Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.14 of 91.80 AH used of 24V (60.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.86 of 61.20 AH used of 10V (65.91% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=390)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.46 - - 381 - - - 2350 - -155.7 -49.50 - 2293 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -7.9 10 112 roll -1.46 11.75 0.187 2395 171.4 2.47 0.050 925 -576.9 -155.7 -15.25 - 3104 -53.2 - - - - - - - - - -
173 22.6 -20.1 28 178 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.026 2306 600.4 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
516 89.8 -18.5 89 519 done -1.46 - - 2395 - - - 2306 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
858 138.8 -12.6 150 862 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.044 3725 586.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
998 157.6 -12.5 175 1002 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.025 2307 -621.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1340 194.3 -10.5 236 1345 roll -1.46 - - 2396 - 2.33 0.043 952 -581.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1463 208.0 -11.5 258 1468 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.030 2329 598.7 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1805 244.7 -11.2 319 1809 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.045 950 -579.4 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1838 248.3 -11.1 325 1842 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.031 2338 603.5 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2169 281.8 -10.0 358 2173 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.046 952 -577.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2282 293.9 -10.7 368 2291 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.032 2330 599.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2610 337.6 -15.0 399 2614 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.049 941 -574.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2688 348.7 -14.7 406 2693 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.033 2328 595.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3017 391.2 -11.1 437 3027 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3347 426.5 -9.6 468 3350 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 956 -571.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3419 433.7 -9.9 474 3423 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.034 2340 594.0 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3746 462.3 -8.0 505 3754 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 954 -572.7 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3795 467.0 -9.5 509 3799 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2330 585.5 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4121 499.5 -9.5 540 4126 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.053 958 -571.7 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4204 507.9 -9.9 544 4208 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.034 2328 588.0 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4518 538.1 -10.1 560 4522 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.052 959 -570.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4608 547.3 -10.2 564 4612 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.035 2335 590.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4939 582.5 -10.9 580 4957 done -1.46 - - 2395 - - - 2335 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5268 622.0 -14.3 596 5272 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 950 -572.3 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5313 627.9 -12.5 598 5317 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.035 2333 593.6 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5644 665.6 -10.7 614 5662 done -1.46 - - 2395 - - - 2332 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5974 700.3 -9.9 630 5992 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6302 737.2 -10.1 646 6307 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.058 963 -566.1 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6358 742.8 -10.2 648 6362 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.041 2330 594.3 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6678 777.1 -11.1 664 6697 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6763 786.2 11.2 668 6900 done -0.36 1.15 0.094 2641 213.9 - - 2100 - - 123.95 1.190 2468 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
6904 792.8 - 675 7041 done 1.46 1.80 0.066 3039 221.1 - - 2100 - 155.7 126.12 1.163 1833 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
7351 769.4 6.4 697 7401 roll 1.46 - - 3039 - 2.58 0.057 3502 543.4 211.2 44.25 1.166 1607 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
7453 761.8 8.6 701 7457 done 1.55 - - 3039 - 2.38 0.035 2122 -579.8 211.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
7767 736.2 7.0 717 7807 roll 1.55 - - 3039 - 2.50 0.051 3508 554.4 250.6 31.48 1.161 1445 -5.1 0.341 - - - - - - - - -
7847 729.6 9.9 720 7852 done 1.61 0.15 0.065 3078 260.0 2.42 0.035 2100 -581.8 250.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8161 697.0 12.0 736 8166 roll 1.61 - - 3078 - 2.47 0.052 3510 570.9 250.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8194 692.4 14.5 737 8199 done 1.61 - - 3079 - 2.45 0.035 2099 -575.9 250.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8517 654.9 7.8 753 8534 done 1.61 - - 3079 - - - 2099 - 269.1 14.73 1.158 1369 -5.2 0.305 - - - - - - - - -
8844 611.8 13.4 769 8862 done 1.65 - - 3079 - - - 2099 - 269.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9173 565.7 14.7 785 9177 roll 1.65 - - 3079 - 2.47 0.052 3500 567.2 269.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9218 558.9 15.9 787 9222 done 1.65 - - 3079 - 2.40 0.036 2099 -583.8 269.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9549 510.8 14.0 803 9553 roll 1.65 - - 3079 - 2.50 0.064 697 -560.8 269.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9582 505.8 15.9 804 9586 done 1.65 - - 3079 - 2.40 0.033 2102 585.4 269.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9913 459.6 13.5 833 9921 roll 1.65 - - 3079 - 2.53 0.061 697 -555.3 269.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9956 452.7 14.5 837 9960 done 1.65 - - 3079 - 2.38 0.034 2099 589.1 269.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10286 409.5 13.0 868 10294 done 1.65 - - 3079 - - - 2100 - 269.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10614 381.3 6.0 899 10674 done 1.65 - - 3078 - - - 2100 - 335.4 50.83 0.957 1100 -5.3 0.219 - - - - - - - - -
10993 341.2 15.1 935 10998 roll 1.76 0.10 0.078 3107 290.0 2.45 0.052 3505 573.5 335.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11060 330.1 17.5 941 11064 done 1.76 - - 3107 - 2.42 0.037 2088 -585.5 335.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11390 273.5 16.7 972 11399 roll 1.76 - - 3107 - 2.50 0.051 3506 567.2 335.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11428 266.7 17.0 975 11432 done 1.76 - - 3107 - 2.42 0.036 2103 -579.8 335.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11764 216.6 14.7 1026 11769 roll 1.76 - - 3107 - 2.53 0.058 695 -556.5 335.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11859 203.1 14.5 1043 11863 done 1.76 - - 3107 - 2.38 0.037 2109 594.1 335.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
12200 156.0 13.9 1104 12204 done 1.76 - - 3108 - - - 2109 - 335.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
12542 110.4 10.2 1165 12547 roll 1.76 - - 3107 - 2.40 0.049 3506 582.1 335.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12655 101.6 5.1 1185 12731 done 1.76 - - 3107 - 2.38 0.032 2084 -597.5 427.9 68.70 0.748 722 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
13067 62.2 11.6 1260 13072 done 1.91 0.12 0.064 3147 333.3 - - 2083 - 427.9 - - 722 - - - - - - - - - - -
13411 27.5 10.7 1321 13414 done 1.91 - - 3146 - - - 2083 - 427.9 - - 723 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -10.72 11.73 0.041 377 -236.1 - - 2354 - 427.56 - - 725 - - - - - - - -