Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.67 of 91.80 AH used of 24V (51.34% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 26.31 of 61.20 AH used of 10V (57.01% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 80.6 m at 850.8 m, depth 931 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 70 done -1.23 - - 385 - - - 2262 - -80.3 -52.85 - 3161 - - - - - - - - - - -
73 2.1 -5.7 2 95 roll -1.24 11.30 0.128 2525 189.4 2.50 0.050 835 -570.8 -87.2 -0.52 - 3189 -53.8 - - - - - - - - - -
410 40.6 -9.7 17 414 done -1.24 - - 2525 - 2.45 0.032 2244 575.1 -87.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
738 69.5 -8.8 33 742 roll -1.24 - - 2525 - 2.55 0.057 3650 551.4 -87.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
832 78.5 -9.4 37 837 done -1.24 - - 2525 - 2.45 0.028 2230 -579.6 -87.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1153 105.3 -8.1 53 1157 roll -1.24 - - 2524 - 2.58 0.053 3652 551.2 -87.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1304 118.4 -8.5 60 1309 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.029 2256 -581.7 -87.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1637 143.4 -7.2 76 1641 roll -1.24 - - 2524 - 2.53 0.053 3650 551.0 -87.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1770 153.8 -7.9 82 1774 done -1.24 - - 2524 - 2.38 0.029 2251 -587.8 -87.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2094 176.1 -6.8 98 2098 roll -1.24 - - 2525 - 2.53 0.053 3651 553.4 -87.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2194 184.1 -7.9 102 2200 done -1.24 - - 2525 - 2.40 0.029 2238 -588.8 -87.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2510 206.8 -7.2 118 2514 roll -1.24 - - 2524 - 2.58 0.054 3644 545.0 -87.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2661 219.0 -7.9 124 2668 done -1.24 - - 2525 - 2.38 0.030 2250 -585.7 -87.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2977 242.7 -7.6 140 2981 roll -1.24 - - 2524 - 2.53 0.054 3651 553.8 -87.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3066 249.8 -8.2 144 3075 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.029 2243 -586.7 -87.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3396 273.5 -7.1 160 3400 roll -1.24 - - 2524 - 2.55 0.055 3650 551.8 -87.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3526 283.4 -7.7 166 3530 done -1.24 - - 2525 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3852 305.8 -6.8 182 3857 roll -1.24 - - 2524 - 2.55 0.055 3651 551.8 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3959 313.6 -7.5 187 3963 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.030 2246 -585.4 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
4285 335.5 -6.8 203 4289 roll -1.24 - - 2524 - 2.55 0.054 3657 553.3 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
4384 343.1 -7.7 207 4390 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.031 2249 -586.7 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
4700 365.7 -7.1 223 4705 roll -1.24 - - 2525 - 2.53 0.054 3653 554.9 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4827 375.3 -7.7 228 4833 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.030 2246 -586.2 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
5142 398.9 -7.5 244 5147 roll -1.24 - - 2525 - 2.53 0.054 3649 554.5 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
5237 406.7 -8.4 248 5242 done -1.24 - - 2524 - 2.42 0.030 2251 -577.7 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
5558 430.3 -7.4 264 5562 roll -1.24 - - 2524 - 2.53 0.053 3653 554.2 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
5675 439.8 -8.1 269 5679 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.030 2250 -584.6 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
5990 463.4 -7.6 284 5994 roll -1.24 - - 2525 - 2.53 0.053 3652 554.2 -87.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6100 471.8 -7.9 289 6104 done -1.24 - - 2525 - 2.40 0.030 2245 -586.2 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6427 496.1 -7.4 305 6431 roll -1.24 - - 2524 - 2.53 0.053 3651 555.7 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6529 504.1 -8.2 309 6535 done -1.24 - - 2525 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6844 527.4 -7.2 325 6849 roll -1.24 - - 2524 - 2.53 0.053 3651 554.9 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6934 534.7 -7.9 329 6938 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7255 558.6 -7.6 345 7259 roll -1.24 - - 2525 - 2.53 0.053 3652 554.9 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7327 564.4 -8.2 348 7332 done -1.24 - - 2525 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7643 588.4 -7.5 363 7647 roll -1.24 - - 2525 - 2.53 0.053 3655 555.3 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7698 593.1 -8.4 365 7705 done -1.24 - - 2524 - 2.42 0.030 2255 -578.5 -87.2 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8014 617.2 -7.8 381 8018 roll -1.24 - - 2524 - 2.53 0.052 3657 554.2 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8179 629.8 -7.1 388 8183 done -1.24 - - 2525 - 2.42 0.031 2237 -586.8 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8494 651.9 -7.1 403 8499 roll -1.24 - - 2525 - 2.55 0.054 3653 555.3 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8567 657.8 -8.3 406 8571 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8883 681.0 -7.5 421 8887 roll -1.24 - - 2524 - 2.53 0.053 3656 554.9 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8922 684.3 -7.7 423 8926 done -1.24 - - 2524 - 2.42 0.031 2235 -587.2 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9248 708.9 -7.2 439 9253 roll -1.24 - - 2525 - 2.55 0.053 3651 555.3 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9326 715.0 -8.5 442 9332 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -87.2 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9644 738.1 -7.6 458 9648 roll -1.24 - - 2524 - 2.53 0.053 3651 553.8 -87.2 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9842 754.9 -8.9 467 9847 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -87.2 - - 3186 - - - - - - - - - - -
10169 780.4 -8.2 483 10173 roll -1.24 - - 2524 - 2.55 0.054 3658 552.5 -87.2 - - 3186 - - - - - - - - - - -
10332 794.0 -8.0 490 10337 done -1.24 - - 2524 - 2.45 0.032 2253 -573.5 -87.2 - - 3185 - - - - - - - - - - -
10653 816.7 -7.2 506 10657 roll -1.24 - - 2525 - 2.53 0.054 3651 552.6 -87.2 - - 3185 - - - - - - - - - - -
10894 834.5 -7.0 517 10899 done -1.24 - - 2524 - 2.45 0.031 2239 -576.3 -87.2 - - 3185 - - - - - - - - - - -
11226 856.1 -6.5 533 11231 roll -1.24 - - 2524 - 2.60 0.056 3651 543.1 -87.2 - - 3184 - - - - - - - - - - -
11344 864.0 -6.6 538 11348 done -1.24 - - 2524 - 2.40 0.032 2255 -581.7 -87.2 - - 3184 - - - - - - - - - - -
11667 884.7 -7.0 554 11671 roll -1.24 - - 2525 - 2.53 0.057 3650 551.4 -87.2 - - 3184 - - - - - - - - - - -
11924 904.3 -7.5 565 11930 done -1.24 - - 2524 - 2.42 0.034 2240 -582.6 -87.2 - - 3183 - - - - - - - - - - -
12196 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12196 begin apogee
12204 921.7 6.1 579 12285 done -0.36 0.93 0.067 2722 212.9 - - 1464 - - 78.30 1.391 2832 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12286 begin climb
12289 923.7 - 583 12377 roll 1.24 1.55 0.043 3071 225.2 2.58 0.048 2862 541.9 87.2 79.82 1.355 2475 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12391 918.0 4.5 588 12426 done 1.27 - - 3071 - 2.55 0.044 1456 -551.4 117.6 29.17 1.292 2352 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
12744 893.1 7.0 605 12748 roll 1.27 - - 3071 - 2.20 0.064 263 -542.3 117.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12992 873.4 6.1 616 12996 done 1.27 - - 3071 - 2.05 0.037 1457 582.4 117.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13325 851.8 7.0 632 13329 roll 1.27 - - 3070 - 2.53 0.049 2861 554.9 117.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13380 847.9 7.3 634 13386 done 1.27 - - 3070 - 2.50 0.041 1449 -564.8 117.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13698 826.7 6.6 650 13702 roll 1.27 - - 3071 - 2.50 0.048 2857 563.2 117.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13867 817.0 6.0 657 13874 done 1.27 - - 3071 - 2.47 0.039 1451 -569.2 118.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14182 797.0 6.5 673 14187 roll 1.27 - - 3071 - 2.50 0.047 2854 561.2 118.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14305 788.6 7.0 678 14312 done 1.27 - - 3071 - 2.45 0.039 1452 -572.2 118.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14621 766.9 7.1 694 14625 roll 1.27 - - 3071 - 2.50 0.046 2858 562.4 118.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14676 762.9 7.8 696 14682 done 1.27 - - 3071 - 2.47 0.038 1452 -569.2 118.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14994 739.8 7.1 712 14998 roll 1.27 - - 3071 - 2.50 0.046 2861 563.6 118.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15093 732.7 6.8 716 15099 done 1.27 - - 3071 - 2.47 0.038 1450 -571.3 118.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15409 711.9 6.5 732 15414 roll 1.27 - - 3071 - 2.50 0.044 2849 559.6 118.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15481 707.2 6.3 735 15486 done 1.27 - - 3071 - 2.42 0.037 1446 -579.8 118.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15804 687.7 6.3 751 15808 roll 1.27 - - 3071 - 2.47 0.043 2858 571.7 118.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15882 682.4 6.5 754 15889 done 1.27 - - 3071 - 2.47 0.037 1457 -567.2 118.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16197 663.1 5.8 770 16202 roll 1.28 - - 3071 - 2.47 0.044 2863 569.2 122.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16224 661.4 5.8 771 16236 done 1.28 - - 3071 - 2.47 0.036 1445 -574.1 126.6 6.68 0.996 2315 -3.1 0.221 - - - - - - - - -
16548 642.3 6.0 787 16549 done 1.28 - - 3071 - - - 1445 - 126.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16854 623.1 6.2 802 16855 done 1.28 - - 3071 - - - 1445 - 126.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17163 602.4 6.7 817 17168 roll 1.28 - - 3070 - 2.50 0.042 2858 565.2 126.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17249 596.4 7.4 821 17253 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.036 1449 -575.1 126.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17575 573.6 7.2 837 17580 roll 1.28 - - 3071 - 2.50 0.043 2861 564.8 126.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17603 571.6 6.9 838 17608 done 1.28 - - 3071 - 2.47 0.036 1458 -568.0 126.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17924 548.6 7.1 854 17928 roll 1.28 - - 3071 - 2.45 0.042 2858 571.4 126.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17956 546.1 7.1 855 17963 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.035 1446 -576.3 126.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18275 522.3 7.7 871 18279 roll 1.28 - - 3071 - 2.50 0.041 2864 567.2 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18319 518.7 7.9 873 18323 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.035 1455 -575.1 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18639 495.1 7.4 889 18640 done 1.28 - - 3071 - - - 1455 - 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18951 472.5 7.2 904 18955 roll 1.28 - - 3071 - 2.45 0.042 2857 572.2 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19006 468.2 6.6 906 19012 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.035 1446 -575.9 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19324 445.9 7.0 922 19328 roll 1.28 - - 3071 - 2.50 0.041 2862 566.4 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19368 442.5 8.8 924 19372 done 1.28 - - 3070 - 2.45 0.035 1451 -575.9 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19689 420.3 7.1 940 19690 done 1.28 - - 3071 - - - 1452 - 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20000 398.7 7.0 955 20004 roll 1.28 - - 3071 - 2.47 0.043 2860 570.0 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20032 396.0 6.9 956 20039 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.035 1449 -575.9 126.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
20348 373.5 7.2 972 20349 done 1.28 - - 3071 - - - 1449 - 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20657 350.5 7.6 987 20662 roll 1.28 - - 3071 - 2.53 0.043 2857 556.5 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20696 347.6 8.2 988 20703 done 1.28 - - 3071 - 2.47 0.035 1453 -568.4 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21011 324.6 7.3 1004 21016 roll 1.28 - - 3071 - 2.50 0.043 2862 563.6 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21040 322.5 6.4 1005 21044 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.035 1452 -575.5 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21355 299.5 7.3 1020 21360 roll 1.28 - - 3071 - 2.47 0.043 2857 568.8 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21388 297.1 7.1 1021 21395 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.036 1447 -575.5 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21707 274.7 7.1 1037 21708 done 1.28 - - 3071 - - - 1447 - 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
22013 252.4 7.4 1052 22017 roll 1.28 - - 3071 - 2.50 0.043 2857 564.0 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
22046 249.7 7.0 1053 22052 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.035 1446 -575.9 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
22362 226.9 7.1 1069 22363 done 1.28 - - 3071 - - - 1446 - 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
22671 205.4 6.9 1084 22676 roll 1.28 - - 3071 - 2.53 0.042 2859 558.5 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
22720 202.0 7.2 1086 22724 done 1.28 - - 3071 - 2.45 0.035 1444 -577.6 126.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23041 181.7 6.1 1102 23042 done 1.28 - - 3071 - - - 1445 - 126.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
23350 163.4 5.8 1117 23364 roll 1.29 - - 3071 - 2.53 0.041 2862 560.1 131.4 6.70 0.741 2296 -3.4 0.080 - - - - - - - - -
23394 160.8 4.8 1119 23423 done 1.32 - - 3071 - 2.45 0.035 1456 -573.9 155.9 22.48 0.860 2196 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
23747 138.2 6.3 1136 23748 done 1.32 - - 3071 - - - 1456 - 155.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24056 117.9 6.8 1151 24060 roll 1.32 - - 3071 - 2.47 0.040 2857 567.2 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24096 115.3 7.1 1153 24101 done 1.32 - - 3071 - 2.47 0.036 1453 -568.4 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24428 93.0 6.6 1169 24429 done 1.32 - - 3071 - - - 1453 - 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24739 72.4 6.6 1184 24743 roll 1.32 - - 3071 - 2.47 0.040 2857 568.4 155.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24789 69.0 5.5 1186 24804 done 1.33 - - 3071 - 2.45 0.035 1447 -575.5 165.1 9.27 0.746 2157 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
25132 45.7 7.3 1203 25137 roll 1.33 - - 3071 - 2.50 0.040 2863 566.4 165.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25240 37.9 5.7 1208 25253 done 1.34 - - 3071 - 2.45 0.035 1455 -574.7 172.0 7.20 0.691 2130 -3.6 0.021 - - - - - - - - -
25571 15.9 6.7 1224 25575 roll 1.34 - - 3071 - 2.47 0.040 2858 568.0 172.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25627 11.6 7.0 1226 25633 done 1.34 - - 3071 - 2.42 0.035 1455 -579.8 172.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25776 begin surface coast
25818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25818 begin surface
SM 0.86 - - - - -11.06 - - 394 - - - 2255 - 300.00 83.00 0.770 1608 -6.3 0.001 - - - - - -