Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.16 of 91.80 AH used of 24V (61.70% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 19.47 of 61.20 AH used of 10V (68.19% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 64.7 m at 650.8 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2648 - -146.6 -41.08 - 3187 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -10.0 2 86 roll -1.10 12.05 0.156 2194 177.8 2.75 0.091 1240 -512.0 -146.6 -5.32 - 3501 -59.0 - - - - - - - - - -
339 32.3 -7.2 14 343 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.068 2657 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
660 56.3 -8.0 30 662 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
971 79.0 -7.5 45 975 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.094 3790 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1010 82.5 -8.4 46 1016 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2653 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1328 107.8 -8.1 62 1329 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1635 133.5 -8.3 77 1637 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1944 161.1 -9.4 92 1948 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3792 513.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2000 166.7 -10.2 94 2004 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2643 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2322 196.0 -8.6 110 2323 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2631 222.8 -8.9 125 2635 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3787 515.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2681 227.3 -8.9 127 2685 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2651 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3008 254.6 -8.0 143 3009 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3317 279.2 -7.8 158 3318 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3627 302.7 -7.5 173 3628 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3938 326.4 -7.9 188 3942 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3787 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3994 331.1 -8.7 190 3998 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2650 -546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4316 356.6 -7.9 206 4317 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4625 381.5 -8.3 221 4626 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4934 407.2 -8.2 236 4938 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3792 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4974 410.5 -8.5 237 4980 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2648 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5290 434.5 -7.4 253 5291 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5599 455.8 -6.5 268 5600 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5911 476.0 -7.0 283 5914 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3789 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5957 479.6 -7.4 285 5960 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2639 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6290 505.2 -8.1 301 6291 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6599 529.6 -7.8 316 6603 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3783 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6650 534.0 -8.5 318 6653 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2647 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6977 559.0 -7.8 334 6978 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7286 582.5 -7.5 349 7290 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3786 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7365 589.0 -8.1 352 7368 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2647 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7686 611.6 -7.2 368 7687 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7996 637.8 -8.9 383 7997 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8304 664.5 -8.1 398 8306 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8614 684.0 -5.3 413 8618 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.065 1230 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8693 688.1 -5.4 416 8697 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2651 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8964 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8964 begin apogee
8973 706.5 6.3 429 9101 done -0.42 0.75 0.081 2347 204.0 - - 1996 - - 125.10 1.138 2902 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9102 begin climb
9105 709.8 - 435 9237 roll 1.10 1.58 0.062 2680 210.8 2.72 0.066 3426 525.7 146.6 122.45 1.111 2304 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9295 709.1 2.6 444 9407 done 1.26 0.15 0.044 2722 280.0 2.58 0.043 1989 -557.0 270.7 104.35 1.100 1798 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9729 679.9 7.3 465 9733 roll 1.26 - - 2722 - 2.67 0.067 3416 534.5 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9769 676.9 7.8 467 9773 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.048 2002 -554.5 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10095 652.3 8.2 483 10099 roll 1.26 - - 2722 - 2.60 0.066 590 -543.1 270.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10180 644.9 8.9 487 10184 done 1.26 - - 2722 - 2.53 0.041 2019 564.8 270.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10506 614.0 9.2 503 10511 roll 1.26 - - 2722 - 2.58 0.071 3403 536.4 270.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10596 606.2 8.1 507 10601 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.049 1989 -554.5 270.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10918 584.2 6.5 523 10922 roll 1.26 - - 2722 - 2.55 0.061 590 -548.6 270.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10951 581.8 6.6 524 10957 done 1.26 - - 2722 - 2.47 0.038 2000 570.9 270.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11267 559.7 7.5 540 11271 roll 1.26 - - 2722 - 2.60 0.067 3410 542.3 270.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11322 555.2 8.3 542 11328 done 1.26 - - 2722 - 2.53 0.047 1998 -558.1 270.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11638 530.6 7.7 558 11642 roll 1.26 - - 2722 - 2.62 0.065 3412 539.7 270.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11671 527.9 8.0 559 11677 done 1.26 - - 2722 - 2.53 0.047 1999 -558.5 270.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11987 502.2 8.4 575 11988 done 1.26 - - 2722 - - - 2000 - 270.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12296 475.0 9.7 590 12300 roll 1.26 - - 2722 - 2.62 0.067 3414 539.7 270.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12329 471.5 9.4 591 12335 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.048 1988 -559.2 270.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12645 439.1 10.0 607 12646 done 1.26 - - 2722 - - - 1988 - 270.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12954 409.2 9.1 622 12955 done 1.26 - - 2722 - - - 1988 - 270.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13263 382.4 7.9 637 13264 done 1.26 - - 2722 - - - 1988 - 270.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13573 356.0 8.6 652 13577 roll 1.26 - - 2722 - 2.65 0.067 3413 537.7 270.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13635 351.0 7.4 655 13639 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.050 1989 -558.4 270.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13962 326.5 7.5 671 13966 roll 1.26 - - 2722 - 2.65 0.068 3414 537.7 270.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13989 324.1 8.4 672 13994 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.051 1993 -557.3 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14305 299.3 7.9 687 14306 done 1.26 - - 2722 - - - 1993 - 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14614 273.8 8.6 702 14619 roll 1.26 - - 2722 - 2.65 0.070 3413 535.8 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14659 269.7 9.0 704 14663 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.051 1998 -554.9 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14980 240.1 9.3 720 14981 done 1.26 - - 2722 - - - 1998 - 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15289 211.1 9.3 735 15290 done 1.26 - - 2722 - - - 1998 - 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15599 182.9 8.9 750 15603 roll 1.26 - - 2722 - 2.65 0.071 3410 532.8 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15654 177.9 8.5 752 15660 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.053 1998 -553.7 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15970 152.8 7.0 768 15974 roll 1.26 - - 2722 - 2.62 0.069 3406 537.4 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15997 150.5 9.2 769 16001 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.053 1994 -553.7 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16313 123.5 8.0 784 16315 done 1.26 - - 2722 - - - 1994 - 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16623 100.2 7.4 799 16627 roll 1.26 - - 2722 - 2.65 0.071 3409 534.0 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16663 97.0 8.2 801 16667 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.054 2000 -552.5 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16995 70.8 8.3 817 16997 done 1.26 - - 2722 - - - 2000 - 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17306 44.2 8.9 832 17311 roll 1.26 - - 2722 - 2.62 0.071 3408 537.4 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17351 39.8 8.5 834 17356 done 1.26 - - 2722 - 2.58 0.058 1995 -547.7 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17673 13.0 8.7 850 17678 roll 1.26 - - 2723 - 2.60 0.073 589 -540.8 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17768 4.1 9.5 854 17773 done 1.26 - - 2722 - 2.45 0.036 2013 581.2 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17799 begin surface coast
17821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17821 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.94 11.65 0.025 47 -229.6 - - 2645 - 271.06 - - 1798 - - - - - - - -