Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.41 of 91.80 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.75 of 61.20 AH used of 10V (64.47% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 54.2 m at 876.0 m, depth 930 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 389 - - - 2423 - -195.5 -60.67 - 2959 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -4.1 3 122 roll -1.14 10.45 0.128 2368 189.4 2.50 0.051 1035 -555.2 -195.5 -17.75 - 3678 -40.5 - - - - - - - - - -
142 9.8 -8.3 6 151 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.028 2451 573.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
472 46.1 -10.4 22 481 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.055 3822 541.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
524 51.8 -10.9 24 534 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.025 2424 -582.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
844 84.5 -10.6 40 852 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.051 3827 543.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
929 94.8 -12.6 44 937 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2441 -582.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1259 135.9 -11.5 60 1267 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.050 3819 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1407 152.2 -11.0 67 1415 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2447 -583.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1735 185.5 -10.0 83 1754 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2065 217.9 -9.7 99 2074 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.054 3818 541.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2096 221.1 -9.7 100 2107 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2443 -585.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2418 250.9 -9.1 116 2425 roll -1.14 - - 2368 - 2.45 0.041 1065 -562.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2447 254.0 -9.6 117 2457 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.031 2446 570.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2766 285.1 -9.8 133 2776 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3821 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2831 291.6 -10.4 136 2839 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2452 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3160 324.8 -9.9 152 3179 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3489 357.0 -9.4 168 3508 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3818 387.3 -9.0 184 3827 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.059 3821 537.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3849 390.3 -9.1 185 3861 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.029 2451 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4170 419.7 -9.2 201 4188 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4498 450.0 -9.1 217 4509 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.065 3820 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4540 454.1 -9.9 219 4550 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.033 2449 -571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4870 483.9 -9.0 235 4891 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5201 514.0 -9.1 251 5209 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.066 3827 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5243 517.9 -9.6 253 5251 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2441 -572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5572 547.1 -8.7 269 5590 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5901 575.5 -8.9 285 5910 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3824 532.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5965 581.3 -9.5 288 5973 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2456 -570.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6294 611.1 -9.5 304 6303 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3825 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6337 615.2 -9.8 306 6345 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2441 -571.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6666 645.1 -8.9 322 6685 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6995 673.9 -8.7 338 7004 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3822 531.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7080 681.4 -9.1 342 7089 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2456 -569.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7410 709.8 -8.4 358 7419 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 1045 -553.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7441 712.5 -8.4 359 7450 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.036 2450 562.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7760 739.0 -8.4 375 7770 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 1048 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7802 742.2 -7.9 377 7811 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2450 560.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8132 770.1 -8.7 393 8141 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.070 3825 532.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8174 774.1 -9.6 395 8184 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2445 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8506 802.6 -8.2 411 8523 done -1.14 - - 2368 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8834 831.9 -8.9 427 8843 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.069 3828 528.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8928 840.9 -9.3 431 8939 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2458 -566.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9248 867.8 -7.6 447 9257 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 1046 -547.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9301 872.1 -8.4 449 9310 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2452 555.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9620 896.8 -7.7 465 9629 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.074 3825 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9778 910.2 -8.2 472 9788 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2443 -564.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9918 920.8 8.0 479 10093 done -0.36 0.80 0.071 2538 212.5 - - 1606 - - 169.50 1.364 2879 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10095 927.4 3.0 488 10275 roll 1.14 1.55 0.059 2865 211.0 2.70 0.082 265 -496.7 195.5 165.68 1.334 2082 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10370 912.8 7.8 501 10380 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.038 1614 557.4 201.9 5.32 1.378 2055 -5.1 0.355 - - - - - - - - -
10689 890.3 7.0 517 10730 roll 1.15 - - 2865 - 2.62 0.053 2995 527.1 239.5 31.52 1.344 1901 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10774 884.3 7.5 521 10803 done 1.19 - - 2865 - 2.58 0.041 1591 -544.2 258.3 15.50 1.353 1826 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
11122 858.5 7.1 538 11162 done 1.22 - - 2865 - - - 1591 - 291.3 27.85 1.349 1690 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
11472 835.6 6.6 555 11523 roll 1.26 0.12 0.048 2911 383.3 2.65 0.044 2997 530.6 341.9 42.38 1.336 1484 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
11586 825.2 9.6 560 11597 done 1.32 - - 2912 - 2.55 0.038 1599 -548.2 341.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11907 794.0 10.0 576 11915 roll 1.32 - - 2911 - 2.55 0.071 262 -524.3 341.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11947 789.2 11.6 578 11957 done 1.32 - - 2912 - 2.38 0.031 1626 573.1 341.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12278 753.7 11.1 594 12287 roll 1.32 - - 2912 - 2.58 0.066 267 -526.7 341.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12298 751.2 11.4 595 12307 done 1.32 - - 2912 - 2.33 0.030 1609 576.0 341.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12629 713.2 11.8 611 12637 roll 1.32 - - 2912 - 2.55 0.064 262 -528.2 341.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12713 702.6 12.5 615 12722 done 1.32 - - 2912 - 2.33 0.029 1611 579.0 341.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13043 663.5 11.6 631 13052 roll 1.32 - - 2912 - 2.53 0.061 265 -532.0 341.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13095 657.1 12.6 633 13105 done 1.32 - - 2912 - 2.30 0.028 1604 582.2 341.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13415 620.6 11.6 649 13433 done 1.32 - - 2912 - - - 1604 - 341.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13743 583.4 11.2 665 13753 roll 1.32 - - 2912 - 2.53 0.062 260 -531.2 341.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13796 577.1 12.1 667 13806 done 1.32 - - 2912 - 2.30 0.029 1606 585.2 341.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14116 541.1 11.2 683 14125 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -536.4 341.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14180 533.2 12.4 686 14188 done 1.32 - - 2912 - 2.28 0.029 1595 583.3 341.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14509 494.3 11.6 702 14518 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.061 261 -533.6 341.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14551 489.1 12.3 704 14560 done 1.32 - - 2912 - 2.30 0.028 1606 584.8 341.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14880 451.2 11.6 720 14890 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -536.4 341.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14933 444.9 12.1 722 14943 done 1.32 - - 2912 - 2.28 0.028 1599 585.1 341.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15253 410.2 10.7 738 15262 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -533.6 341.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15317 402.9 11.7 741 15325 done 1.32 - - 2912 - 2.28 0.028 1600 585.5 341.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15646 368.5 10.4 757 15655 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -534.0 341.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15709 361.2 11.8 760 15718 done 1.32 - - 2911 - 2.28 0.028 1602 586.4 341.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16041 325.5 11.1 776 16048 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -534.8 341.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16081 320.6 11.6 778 16090 done 1.32 - - 2911 - 2.28 0.028 1599 585.1 341.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16411 284.6 10.7 794 16420 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -534.0 341.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16454 279.8 11.4 796 16462 done 1.32 - - 2912 - 2.28 0.028 1602 586.8 341.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16783 244.3 11.1 812 16792 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -535.2 341.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16856 235.5 12.0 815 16867 done 1.32 - - 2912 - 2.30 0.028 1605 583.0 341.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17177 200.7 10.6 831 17185 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.060 265 -536.0 341.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17239 193.5 11.3 834 17249 done 1.32 - - 2912 - 2.30 0.028 1608 583.9 341.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17569 160.6 9.5 850 17579 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.060 264 -537.6 341.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17611 156.1 10.8 852 17621 done 1.32 - - 2912 - 2.30 0.028 1608 584.3 341.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17942 122.8 10.3 868 17950 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.059 265 -537.2 341.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17984 117.9 11.6 870 17992 done 1.32 - - 2912 - 2.30 0.028 1610 584.8 341.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18316 83.3 9.8 886 18322 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.059 265 -538.0 341.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18420 71.4 11.5 891 18428 done 1.32 - - 2912 - 2.28 0.028 1601 586.0 341.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18750 35.6 10.7 907 18758 roll 1.32 - - 2912 - 2.47 0.058 264 -541.3 341.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18780 31.9 11.7 908 18791 done 1.32 - - 2912 - 2.28 0.028 1607 589.0 341.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -