Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  186 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  533 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3898 DEVICE1  2
T_TURN  300 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2879 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -1571625.6 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -17.838324 SEABIRD_T_G  0.0043115509
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.00064421911
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4441668e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6855823e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.00054
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1273263
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013333842
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00018589634
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073138,6220.697,-1212.334,37,1.2,43 TGT_NAME  FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6215.000,-1220.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  073729,6220.717,-1212.245,14,1.3,15,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.6,12523,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027179 ALTIM_BOTTOM_PING  876.0,54.2
SM_CCo  19161,0.00,0.000,0,0,1486,341.70 _24V_AH  23.2,37.415
TT8_MAMPS  0.027612 _10V_AH  10.1,21.745
HUMID  1805 DATA_FILE_SIZE  48523,923
INTERNAL_PRESSURE  7.18125 CFSIZE  260165632,237654016
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  081007,125839,6218.655,-1213.079,37,1.3,37,-11.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2312870.80 SBE_CT137124763.52
Roll_motor19982379.99 SBE_O2137619606.64
VBD_pump_during_apogee457137714629.11 WL_BB2F7801051902.33
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect49160185.03
Iridium_during_xfer171223886.21
Transponder_ping842077.95
GPS605030.76
TT869719139.56
LPSleep151932336.07
TT8_Active112019224.01
TT8_Sampling209039840.48
TT8_CF850245232.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208612252.85
GPS_charging000.00
Compass15778127.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.14 -195.5 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 389 2423 2959
84 -1.14 -195.5 3.6 -4.1 3 122 10.45 2.50 -17.75 0.000 4 0.128 0.051 2368 1035 3678
142 -1.14 -195.5 9.8 -8.3 6 151 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2368 2451 3679
472 -1.14 -195.5 46.1 -10.4 22 481 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2368 3822 3679
524 -1.14 -195.5 51.8 -10.9 24 534 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2368 2424 3679
844 -1.14 -195.5 84.5 -10.6 40 852 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2368 3827 3679
929 -1.14 -195.5 94.8 -12.6 44 937 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2368 2441 3679
1259 -1.14 -195.5 135.9 -11.5 60 1267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2368 3819 3679
1407 -1.14 -195.5 152.2 -11.0 67 1415 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2368 2447 3680
1735 -1.14 -195.5 185.5 -10.0 83 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2447 3680
2065 -1.14 -195.5 217.9 -9.7 99 2074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 3818 3679
2096 -1.14 -195.5 221.1 -9.7 100 2107 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2368 2443 3679
2418 -1.14 -195.5 250.9 -9.1 116 2425 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2368 1065 3679
2447 -1.14 -195.5 254.0 -9.6 117 2457 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2368 2446 3680
2766 -1.14 -195.5 285.1 -9.8 133 2776 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2367 3821 3680
2831 -1.14 -195.5 291.6 -10.4 136 2839 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2368 2452 3679
3160 -1.14 -195.5 324.8 -9.9 152 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2451 3680
3489 -1.14 -195.5 357.0 -9.4 168 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2451 3680
3818 -1.14 -195.5 387.3 -9.0 184 3827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2368 3821 3680
3849 -1.14 -195.5 390.3 -9.1 185 3861 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2368 2451 3679
4170 -1.14 -195.5 419.7 -9.2 201 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2451 3679
4498 -1.14 -195.5 450.0 -9.1 217 4509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2368 3820 3679
4540 -1.14 -195.5 454.1 -9.9 219 4550 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2368 2449 3679
4870 -1.14 -195.5 483.9 -9.0 235 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2448 3679
5201 -1.14 -195.5 514.0 -9.1 251 5209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2368 3827 3678
5243 -1.14 -195.5 517.9 -9.6 253 5251 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2368 2441 3679
5572 -1.14 -195.5 547.1 -8.7 269 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2440 3679
5901 -1.14 -195.5 575.5 -8.9 285 5910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 3824 3678
5965 -1.14 -195.5 581.3 -9.5 288 5973 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2368 2456 3679
6294 -1.14 -195.5 611.1 -9.5 304 6303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 3825 3678
6337 -1.14 -195.5 615.2 -9.8 306 6345 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2368 2441 3678
6666 -1.14 -195.5 645.1 -8.9 322 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2440 3678
6995 -1.14 -195.5 673.9 -8.7 338 7004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 3822 3678
7080 -1.14 -195.5 681.4 -9.1 342 7089 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2368 2456 3678
7410 -1.14 -195.5 709.8 -8.4 358 7419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2368 1045 3678
7441 -1.14 -195.5 712.5 -8.4 359 7450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2368 2450 3678
7760 -1.14 -195.5 739.0 -8.4 375 7770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2368 1048 3678
7802 -1.14 -195.5 742.2 -7.9 377 7811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2368 2450 3678
8132 -1.14 -195.5 770.1 -8.7 393 8141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2368 3825 3678
8174 -1.14 -195.5 774.1 -9.6 395 8184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2368 2445 3678
8506 -1.14 -195.5 802.6 -8.2 411 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2444 3678
8834 -1.14 -195.5 831.9 -8.9 427 8843 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2368 3828 3678
8928 -1.14 -195.5 840.9 -9.3 431 8939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2368 2458 3677
9248 -1.14 -195.5 867.8 -7.6 447 9257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2368 1046 3677
9301 -1.14 -195.5 872.1 -8.4 449 9310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2368 2452 3677
9620 -1.14 -195.5 896.8 -7.7 465 9629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2368 3825 3676
9778 -1.14 -195.5 910.2 -8.2 472 9788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2368 2443 3676
9918 -0.36 0.0 920.8 8.0 479 10093 0.80 0.00 169.50 1.364 6 0.071 0.000 2538 1606 2879
10095 1.14 195.5 927.4 3.0 488 10275 1.55 2.70 165.68 1.334 4 0.059 0.082 2865 265 2082
10370 1.14 201.9 912.8 7.8 501 10380 0.00 2.42 5.32 1.378 6 0.000 0.038 2865 1614 2055
10689 1.15 239.5 890.3 7.0 517 10730 0.00 2.62 31.52 1.344 4 0.000 0.053 2865 2995 1901
10774 1.19 258.3 884.3 7.5 521 10803 0.00 2.58 15.50 1.353 6 0.000 0.041 2865 1591 1826
11122 1.22 291.3 858.5 7.1 538 11162 0.00 0.00 27.85 1.349 6 0.000 0.000 2865 1591 1690
11472 1.26 341.9 835.6 6.6 555 11523 0.12 2.65 42.38 1.336 4 0.048 0.044 2911 2997 1484
11586 1.32 341.9 825.2 9.6 560 11597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2912 1599 1483
11907 1.32 341.9 794.0 10.0 576 11915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2911 262 1481
11947 1.32 341.9 789.2 11.6 578 11957 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2912 1626 1482
12278 1.32 341.9 753.7 11.1 594 12287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2912 267 1481
12298 1.32 341.9 751.2 11.4 595 12307 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2912 1609 1481
12629 1.32 341.9 713.2 11.8 611 12637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2912 262 1481
12713 1.32 341.9 702.6 12.5 615 12722 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2912 1611 1481
13043 1.32 341.9 663.5 11.6 631 13052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2912 265 1480
13095 1.32 341.9 657.1 12.6 633 13105 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2912 1604 1481
13415 1.32 341.9 620.6 11.6 649 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 1604 1481
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