• Previous call tries 1 | • 37.41 of 91.80 AH used of 24V (59.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.75 of 61.20 AH used of 10V (64.47% remains) | |
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 54.2 m at 876.0 m, depth 930 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 389 | - | - | - | 2423 | - | -195.5 | -60.67 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.6 | -4.1 | 3 | 122 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.128 | 2368 | 189.4 | 2.50 | 0.051 | 1035 | -555.2 | -195.5 | -17.75 | - | 3678 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 9.8 | -8.3 | 6 | 151 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.028 | 2451 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
472 | 46.1 | -10.4 | 22 | 481 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.055 | 3822 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
524 | 51.8 | -10.9 | 24 | 534 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.025 | 2424 | -582.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
844 | 84.5 | -10.6 | 40 | 852 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.051 | 3827 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 94.8 | -12.6 | 44 | 937 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.025 | 2441 | -582.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | 135.9 | -11.5 | 60 | 1267 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.050 | 3819 | 544.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 152.2 | -11.0 | 67 | 1415 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.35 | 0.025 | 2447 | -583.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1735 | 185.5 | -10.0 | 83 | 1754 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 217.9 | -9.7 | 99 | 2074 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.054 | 3818 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 221.1 | -9.7 | 100 | 2107 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.35 | 0.025 | 2443 | -585.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 250.9 | -9.1 | 116 | 2425 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.041 | 1065 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2447 | 254.0 | -9.6 | 117 | 2457 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.031 | 2446 | 570.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 285.1 | -9.8 | 133 | 2776 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.061 | 3821 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 291.6 | -10.4 | 136 | 2839 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.35 | 0.026 | 2452 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3160 | 324.8 | -9.9 | 152 | 3179 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3489 | 357.0 | -9.4 | 168 | 3508 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3818 | 387.3 | -9.0 | 184 | 3827 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.059 | 3821 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3849 | 390.3 | -9.1 | 185 | 3861 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.029 | 2451 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 419.7 | -9.2 | 201 | 4188 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4498 | 450.0 | -9.1 | 217 | 4509 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.065 | 3820 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 454.1 | -9.9 | 219 | 4550 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.033 | 2449 | -571.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4870 | 483.9 | -9.0 | 235 | 4891 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 514.0 | -9.1 | 251 | 5209 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.066 | 3827 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5243 | 517.9 | -9.6 | 253 | 5251 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.034 | 2441 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5572 | 547.1 | -8.7 | 269 | 5590 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5901 | 575.5 | -8.9 | 285 | 5910 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.064 | 3824 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5965 | 581.3 | -9.5 | 288 | 5973 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.034 | 2456 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6294 | 611.1 | -9.5 | 304 | 6303 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.064 | 3825 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6337 | 615.2 | -9.8 | 306 | 6345 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.034 | 2441 | -571.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6666 | 645.1 | -8.9 | 322 | 6685 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6995 | 673.9 | -8.7 | 338 | 7004 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.064 | 3822 | 531.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7080 | 681.4 | -9.1 | 342 | 7089 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.035 | 2456 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7410 | 709.8 | -8.4 | 358 | 7419 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.048 | 1045 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7441 | 712.5 | -8.4 | 359 | 7450 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.036 | 2450 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7760 | 739.0 | -8.4 | 375 | 7770 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.048 | 1048 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7802 | 742.2 | -7.9 | 377 | 7811 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.038 | 2450 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | 770.1 | -8.7 | 393 | 8141 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.070 | 3825 | 532.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8174 | 774.1 | -9.6 | 395 | 8184 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2445 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8506 | 802.6 | -8.2 | 411 | 8523 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8834 | 831.9 | -8.9 | 427 | 8843 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.069 | 3828 | 528.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8928 | 840.9 | -9.3 | 431 | 8939 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.037 | 2458 | -566.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9248 | 867.8 | -7.6 | 447 | 9257 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.052 | 1046 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9301 | 872.1 | -8.4 | 449 | 9310 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.041 | 2452 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9620 | 896.8 | -7.7 | 465 | 9629 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.074 | 3825 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9778 | 910.2 | -8.2 | 472 | 9788 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.038 | 2443 | -564.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9918 | 920.8 | 8.0 | 479 | 10093 | done | -0.36 | 0.80 | 0.071 | 2538 | 212.5 | - | - | 1606 | - | - | 169.50 | 1.364 | 2879 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 927.4 | 3.0 | 488 | 10275 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.059 | 2865 | 211.0 | 2.70 | 0.082 | 265 | -496.7 | 195.5 | 165.68 | 1.334 | 2082 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10370 | 912.8 | 7.8 | 501 | 10380 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.038 | 1614 | 557.4 | 201.9 | 5.32 | 1.378 | 2055 | -5.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10689 | 890.3 | 7.0 | 517 | 10730 | roll | 1.15 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.053 | 2995 | 527.1 | 239.5 | 31.52 | 1.344 | 1901 | -4.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10774 | 884.3 | 7.5 | 521 | 10803 | done | 1.19 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.041 | 1591 | -544.2 | 258.3 | 15.50 | 1.353 | 1826 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11122 | 858.5 | 7.1 | 538 | 11162 | done | 1.22 | - | - | 2865 | - | - | - | 1591 | - | 291.3 | 27.85 | 1.349 | 1690 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11472 | 835.6 | 6.6 | 555 | 11523 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.048 | 2911 | 383.3 | 2.65 | 0.044 | 2997 | 530.6 | 341.9 | 42.38 | 1.336 | 1484 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11586 | 825.2 | 9.6 | 560 | 11597 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.038 | 1599 | -548.2 | 341.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11907 | 794.0 | 10.0 | 576 | 11915 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.071 | 262 | -524.3 | 341.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11947 | 789.2 | 11.6 | 578 | 11957 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.38 | 0.031 | 1626 | 573.1 | 341.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12278 | 753.7 | 11.1 | 594 | 12287 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.066 | 267 | -526.7 | 341.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12298 | 751.2 | 11.4 | 595 | 12307 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.33 | 0.030 | 1609 | 576.0 | 341.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12629 | 713.2 | 11.8 | 611 | 12637 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.064 | 262 | -528.2 | 341.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12713 | 702.6 | 12.5 | 615 | 12722 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.33 | 0.029 | 1611 | 579.0 | 341.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13043 | 663.5 | 11.6 | 631 | 13052 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.061 | 265 | -532.0 | 341.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13095 | 657.1 | 12.6 | 633 | 13105 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.2 | 341.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13415 | 620.6 | 11.6 | 649 | 13433 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | - | - | 1604 | - | 341.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13743 | 583.4 | 11.2 | 665 | 13753 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.062 | 260 | -531.2 | 341.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13796 | 577.1 | 12.1 | 667 | 13806 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 585.2 | 341.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14116 | 541.1 | 11.2 | 683 | 14125 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -536.4 | 341.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14180 | 533.2 | 12.4 | 686 | 14188 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.029 | 1595 | 583.3 | 341.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14509 | 494.3 | 11.6 | 702 | 14518 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.061 | 261 | -533.6 | 341.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14551 | 489.1 | 12.3 | 704 | 14560 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 584.8 | 341.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14880 | 451.2 | 11.6 | 720 | 14890 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -536.4 | 341.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14933 | 444.9 | 12.1 | 722 | 14943 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.028 | 1599 | 585.1 | 341.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15253 | 410.2 | 10.7 | 738 | 15262 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -533.6 | 341.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15317 | 402.9 | 11.7 | 741 | 15325 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.028 | 1600 | 585.5 | 341.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15646 | 368.5 | 10.4 | 757 | 15655 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.0 | 341.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15709 | 361.2 | 11.8 | 760 | 15718 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1602 | 586.4 | 341.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16041 | 325.5 | 11.1 | 776 | 16048 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.8 | 341.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16081 | 320.6 | 11.6 | 778 | 16090 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1599 | 585.1 | 341.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16411 | 284.6 | 10.7 | 794 | 16420 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.0 | 341.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16454 | 279.8 | 11.4 | 796 | 16462 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.028 | 1602 | 586.8 | 341.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16783 | 244.3 | 11.1 | 812 | 16792 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 341.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16856 | 235.5 | 12.0 | 815 | 16867 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 341.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17177 | 200.7 | 10.6 | 831 | 17185 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -536.0 | 341.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17239 | 193.5 | 11.3 | 834 | 17249 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 583.9 | 341.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17569 | 160.6 | 9.5 | 850 | 17579 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -537.6 | 341.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17611 | 156.1 | 10.8 | 852 | 17621 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 584.3 | 341.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17942 | 122.8 | 10.3 | 868 | 17950 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -537.2 | 341.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17984 | 117.9 | 11.6 | 870 | 17992 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.028 | 1610 | 584.8 | 341.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18316 | 83.3 | 9.8 | 886 | 18322 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -538.0 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18420 | 71.4 | 11.5 | 891 | 18428 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.028 | 1601 | 586.0 | 341.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18750 | 35.6 | 10.7 | 907 | 18758 | roll | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.47 | 0.058 | 264 | -541.3 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18780 | 31.9 | 11.7 | 908 | 18791 | done | 1.32 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.028 | 1607 | 589.0 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |