832 12916 roll 0.62 - - 2971 - 2.40 0.060 1003 -576.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
12943 942.9 7.8 838 12948 done 0.64 - - 2971 - 2.42 0.058 2408 580.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
13276 914.8 8.6 854 13281 roll 0.64 - - 2974 - 2.42 0.061 1004 -580.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.02
13338 909.3 9.0 866 13342 done 0.64 - - 2974 - 2.40 0.057 2401 582.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
13669 878.9 9.2 882 13670 done 0.64 - - 2974 - - - 2400 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13970 852.8 8.5 892 13974 roll 0.64 - - 2974 - 2.40 0.060 1002 -582.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
14030 847.8 8.3 904 14035 done 0.64 - - 2974 - 2.42 0.057 2406 580.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.88
14362 820.7 8.2 920 14366 roll 0.64 - - 2974 - 2.42 0.059 1000 -581.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.10
14395 818.1 8.0 926 14400 done 0.64 - - 2974 - 2.40 0.057 2404 585.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
14727 791.7 7.7 942 14732 roll 0.65 - - 2974 - 2.40 0.059 1001 -584.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.11
14762 788.9 8.0 949 14767 done 0.65 - - 2974 - 2.40 0.055 2404 584.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
15090 763.6 7.7 964 15094 roll 0.67 - - 2974 - 2.42 0.058 997 -581.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.12
15145 759.3 7.7 975 15152 done 0.68 - - 2974 - 2.40 0.055 2400 584.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.90
15452 737.1 7.1 986 15457 roll 0.71 0.10 0.169 3015 410.0 2.40 0.055 998 -584.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.86
15487 733.9 8.6 993 15492 done 0.71 - - 3015 - 2.40 0.056 2401 584.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
15814 706.2 8.5 1008 15818 roll 0.71 - - 3020 - 2.40 0.057 1000 -583.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.14
15859 702.3 8.6 1017 15863 done 0.71 - - 3020 - 2.40 0.056 2405 585.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
16170 673.3 9.6 1029 16171 done 0.71 - - 3019 - - - 2405 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16471 643.9 9.8 1039 16475 roll 0.71 - - 3020 - 2.17 0.083 3694 594.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
16515 638.8 11.4 1048 16519 done 0.71 - - 3026 - 2.08 0.047 2401 -621.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
16832 606.8 10.1 1061 16836 roll 0.71 - - 3028 - 2.40 0.061 994 -586.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.15
16917 598.3 9.6 1078 16925 done 0.71 - - 3028 - 2.40 0.055 2400 585.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
17223 567.0 10.3 1089 17227 roll 0.71 - - 3031 - 2.40 0.057 1000 -583.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.14
17247 564.3 10.2 1094 17256 done 0.71 - - 3031 - 2.40 0.055 2401 583.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.91
17555 531.1 10.8 1105 17556 done 0.71 - - 3031 - - - 2401 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17855 498.8 10.4 1115 17859 roll 0.71 - - 3037 - 2.40 0.057 993 -586.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.15
17874 496.7 10.3 1119 17879 done 0.71 - - 3038 - 2.40 0.056 2400 586.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.91
18181 465.8 10.1 1130 18186 roll 0.71 - - 3042 - 2.40 0.057 1000 -583.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
18207 463.0 10.2 1135 18214 done 0.71 0.15 0.240 3008 -226.7 2.40 0.055 2406 585.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.81
18513 436.7 8.5 1146 18518 roll 0.71 - - 3007 - 2.17 0.083 3700 596.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
18545 433.6 10.2 1152 18549 done 0.71 - - 3008 - 2.10 0.047 2397 -620.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
18876 406.1 8.2 1168 18880 roll 0.71 - - 3013 - 2.38 0.057 996 -588.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.15
18971 398.4 7.8 1187 18975 done 0.72 - - 3013 - 2.40 0.054 2406 587.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
19293 372.1 8.3 1201 19297 roll 0.72 - - 3014 - 2.42 0.057 994 -583.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.15
19343 367.7 8.7 1211 19347 done 0.72 - - 3015 - 2.40 0.054 2402 586.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
19649 340.8 9.0 1222 19651 done 0.72 - - 3015 - - - 2401 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
19949 310.4 10.5 1232 19950 done 0.72 - - 3015 - - - 2401 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20249 282.6 8.2 1242 20254 roll 0.72 - - 3015 - 2.42 0.057 993 -581.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
20301 279.1 6.4 1252 20373 done 0.79 - - 3015 - 2.40 0.054 2406 588.8 230.6 65.80 1.143 2401 -3.4 0.153 - - - - - - 14.88 14.77 14.00
20672 247.1 10.0 1276 20676 roll 0.79 - - 3015 - 2.45 0.057 994 -576.3 230.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.94
20723 241.5 10.9 1286 20728 done 0.79 - - 3014 - 2.42 0.053 2406 583.5 230.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
21035 207.0 11.4 1318 21040 roll 0.79 - - 3015 - 2.45 0.057 990 -578.0 230.6 - - 2389 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
21077 202.4 10.9 1326 21082 done 0.79 - - 3015 - 2.42 0.052 2406 585.1 230.6 - - 2389 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
21389 175.2 6.8 1358 21394 roll 0.83 - - 3015 - 2.42 0.056 994 -583.5 230.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
21482 169.1 6.7 1376 21492 done 0.86 0.12 0.158 3063 400.0 2.40 0.052 2403 587.1 230.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.78
21792 139.0 11.7 1408 21796 roll 0.86 - - 3064 - 2.15 0.078 3695 600.9 230.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.07
21823 134.8 13.9 1414 21828 done 0.86 - - 3067 - 2.08 0.046 2392 -626.4 230.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
22135 100.8 9.2 1446 22140 roll 0.86 - - 3067 - 2.20 0.076 3697 593.2 230.6 - - 2387 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.08
22262 89.8 9.0 1471 22269 done 0.86 - - 3069 - 2.08 0.042 2390 -628.4 230.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
22568 78.4 0.5 1502 22791 done 1.15 0.20 0.124 3152 415.0 - - 2389 - 466.4 216.65 0.898 1439 -4.4 0.070 - - - - - - 14.69 14.25 13.82
23089 22.6 14.2 1584 23096 roll 1.15 - - 3152 - 2.38 0.060 1004 -581.9 466.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
23178 10.6 13.2 1601 23185 done 1.15 - - 3152 - 2.35 0.044 2402 594.9 466.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
23235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23235 begin surface coast
23256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23257 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.88 8.62 0.088 247 28.7 - - 2404 - 471.21 - - 1424 - - - - - - - -